未来机器人畅想

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能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗？这样的机器人将如何改变我们与技术的关系？本书由机器人领域的两位引领者撰写，书中借鉴并分析了航空航天领域的案例，提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具，而是我们的合作伙伴，是真正的社交机器。全书重点从实践应用和用户体验的视角畅想人机协作的未来愿景，不展开讨论技术细节，适合所有对机器人及人工智能感兴趣的读者阅读参考。

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译者序
致谢
作者简介
引言 …… 1
第1章　自动化的入侵 …… 15
第2章　没有自力更生的机器人 …… 31
第3章　当机器人太过完美时 …… 54
大多数事故不都是人为错误造成的吗？ …… 56
机器人不会越来越聪明吗？ …… 74
老问题和新挑战 …… 76
第4章　三体问题 …… 79
不礼貌的机器人，不礼貌的旁观者 …… 87
设计能理解旁观者的机器人 …… 89
设计让旁观者理解的机器人 …… 93
缩小差距 …… 99
三体问题的灾难性代价 …… 103
第5章　机器人不一定要可爱 …… 106
第6章　如何对机器人说“打扰了”？ …… 139
说同样的语言 …… 142
机器人思维的逆向工程 …… 152

　　如何打造未来的工作机器人？人类应如何与之相处？本书不仅提出了许多引人深思的问题，而且给出了重要且及时的建议。两位作者在工业界和学术界拥有丰富的经验，我认为没有人比她们更有资格进行这一重要的讨论。
　　——Amy Villeneuve
　　Amazon Robotics前总裁兼首席运营官
　　本书再次打破了20世纪的神话：自动驾驶机器人完全依靠自己就能完美运行。书中表明，机器人要想在真实环境中获得成功，关键是与人类和基础设施的协作。为此，我们需要在社会科学、行为科学、数据科学和物理科学方面均有所建树的新一代工程师。两位作者正是这一代工程师中的领军人物！
　　——David Mindell
　　麻省理工学院教授，Humatics公司创始人
　　本书将帮助我们理解人机交互的重要性。一直以来，好莱坞畅想的未来中总是少不了各种各样的机器人。为了实现这样的畅想，本书解释了我们必须迎接的种种挑战，从基本的交互到构建完整的生态系统，读来十分有趣。
　　——Henrik Christensen
　　加州大学圣地亚哥分校教授
　　我们的社会正处于一场剧烈变革的边缘，这场变革将彻底改变人与机器的关系。两位作者对前行之路有着清晰的认识，她们对未来发展做出了深思熟虑、发人深省、充满智慧的描述。如果你也在认真思考未来，以及那些将影响未来的关键决策，那么本书是必读之作。
　　——Brian Christian
　　著有Algorithms to Live By和The Alignment Problem