基本信息
- 作者： 高永伟
- 丛书名： 高等职业教育工业机器人技术系列教材
- 出版社：机械工业出版社*
- ISBN：9787111686736
- 上架时间：2021-10-12
- 出版日期：2021 年10月
- 开本：16开
- 版次：1-1
- 所属分类：工业技术 > 机械/仪表
内容简介
为适应智能制造业的职业岗位需求，本书在传统“机械常识与钳工技能”课程的基础上，以工业机器人为载体，介绍其机械装配所必需的基础知识和专业技能，主要内容包括认识工业机器人、工业机器人机械零件与机构、工业机器人机械装配基础及典型工业机器人装配任务。本书在内容设置上注意国家标准及企业作业规程的引入，并注意操作注意事项和操作技巧的引用；在呈现形式上尽量引入实物图及三维立体零部件结构图，增强了本书的直观性和可读性。为帮助读者理解掌握理论和技能性知识，在每节和每章末均提供了大量的“做一做”和思考题。
本书可作为高等职业院校及技工院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教材，也可供从事工业机器人机械装配相关工作的技术人员参考。
为方便教学，本书配有视频动画（以二维码形式穿插于书中）、PPT课件、电子教案及习题答案等资源，凡选购此书作为授课教材的学校，均可来电索取（010-88379195）或登录wwwcmpeducom注册、下载。
本书可作为高等职业院校及技工院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教材，也可供从事工业机器人机械装配相关工作的技术人员参考。
为方便教学，本书配有视频动画（以二维码形式穿插于书中）、PPT课件、电子教案及习题答案等资源，凡选购此书作为授课教材的学校，均可来电索取（010-88379195）或登录wwwcmpeducom注册、下载。
作译者
杭州萧山技师学院(杭州萧山区高级技工学校)，校办工厂筹建办，机械高级实习指导教师，从事机械加工，产品装配，机械教学，教学设计与管理
目录
前言
二维码索引
第1章认识工业机器人
11工业机器人的概念、发展历史、分类与应用
111工业机器人的概念
112工业机器人的发展历史
113工业机器人的分类
114工业机器人的应用
12工业机器人的组成与技术参数
121工业机器人的基本组成
122工业机器人的主要技术参数
13工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景
第2章工业机器人机械零件与机构
21工业机器人机械及机械传动基础
211认识机械
212认识机构运动简图
213认识通用机械零部件
22机械传动的分类及应用
221常见机械传动及工作原理
222齿轮工作原理及应用
二维码索引
第1章认识工业机器人
11工业机器人的概念、发展历史、分类与应用
111工业机器人的概念
112工业机器人的发展历史
113工业机器人的分类
114工业机器人的应用
12工业机器人的组成与技术参数
121工业机器人的基本组成
122工业机器人的主要技术参数
13工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景
第2章工业机器人机械零件与机构
21工业机器人机械及机械传动基础
211认识机械
212认识机构运动简图
213认识通用机械零部件
22机械传动的分类及应用
221常见机械传动及工作原理
222齿轮工作原理及应用
