[套装书]TypeScript图形渲染实战：基于WebGL的3D架构与实现+Unity与C++网络游戏开发实战：基于VR、AI与分布式架构（2册）

1.3.4 配置tsconfig.json文件 12
1.3.5 调用build和dev命令 13
1.3.6 使用watch命令 14
1.3.7 联合使用watch和dev命令 15
1.3.8 使用Webpack压缩打包源码 16
1.4 SysemJS VS. Webpack 16
1.5 编译（Compile）VS.转义（Transpile） 18
1.6 断点调试 19
1.6.1 安装及配置Debugger for Chrome扩展 19
1.6.2 断点调试TypeScript程序 20
1.6.3 VS Code Debug快捷键 21
1.7 本章总结 21
第2章 TypeScript封装和实现常用容器 22
2.1 ArrayBuffer、DataView及类型数组实现原理 23
2.1.1 C/C++模拟JS/TS中的ArrayBuffer对象 23
2.1.2 C/C++模拟JS/TS中的DataView对象 24
2.1.3 C/C++版CDataView VS. JS/TS版DataView 25
2.1.4 C/C++模拟JS/TS中的Float32Array对象 26
2.1.5 C/C++版CFloat32Array VS. JS/TS版Float32Array 28
2.1.6 JS/TS中的类型数组对象 30
2.2 封装动态类型数组 31
2.2.1 TypedArrayList的成员变量及构造函数 31
2.2.2 TypedArrayList的push方法 32
2.2.3 TypedArrayList的slice方法和subarray方法 33
2.2.4 TypedArrayList的其他方法和属性 35
2.2.5 capacityChangedCallback回调函数 36
2.3 封装关联数组 36
2.3.1 JS/TS中的关联数组 37
2.3.2 TypeScript索引签名 37
2.3.3 ES 6 Map对象 38
2.3.4 封装成Dictionary字典对象 39
2.3.5 测试Dictionary对象 42
2.3.6 红黑树还是哈希表 42
2.4 实现SGI STL风格双向循环链表 44
2.4.1 泛型的ListNode结构 45
2.4.2 List中的头节点 45
2.4.3 双向循环概念 46
2.4.4 List的查询与遍历操作 46
2.4.5 List的插入操作 48
2.4.6 List的删除操作 50
2.4.7 List的push / pop / push_front / pop_front操作 51
2.5 封装队列与栈 51
2.5.1 声明IAdapter泛型接口 52
2.5.2 实现AdapterBase抽象基类 52
2.5.3 实现Queue子类和Stack子类 53
2.6 实现通用树结构 54
2.6.1 树结构的内存表示 54
2.6.2 树节点添加时的要点 55
2.6.3 树节点isDescendantOf和remove方法的实现 56
2.6.4 实现addChild等方法 58
2.6.5 查询树结构的层次关系 59
2.6.6 广度/深度优先遍历算法 60
2.6.7 队列及栈在广度/深度优先遍历中的应用 62
2.6.8 广度/深度线性遍历枚举器 63
2.6.9 树结构枚举器的实现 63
2.6.10 测试树结构迭代器 67
2.6.11 深度优先的递归遍历 71
2.7 本章总结 73
第2篇 WebGL图形编程基础
第3章 WebGLApplication框架 76
3.1 Application体系结构概述 77
3.2 第一个WebGL Demo 78
3.2.1 技术要点描述 78
3.2.2 Demo的成员变量与构造函数 80
3.2.3 资源同步加载 82
3.2.4 立方体、坐标系、三角形及文字渲染 83
3.2.5 更新操作 85
3.2.6 键盘输入事件处理 86
3.2.7 总结Application框架的使用流程 87
3.3 Application框架实现 87
3.3.1 成员变量与构造函数 88
3.3.2 启动/查询/停止Application 89
3.3.3 不间断地更新操作 90
3.3.4 CanvasInputEvent及其子类 92
3.3.5 DOM中的getBoundingRect方法 93
3.3.6 实现viewportToCanvasCoordinate方法 94
3.3.7 将DOM Event事件转换为CanvasInputEvent事件 95
3.3.8 实现EventListenerObject接口进行事件分发 96
3.3.9 让事件起作用 97
3.3.10 定时器Timer系统 97
3.3.11 增删定时器对象 98
3.3.12 触发多个定时任务的操作 100
3.3.13 WebGLApplication子类 101
3.3.14 CameraApplication子类 102
3.4 HTML页面系统 103
3.4.1 HTML页面系统简介 103
3.4.2 HTML页面源码 104
3.4.3 入口文件main.ts 105
3.5 异步资源加载及同步操作 107
3.5.1 使用Promise封装HTTP异步请求 107
3.5.2 实现AsyncLoadTestApplication类 109
3.5.3 异步run函数的覆写（override）与测试 110
3.5.4 Promise.all异步并发加载及同步操作 111
3.5.5 本书后续的资源加载及同步策略 114
3.6 本章总结 114
第4章 WebGL基础 116
4.1 WebGL中的类 116
4.2 准备工作 117
4.2.1 创建WebGLRenderingContext对象 117
4.2.2 WebGLContextAttributes对象与帧缓冲区 118
4.2.3 渲染状态 120
4.2.4 WebGLContextEvent事件 121
4.3 基本几何图元绘制Demo 122
4.3.1 视矩阵、投影矩阵、裁剪和视口 122
4.3.2 GLSL ES着色语言 123
4.3.3 WebGLShader对象 126
4.3.4 GLSL ES精度限定符与WebGLShaderPrecisionFormat对象 128
4.3.5 WebGLProgram对象 130
4.3.6 WebGLActiveInfo对象 132
4.3.7 WebGLUniformLocation对象 134
4.3.8 WebGLBuffer对象 137
4.3.9 渲染数据存储思考 140
4.3.10 Interleaved数组的存储、寻址及绘制 141
4.3.11 drawArrays绘制基本几何图元 144
4.3.12 详解基本几何图元 146
4.3.13 drawElements绘制方法 149
4.4 本章总结 152
第5章 WebGLUtilLib渲染框架 153
5.1 WebGLUtilLib框架类结构体系 153
5.2 GLAttribState类的实现 155
5.2.1 预定义顶点属性常量值 156
5.2.2 GLAttribState类的bit位操作 157
5.2.3 getInterleavedLayoutAttribOffsetMap方法 158
5.2.4 getSequencedLayoutAttribOffsetMap方法 160
5.2.5 getSepratedLayoutAttribOffsetMap方法 161
5.2.6 getVertexByteStride方法 162
5.2.7 setAttribVertexArrayPointer方法 163
5.2.8 setAttribVertexArrayState方法 164
5.3 GLProgram相关类的实现 166
5.3.1 常用的VS和FS uniform变量 166
5.3.2 GLProgram的成员变量和构造函数 167
5.3.3 loadShaders方法 168
5.3.4 绑定和解绑GLProgram 169
5.3.5 载入uniform变量 170
5.3.6 GLProgramCache类 171
5.3.7 GLShaderSource对象 172
5.3.8 初始化常用的着色器 173
5.4 GLMesh相关类的实现 174
5.4.1 VAO对象与GLMeshBase类 174
5.4.2 GLStaticMesh类实现细节 175
5.4.3 GLMeshBuilder类成员变量 178
5.4.4 GLMeshBuilder类构造方法 179
5.4.5 GLMeshBuilder类的color、texcoord、normal和vertex方法 181
5.4.6 GLMeshBuilder类的begin和end方法 184
5.5 GLTexture类的实现 187
5.5.1 GLTexture的成员变量和构造函数 187
5.5.2 GLTexture类的upload方法 188
5.5.3 mipmap相关的静态方法 189
5.5.4 GLTexture的bind / unbind、wrap和filter方法 190
5.5.5 GLTexture的createDefaultTexture静态方法 191
5.6 本章总结 192
第6章 3D图形中的数学基础 193
6.1 坐标系 193
6.1.1 OpenGL / WebGL中的坐标系 193
6.1.2 左手坐标系与右手坐标系 194
6.2 TSM数学库 196
6.3 向量 197
6.3.1 向量的概念 197
6.3.2 向量的大小（或长度） 198
6.3.3 两个向量之间的距离 199
6.3.4 单位向量 199
6.3.5 向量的加法 199
6.3.6 向量的减法 200
6.3.7 向量的缩放 201
6.3.8 负向量 202
6.3.9 向量的点乘 202
6.3.10 向量的叉乘 203
6.4 矩阵 204
6.4.1 矩阵的定义 205
6.4.2 矩阵的乘法 205
6.4.3 单位矩阵 206
6.4.4 矩阵的转置 207
6.4.5 矩阵的行列式与求逆 207
6.5 仿射变换 208
6.5.1 平移矩阵 209
6.5.2 缩放矩阵 209
6.5.3 绕任意轴旋转矩阵 210
6.6 视图矩阵与投影矩阵 211
6.6.1 视图（摄像机）矩阵 212
6.6.2 投影矩阵 213
6.7 四元数 214
6.8 平面 215
6.8.1 构造平面 216
6.8.2 平面的单位化 217
6.8.3 点与平面的距离与关系 217
6.9 矩阵堆栈 218
6.9.1 构造函数与worldMatrix属性 219
6.9.2 矩阵的入栈、出栈及load方法 219
6.9.3 仿射变换操作 220
6.10 摄像机 220
6.10.1 成员变量和构造函数 221
6.10.2 摄像机的移动和旋转 222
6.10.3 摄像机的更新 224
6.10.4 摄像机的相关属性 225
6.11 WebGLCoordSystem类 227
6.12 本章总结 228
第7章 多视口渲染基本几何体、坐标系及文字 230
7.1 使用GLMeshBuilder多视口渲染基本几何体 230
7.1.1 Demo的需求描述 230
7.1.2 Demo的成员变量和构造函数 231
7.1.3 drawByMatrixWithColorShader方法绘制流程 233
7.1.4 使用INTERLEAVED顶点存储格式绘制三角形 234
7.1.5 使用SEQUENCED顶点存储格式绘制四边形 235
7.1.6 使用SEPARATED顶点存储格式绘制立方体 236
7.1.7 创建多视口的方法 239
7.1.8 WebGL中的纹理坐标系 240
7.1.9 drawByMultiViewportsWithTextureShader方法绘制流程 240
7.1.10 绘制纹理立方体 242
7.1.11 实现Atlas纹理贴图效果 243
7.1.12 收尾工作 245
7.2 坐标系、文字渲染及空间变换Demo 246
7.2.1 Demo的需求描述 246
7.2.2 Demo的成员变量和构造函数 247
7.2.3 生成单视口或多视口坐标系数组 248
7.2.4 覆写（override）更新和渲染虚方法 249
7.2.5 覆写（override）键盘事件处理虚方法 250
7.2.6 drawFullCoordSystem方法 250
7.2.7 drawFullCoordSystemWithRotatedCube方法 252
7.2.8 DrawHelper类的drawFullCoordSystem方法 254
7.2.9 深度测试对坐标系绘制的影响 255
7.2.10 drawText方法 256
7.2.11 MathHelper类的obj2GLViewportSpace方法 258
7.2.12 3D图形中的数学变换流水线 258
7.3 本章总结 259
第3篇 开发实战
第8章 解析与渲染Quake3 BSP场景 262
8.1 Q3BspApplication入口类 262
8.2 解析Quake3 BSP二进制文件 264
8.2.1 Quake3BspParser类的常量定义 264
8.2.2 Q3BSPLump结构定义 265
8.2.3 解析BSP文件头 266
8.2.4 解析实体字符串数据 267
8.2.5 解析材质数据 269
8.2.6 解析顶点数据 270
8.2.7 解析顶点索引数据 273
8.2.8 解析渲染表面数据 273
8.2.9 Quake3与WebGL坐标系转换 276
8.3 渲染Quake3 BSP场景 277
8.3.1 Quake3BspScene的初始化 278
8.3.2 DrawSurface对象 278
8.3.3 封装Promise加载所有纹理 279
8.3.4 生成GLStaticMesh对象 280
8.3.5 绘制整个BSP场景 282
8.4 本章总结 283
第9章 解析和渲染Doom3 PROC场景 285
9.1 Doom3Application入口类 285
9.2 解析Doom3 PROC场景 286
9.2.1 Doom3词法解析规则 287
9.2.2 IDoom3Tokenizer词法解析器 287
9.2.3 Doom3 PROC文件格式总览 288
9.2.4 Doom3ProcParser的parse方法 289
9.2.5 Doom3Area、Doom3Surface及Doom3Vertex类 290
9.2.6 Doom3ProcParser的_readArea方法 292
9.2.7 Doom3ProcParser的_readSurface方法 293
9.2.8 Doom3ProcParser的_readPortals方法 295
9.2.9 Doom3ProcParser的_readNodes方法 297
9.3 使用Doom3ProcScene加载和渲染PROC场景 298
9.3.1 RenderSurface对象 299
9.3.2 Doom3ProcScene的draw方法 299
9.3.3 Doom3ProcScene类的loadTextures方法 300
9.3.4 Doom3ProcScene的parseDoom3Map方法 301
9.4 AABB包围盒 303
9.4.1 AABB包围盒与OBB包围盒的特点 304
9.4.2 构建AABB包围盒 304
9.4.3 计算AABB包围盒的9个顶点坐标值 306
9.4.4 计算变换后的AABB包围盒 307
9.4.5 AABB包围盒的两个常用碰检算法 307
9.5 摄像机视截体 308
9.5.1 摄像机视截体的概念 308
9.5.2 Frustum类的成员变量和构造函数 309
9.5.3 buildFromCamera方法的实现 310
9.5.4 让Camera类支持Frustum 312
9.5.5 Frustum与包围盒及三角形的可见行测试 313
9.5.6 让GLStaticMesh支持包围盒 314
9.5.7 更新Doom3ProcScene的draw方法 314
9.5.8 将Frustum绘制出来 315
9.5.9 Doom3ProcScene类增加包围盒绘制方法 316
9.6 本章总结 316
第10章 解析和渲染Doom3 MD5骨骼蒙皮动画 318
10.1 骨骼蒙皮动画原理 318
10.1.1 骨骼蒙皮动画效果演示 319
10.1.2 骨骼蒙皮动画中的各种坐标系 320
10.1.3 骨骼蒙皮动画数学关键点的问答 321
10.2 解析和渲染.md5mesh文件格式 322
10.2.1 .md5mesh文件解析流程 323
10.2.2 .md5mesh中的绑定姿态 324
10.2.3 解析绑定姿态 325
10.2.4 .md5mesh中的蒙皮数据 326
10.2.5 解析蒙皮数据 329
10.2.6 计算顶点最终位置 330
10.2.7 加载和生成纹理 331
10.2.8 绘制绑定姿态（BindPose） 332
10.3 解析和渲染.md5anim文件格式 333
10.3.1 .md5anim的解析流程 333
10.3.2 解析.md5anim中的关节层次信息 334
10.3.3 解析.md5anim中的包围盒数据 336
10.3.4 解析.md5anim中的baseframe数据 337
10.3.5 解析.md5anim中的frame数据 338
10.3.6 帧动作姿态结构 339
10.3.7 MD5Anim类的buildLocalSkeleton方法 340
10.3.8 MD5Anim类的updateToModelSpaceSkeleton方法 342
10.3.9 MD5SkinedMesh类的playAnim方法 342
10.3.10 MD5SkinedMesh的drawAnimPose方法 343
10.4 实现MD5SkinedMeshApplication Demo 344
10.5 本章总结 346



---------------------------Unity与C++网络游戏开发实战：基于VR、AI与分布式架构---------------------------


序言
前言
第1篇 Unity基础（客户端）
第1章 Unity介绍与相关环境的搭建和调试 2
1.1 Unity引擎介绍 2
1.1.1 Unity3D引擎部分 2
1.1.2 Unity3D编辑器部分 3
1.2 Unity引擎发展 5
1.3 Unity引擎应用场景和使用范围介绍 5
1.4 Unity软件安装 7
1.5 Unity Windows环境的安装和搭建 9
1.6 Unity Android环境的安装和搭建 11
1.7 Unity授权 15
1.8 Unity服务 16
第2章 编写Hello World与仿真系统体验 18
2.1 创建第一个空的工程 18
2.2 创建第一个脚本程序 20
2.3 编写第一个Hello Word程序 21
2.4 编译输出第一个程序 22
2.5 运行Hello World 23
2.6 打开仿真程序Demo 23
2.7 这是一个很好玩的仿真系统 25
2.8 进入训练场准备体验训练操作 25
2.9 控制人物行走 26
2.10 开动第一辆汽车 27
2.11 完成第一个仿真任务 27
2.12 本章小结与分析 28
第3章 Unity游戏开发语言 29
3.1 C#语言介绍 29
3.2 C#常用数据结构介绍 31
3.2.1 ArrayList链表结构 31
3.2.2 泛型List 31
3.2.3 Stack栈 32
3.2.4 队列Queue 33
3.2.5 字典Dictionary 34
3.3 C#的接口与继承 35
3.3.1 实现继承和接口继承 35
3.3.2 多重继承 35
3.3.3 结构的继承 35
3.4 C#的委托 37
3.5 C#多线程使用介绍 38
3.6 C#的反射机制 39
3.7 Unity中使用泛型 42
3.8 Unity中使用协程 42
3.9 Unity的序列化和网络协议库介绍 45
3.10 Unity中使用CLR进行Native交互 46
3.11 Unity中使用热更新语言Lua 47
3.12 本章小结与分析 50
第4章 在Unity中使用图形学知识 51
4.1 3D数学基本知识在游戏中的应用 51
4.2 三维坐标系 52
4.3 顶点坐标变换 53
4.3.1 向量是什么 53
4.3.2 矩阵是什么 54
4.3.3 如何操作向量 55
4.3.4 如何处理点或者向量与矩阵的乘法 55
4.3.5 点和向量通过矩阵的变换 56
4.4 光照与材质 58
4.4.1 什么是Shader的基本光照模型 59
4.4.2 什么是光照模型 59
4.4.3 什么是材质 61
4.5 Unity引擎中的渲染管线流程 67
4.6 Unity中实现模型的缩放和旋转等程序处理 70
4.7 Unity中计算射线相关的程序处理 74
4.8 Unity中制作一个简单的渲染特效 77
4.9 本章小结与分析 84
第5章 Unity编辑器的使用 86
5.1 创建一个空的工程 86
5.2 编辑器界面布局介绍 88
5.3 编辑器的常用功能介绍 89
5.4 编辑器模型编辑——旋转控制第一个模型 95
5.5 编辑器动作骨骼编辑——让人物动起来 96
5.6 编辑器光照和相机的编辑——让人物更真实 98
5.7 编辑器粒子特效编辑——让环境更绚丽 101
5.8 编辑器场景编辑——创建简单的战场 104
5.9 编辑器地形和光照贴图烘焙——让战场真实起来 105
5.10 编辑器遮挡剔除——提高战场的运行效率 107
5.11 编辑器资源管理——让工程更容易管理 109
5.12 编辑器控制台和调试——输出调试信息 110
5.13 编辑器资源商店和常用插件 111
5.14 编辑器材质编辑——让车辆变化一下样式 114
5.15 编辑器物理系统介绍——让人和车辆发生碰撞 116
5.16 本章小结与分析 118
第2篇 Unity实战（客户端）
第6章 虚拟仿真训练系统的架构和模块 122
6.1 什么是虚拟仿真训练 122
6.1.1 战斗模拟仿真训练 122
6.1.2 车辆仿真和工业操作 123
6.2 物理架构介绍——虚拟仿真训练系统 123
6.3 使用态势端发布授权任务 126
6.4 将分队长学员配置加入授权任务 127
6.5 启动仿真任务——完成一次美妙的任务体验 128
6.6 本章小结与分析 130
第7章 人物资源编辑与程序开发 132
7.1 模型资源的导入和整理编辑 132
7.2 人物动作资源的编辑和管理 134
7.3 数据资源的导入和整理 137
7.4 人物的控制和脚本程序开发 141
7.5 人物的行为状态机开发 147
7.6 人物特效的控制和状态交互 150
7.7 人物的物理状态和碰撞瞄准的程序交互 151
7.8 人物的属性和程序接口开发 154
7.9 在场景中运行人物资源和调试程序 158
7.10 本章小结与分析 159
第8章 场景资源编辑与程序开发 161
8.1 场景资源的导入和整理管理 161
8.2 场景数据资源的导入和场景程序管理 162
8.3 地形的编辑和程序相关功能开发 169
8.4 添加碰撞体树木和非碰撞体植被 172
8.5 创建光源和阴影渲染 174
8.6 添加场景静态物体和动态物体 176
8.7 添加场景水的插件并使用代码集成 182
8.8 添加天气系统插件并集成代码系统 187
8.9 添加场景道路插件并制作道路 192
8.10 添加天空盒和雾态效果 194
8.11 场景预览和渲染效率优化 196
8.12 场景系统加载切换和系统程序开发 198
8.13 本章小结与分析 202
第9章 资源组件和交互物品开发 203
9.1 资源组件的导入和整理管理 203
9.2 资源物品的数据导入和整理管理 205
9.3 AssetBundle的资源组成和功能API 207
9.4 开发自己的AssetBundle打包工具插件 208
9.5 加载和管理AssetBundle资源 212
9.6 车辆动力系统的插件使用和系统集成开发 216
9.7 关于飞行器直升机的开发和使用 223
9.8 地雷组件的开发和功能交互 225
9.9 物品管理器系统开发 230
9.10 本章小结与分析 235
第10章 NGUI组件开发和操作交互开发 236
10.1 NGUI插件介绍和导入工程 236
10.2 NGUI图集的使用和制作 237
10.3 NGUI图集的优化和DrawCall的优化策略 239
10.4 NGUI的底层实现原理和分析 240
10.5 UILable的使用 242
10.6 UISprite的使用 243
10.7 UIPanel的使用 244
10.8 UIScrollView的使用 245
10.9 UIButton的使用 247
10.10 UIRoot和UICamera的自适应 250
10.11 打造UI面向对象的动态加载和管理 251
10.12 登录UI功能开发 257
10.13 大厅任务信息系统UI功能开发 261
10.14 战场场景中主视角UI系统功能开发 268
10.15 VR开发——VR可以使用的VRGUI 276
10.16 本章小结与分析 277
第3篇 C++网络开发基础（服务器）
第11章 C++语言基础 280
11.1 C++简介 280
11.2 C++基本语法 281
11.3 C++数据结构 283
11.4 C++变量类型 289
11.5 C++修饰符类型 290
11.6 C++存储类 291
11.7 C++运算符和运算方式 294
11.8 C++函数 297
11.9 C++数组和高级功能 300
11.10 C++指针和高级功能 301
11.11 C++引用和常用方式 303
11.12 C++类和对象 305
11.13 C++继承和多态 307
11.14 C++接口和抽象 309
11.15 C++文件和流的处理 311
11.16 C++ STL库介绍 314
11.17 本章小结与分析 319
第12章 C++网络编程基础 321
12.1 Socket套接字 321
12.2 套接字寻址方式 326
12.3 Winsocket网络程序开发流程 328
12.4 在Visual Studio中创建网络工程 330
12.5 Winsocket编程准备 331
12.6 基于TCP的Socket编程 332
12.7 基于UDP的Socket编程 336
12.8 本章小结与分析 343
第13章 多线程和异步套接字 345
13.1 C++多线程开发 345
13.2 C++多线程互斥对象和同步 347
13.3 C++进程间通信 350
13.4 C++设置异步I/O的模式和方法 356
13.5 本章小结与分析 358
第14章 MySQL数据库的使用 359
14.1 MySQL数据库介绍和使用范围 359
14.2 安装MySQL数据库 360
14.3 MySQL可视化管理工具的使用 362
14.4 使用C++连接MySQL数据库 364
14.5 SQL语句和语法 369
14.6 MySQL备份导出数据和导入转移数据 371
14.7 本章小结与分析 374
第15章 网络协议Protobuf的使用 376
15.1 什么是Protobuf 376
15.2 Protobuf的功能是什么 378
15.3 Protobuf序列化的原理是什么 385
15.4 如何编写Protobuf的.proto文件 387
15.5 如何编译和生成Protobuf的编译程序 389
15.6 使用Protobuf协议制作一段网络小程序 392
15.7 本章小结与分析 399
第4篇 C++网络开发实战（服务器）
第16章 设计架构简单的互动服务器体系 402
16.1 Visio：一个绘制架构图的软件 402
16.2 如何使用图和连接线来表示架构 404
16.3 需要哪些服务来构建整个服务体系 406
16.4 登录服务器（LoginServer） 407
16.5 网关服务器（GateServer） 410
16.6 中心服务器（CenterServer） 413
16.7 战场服务器（BattleServer） 414
16.8 本章小结与分析 418
第17章 开发登录服务器LoginServer 420
17.1 登录服务器的作用 420
17.2 使用Protobuf生成登录授权文件和协议 421
17.3 创建LoginServer网络会话层底层模块 429
17.4 创建LoginServer服务逻辑模块 436
17.5 导入LoginServer的Protobuf协议 440
17.6 客户端Protobuf协议的导入和使用 443
17.7 从客户端登录到授权的逻辑处理过程 445
17.8 启动LoginServer，完成第一次授权登录 449
17.9 Redis缓存存储和信息处理 450
17.10 本章小结与分析 452
第18章 开发网关服务器GateServer 453
18.1 网关服务器及其作用 453
18.2 创建GateServer的框架主程序 454
18.3 创建网关转发和验证所需要的Protobuf协议脚本 461
18.4 生成服务器所需要的C++协议程序 464
18.5 生成客户端所需要的C#协议程序 466
18.6 完成网关服务器的逻辑功能开发 468
18.7 完成客户端从网关授权进入大厅的逻辑 478
18.8 本章小结与分析 481
第19章 开发中心服务器CenterServer 482
19.1 中心服务器及其作用 482
19.2 创建CenterServer框架主程序 484
19.3 创建中心服务器的Protobuf协议脚本 488
19.4 生成服务器所需要的C++协议程序 495
19.5 生成客户端所需要的C#协议程序 497
19.6 生成服务器data数据和协议代码 500
19.7 完成中心服务器的逻辑功能开发 504
19.8 启动客户端完成任务配置并开始仿真任务 513
19.9 本章小结与分析 520
第20章 开发战场服务器BattleServer 522
20.1 战场服务器及其作用 522
20.2 创建BattleServer框架主程序 524
20.3 创建战场服务器Protobuf协议脚本 527
20.4 生成服务器所需要的C++协议程序 537
20.5 生成客户端所需要的C#协议程序 539
20.6 生成服务器data数据和协议代码 550
20.7 创建战场服务器的聊天模块 553
20.8 创建战场逻辑模块 556
20.9 创建战场仿真人员同步模块 558
20.10 创建战场仿真车辆和飞行器模块 564
20.11 创建战场动态资源管理和监控模块 568
20.12 创建战场AI仿真敌人和飞行器AI状态机 571
20.13 调试战场服务器和客户端，启动仿真任务 576
20.14 本章小结与分析 579
第21章 一些仿真框架和人工智能的介绍 581
21.1 VR-LINK与HLA框架：高层体系模型框架的使用 581
21.2 游戏中常用的人工智能算法和深度学习引申 584
后记——全书总结与个人发展建议 588

.　　* 深入理解骨骼蒙皮动画的数学原理，并成功地解析和渲染Doom3中的MD5骨骼动画格式。
　　本书有何特色
　　* 深入：凝聚作者15年3D图形编程经验，带领读者探索3D图形编程的知识；
　　* 系统：使用TypeScript构建Application应用程序框架及WebGL渲染框架；
　　* 广泛：涉及数据结构、WebGL渲染API用法、3D数学、二进制文件读取、骨骼动画及场景渲染等内容；
　　* 独特：使用TypeScript和WebGL渲染API来演示Quake3、Doom3引擎的场景和骨骼动画渲染；
　　* 实用：详细讲解8个完整的3D图形Demo，帮助读者理解3D图形渲染最本质的运行流程。
　　本书内容
　　第1篇 数据结构基础（第1、2章）
　　第1章SystemJS与webpack，以循序渐进的方式介绍了如何构建基于SystemJS和webpack的TypeScript语言开发、编译和调试环境，最终形成一个支持源码自动编译、模块自动载入、服务器端热部署、具有强大断点调试功能、能自动打包的TypeScript开发环境。
　　第2章TypeScript封装和实现常用容器，主要涉及与数据结构相关的知识点。首先讲解了JS/TS中新增的ArrayBuffer、DataView及与类型数组相关的知识点，然后封装和实现了动态类型数组、字典、双向循环列表、队列、栈及通用树结构。
　　第2篇 WebGL图形编程基础（第3~7章）
　　第3章WebGLApplication框架，通过本书第一个WebGL Demo来演示一个支持不停刷新、重绘、事件分发与响应、具有定时效果的WebGLApplication框架体系的使用流程。该框架支持使用ES 6.0标准中的async/await机制进行资源加载。
　　第4章WebGL基础，通过一个WebGL基本几何图元绘制的Demo，详细介绍了WebGLContextEvent、WebGLContextAttribut、WebGLRenderingContext、WebGLShader、WebGLProgram、WebGLShaderPrecisionFormat、WebGLActiveInfo、WebGLUniformLocation和WebGLBuffer这9个类的作用和常用方法。读者可以重点关注WebGLBuffer的3种不同渲染数据存储模式。
　　第5章WebGLUtilLib渲染框架，介绍了多个与WebGL相关的类。其中，GLProgram类用来编译、链接GLSL ES GPU Shader源码，并提供载入uniform变量的相关操作；GLStaticMesh对象用于绘制静态物体；GLMeshBuilder对象可以用于绘制动态物体；GLTexuture类可以在GLStaticMesh或GLMeshBuilder生成的网格对象上进行纹理贴图操作。
　　第6章3D图形中的数学基础，通过介绍开源TSM（TypeScript Vector And Matrix Math Library）数学库，让读者掌握向量、矩阵、四元数等相关的3D数学知识，并在TSM库的基础上实现了平面、摄像机、矩阵堆栈及GLCoordSystem等后续Demo要用到的类。
　　第7章多视口渲染基本几何体、坐标系及文字，使用WebGLApplication框架及WebGLUtilLib库实现了两个Demo。其中，第一个Demo使用GLMeshBuilder类在多视口中渲染基本几何体；第二个Demo则用来演示3D图形中坐标系的各种变换效果，并通过使用Canvas2D来绘制文字，从而解决WebGL中文字绘制的短板问题。
　　第3篇 开发实战（第8~10章）
　　第8章解析与渲染Quake3 BSP场景，首先在Quake3BspParser类的实现中介绍了如何使用DataView对象进行Quake3 BSP二进制文件解析，然后实现Quake3BspScene类。Quake3BspScene类可以将需要渲染的数据编译成GLStaticMesh对象支持的格式，从而正确地显示Quake3 BSP场景。
　　第9章解析和渲染Doom3 PROC场景，主要介绍了如何解析和渲染Doom3 PROC场景文件。首先实现了用Doom3SceneParser类进行场景文件的解析；然后实现了用Doom3ProcScene类进行场景文件的渲染；最后对场景的渲染增加视截体的可见性测试，从而提升WebGL的绘制效率。
　　第10章解析和渲染Doom3 MD5骨骼蒙皮动画，主要介绍了如何解析和渲染Doom3引擎中的MD5骨骼蒙皮动画。首先通过问答的方式介绍了骨骼动画中4个与坐标系相关的问题；然后解析并绘制.md5mesh文件；最后介绍.md5anim动画文件格式，并实现动画序列的显示播放。
　　本书配套资源获取方式
　　本书涉及的源代码文件和Demo需要读者自行下载。请登录华章公司网站www.hzbook.com，在该网站上搜索到本书，然后单击“资料下载”按钮，即可在页面上找到“配书资源”下载链接。
　　运行书中的源代码需要进行以下操作：
　　（1）按照本书第1章中的介绍下载并安装Node.js和VS Code。
　　（2）在VS Code的终端对话框中输入npm install命令，自动下载运行依赖包。
　　（3）下载好依赖包后继续输入npm run watch。
　　（4）在VS Code中新建一个终端面板，输入npm run dev。
　　本书读者对象
　　* 对3D图形编程、WebGL图形开发、游戏开发感兴趣的技术人员；
　　* 想转行做图形开发和WebGL开发的技术人员；
　　* 需要全面学习3D图形开发的技术人员；
　　* 想从其他强类型语言（C、C++、Java、C#、Objective-C等）转HTML 5开发的技术人员；
　　* JavaScript程序员；
　　* 想了解TypeScript的程序员；
　　* 想提高编程水平的人员；
　　* 在校大学生及喜欢计算机编程的自学者；
　　* 专业培训机构的学员。
　　本书阅读建议
　　* 没有3D图形框架开发基础的读者，建议从第1章顺次阅读并演练每一个实例；
　　* 有一定3D图形开发基础的读者，可以根据实际情况有重点地选择阅读各个模块和项目案例；
　　* 对于每一个模块和项目案例，先思考一下实现思路，然后再阅读，学习效果更好；
　　* 可以先对书中的模块和Demo阅读一遍，然后结合本书提供的源码再进行理解，并亲自运行和调试，这样理解起来就更加容易，也会更加深刻。
　　本书作者
　　本书由步磊峰编写。感谢在本书编写和出版过程中给予了笔者大量帮助的各位编辑！
　　由于作者水平所限，加之写作时间较为仓促，书中可能还存在一些疏漏和不足之处，敬请各位读者批评指正。联系邮箱：hzbook2017@163.com。
　　编著者
　　
　　
　　---------------------------Unity与C++网络游戏开发实战：基于VR、AI与分布式架构---------------------------
　　
　　
　　虚拟现实和人工智能是现今非常热门的新兴领域，该领域的一些技术结合计算机图形模拟、智能网络系统等可以极大地促进游戏行业和仿真领域的进一步发展。《Unity与C++网络游戏开发实战：基于VR、AI与分布式架构》这本书将相关技术理论与动手实践相结合，可以帮助读者循序渐进地掌握虚拟现实和人工智能等领域用于开发网络游戏和智能仿真系统的技能，为计算机相关专业的学生及技术人员提供极具价值的参考读物。
　　本书从Unity图形引擎和C++智能仿真服务两个方面介绍了图形引擎的基础原理和应用开发，以及智能网络服务的基础知识和前沿技术等内容，从而引领读者掌握从基础知识到系统开发，再到实战应用等图形模拟和智能网络系统开发的完整知识体系。
　　在以往的工作中，本书作者所在的研究小组及相关工作人员通过兢兢业业的工作，在各个领域都取得了不小的成绩。
　　他们自主研发了基于图形引擎和人工智能的产品，通过全息三维重建、人机交互、人工智能、语音识别和语音合成等技术，创造了可以自主对话的全息机器人团子。
　　他们自主研发了基于三维图形渲染的大数据可视化系统。该系统可以通过三维渲染实现非常酷炫和直观的表现数据，并且通过三级分层管理和智能技术形成一个完善的中控大脑。
　　他们自主研发了新闻媒体APP（豆包酷讯）、端到端的即时聊天工具（临讯）、AR社交工具（Rememball）等产品，并且获得了2018年数博会两项优秀产品奖。
　　在研究和学术方向，他们在区块链、人工智能、图形图像方面都有突出的研究成果，并且申请了多项非常有价值的专利。
　　在游戏领域，第一视频集团孕育和孵化了很多优秀项目，积累了宝贵的经验，包括曾经在美股上市的中手游集团。而本书的两位作者作为第一视频集团旗下研究院的资深研究人员，在虚拟现实、人工智能、仿真模拟和游戏研发的诸多方面都有建树。他们具有前瞻的技术、成熟的工程总体架构思维和宝贵的研发经验，在本书中将会与广大读者分享这些技术、经验和研究成果。
　　非常欢迎广大读者朋友和作者一同交流，共同促进！
　　张力军
　　第一视频集团董事局主席
　　中国APEC发展理事会理事长
　　中国互联网协会副理事长
　　美国斯坦福大学研究学者
　　

.　　—— 跨平台开源UI引擎FairyGUI作者萧应棠
　　
　　
　　
　　---------------------------Unity与C++网络游戏开发实战：基于VR、AI与分布式架构---------------------------
　　
　　
　　业内点评
　　本书结合虚拟现实和人工智能等新兴技术，通过实战案例展现了网络游戏和仿真模拟系统的完整开发过程，给游戏开发人员提供了先进的开发思想和实战指导，助力开发者为用户提供全新的产品体验。
　　——中手游创始人/董事长兼首席执行官肖健
　　本书深入浅出地介绍了网络仿真系统和网络游戏开发的相关知识，涵盖网络游戏开发的基础知识与流行技术，能为游戏开发和仿真系统开发者提供切实的帮助，是一本不可多得的专业好书！
　　——微软合伙人/微软（中国）操作系统工程院院长谢育涛
　　本书作者从事游戏和仿真系统开发多年，有深厚的技术功底，对前沿开发技术也颇有研究，他们所编写的这本书对于虚拟现实开发程序员来说是一本不可多得的好书，特别推荐！
　　——威爱教育CEO/北京航空航天大学软件学院创始院长/教授孙伟
　　本书讲解了一个完整的仿真模拟系统的开发，其中涉及的仿真技术与分布式智能计算等技术，对物联网开发、多实体节点的分布式AI计算等领域有较高的参考价值。
　　——摩拜联合创始人/副总裁杨众杰
　　大数据时代，如何利用最新的计算机图形学、虚拟现实技术、分布式架构及人工智能技术打造新一代的网络游戏及仿真产品，是业内每个从业者都关心的事。本书将为你打开这扇门。
　　——国家千人计划专家/江苏爱科赛尔云数据科技有限公司董事长兼CEO赵利林
　　本书结合先进的仿真技术，以及VR、AI及分布式技术，系统地介绍了如何利用Unity与C++开发网络仿真系统和网络游戏，是一本具有开拓性的书籍，这对下一代分布式仿真系统和网络游戏的研发有较高的参考价值。
　　——仿真技术专家/国防科技大学教授/麒麟RTI编写者/麒麟操作系统领导者刘步权
　　本书在传统游戏开发的基础上重点介绍了VR、AI及分布式仿真等技术，这对新一代游戏开发技术的普及和应用很有价值，非常值得游戏开发和仿真系统开发的相关人员借鉴。
　　——首汽约车CTO张友星