[套装书]自己动手做智能产品：嵌入式JavaScript实现+Nginx Lua开发实战（2册）

连接开发板 24
固件升级 25
命令行初体验 26
编辑器 27
第4章　开启JavaScript之旅 31
准备工作 31
注释 32
数据类型 32
数学计算 33
变量 35
自增与自减 37
对象 38
函数 38
数组 42
面向对象 44
按位运算 45
if语句 51
&&和｜｜ 52
三元操作符 53
for循环 53
异常 55
第二部分　电动机
第5章　什么是电动机 59
实验1：法拉第的电动机 60
实验2：电动机换向器 64
无刷直流电动机 68
实验3：步进电动机 69
实验4：步进电动机控制 72
实验5：多个步进电动机控制 76
第6章　频闪仪 79
找到一个风扇 79
实验6：速度检测 81
实验7：频闪仪 84
实验8：照得更远的频闪仪 86
第7章　约翰·罗杰·贝尔德的电视机 89
实验9：视觉的持续性 89
实验10：约翰·罗杰·贝尔德的电视机 92
第三部分　机电部分
第8章　制作一个简单的机器人 101
实验11：试用伺服电机 102
实验12：制作一个简单的机器人 105
实验13：循光 113
第9章　铅笔绘图仪 117
实验14：铅笔绘图仪 117
第10章　数码针孔相机 131
实验15：制作一个数码相机 131
第11章　打印机 145
实验16：制作一个打印机 145
第四部分　通信
第12章　有线通信 161
时序 161
实验17：制作示波器 163
第13章　切断连线：红外线 169
实验18：制作红外接收器 169
实验19：解码红外线信号 171
实验20：使用解码信号 175
实验21：用dweet.io在网络上使用遥控器 176
实验22：通过IFTTT在网络上使用遥控器 178
第14章　切断连线：无线电信号 181
实验23：连接接收器 182
实验24：连接发射器 183
实验25：从Espruino发射 185
实验26：解码接收的数据 186
第15章　连接无线网络 193
实验27：将WiFi添加到你的Pico 194
实验28：测试你的布线 198
实验29：连接到WiFi 199
实验30：将数据发送到Internet 200
实验31：从Internet接收数据 202
实验32：建立一个服务器 206
控制物品 209
第16章　低功耗蓝牙 213
低功耗蓝牙如何工作 214
如何使用低功耗蓝牙 216
Web Bluetooth 216
实验33：使用Puck.js 217
实验34：制作一个开门计数器 219
实验35：广播开门次数 222
实验36：用Eddystone接收开门次数 223
第五部分　合而为一
第17章　XY绘图仪 229
实验37:制作XY表 229
实验38：控制XY表 235
第18章　联网绘图仪 243
实验39：联网绘图仪 245
第六部分　总结
第19章　未来如何 257
附录A　零件和材料 259
附录B　常见的Espruino命令和变量 271
附录C　Espruino汇编 277



---------------------------Nginx Lua开发实战---------------------------


前言
第一部分　Nginx操作基础
第1章　Nginx高效服务器 2
1.1　Nginx的特点 2
1.2　Nginx的安装 3
1.3　configure命令参数 7
1.4　小结 12
第2章　数据库的基本操作 13
2.1　Nginx应用中的数据库 13
2.2　MySQL关系型数据库 15
2.2.1　yum安装方法 16
2.2.2　使用mysql测试服务 18
2.2.3　MySQL文件分布 19
2.2.4　数据库操作 19
2.3　Redis内存数据库 22
2.3.1　Redis安装 22
2.3.2　启动Redis服务 23
2.3.3　Redis 配置 23
2.3.4　参数说明 26
2.3.5　数据类型 29
2.4　PostgreSQL关系型数据库 31
2.5　Memcached内存数据库 33
2.5.1　Memcached安装 34
2.5.2　连接编辑 34
2.5.3　管理Memcached服务 35
2.5.4　Memcached命令 37
2.6　MongoDB分布式NoSQL数据库 42
2.6.1　MongoDB安装 43
2.6.2　mongod.conf配置说明 45
2.7　小结 48
第3章　OpenResty 49
3.1　OpenResty：概述 49
3.2　OpenResty的组成 50
3.3　OpenResty的安装 52
3.4　Nginx多实例 54
3.5　小结 54
第4章　Nginx核心技术 55
4.1　Nginx设计目标 55
4.2　Nginx架构 57
4.2.1　事件驱动 57
4.2.2　异步多阶段处理 59
4.2.3　模块化设计 61
4.2.4　管理进程、工作进程设计 63
4.2.5　内存池 65
4.2.6　连接池 66
4.2.7　时间缓存 66
4.2.8　延迟关闭 67
4.2.9　跨平台 67
4.2.10　HTTP模块管道过滤模式 67
4.2.11　keepalive 68
4.2.12　pipeline 69
4.3　小结 69
第5章　Nginx的工作流程 70
5.1　Nginx的启动流程 70
5.2　管理进程的工作流程 72
5.3　工作进程的工作流程 75
5.4　配置加载流程 76
5.5　HTTP框架初始化流程 79
5.6　HTTP模块调用流程 81
5.7　HTTP请求处理流程 82
5.8　小结 83
第二部分　Lua脚本语言
第6章　Lua教程 86
6.1　Lua基础 86
6.1.1　Lua的特性 86
6.1.2　Lua的应用场景 87
6.1.3　安装Lua环境 87
6.2　Lua基本语法 88
6.2.1　第一个Lua程序 88
6.2.2　注释 89
6.2.3　标识符 90
6.2.4　关键词 90
6.2.5　全局变量 90
6.3　Lua的数据类型 90
6.4　Lua变量 96
6.4.1　赋值语句 96
6.4.2　索引 97
6.5　Lua循环 98
6.6　Lua流程控制 98
6.7　Lua函数 99
6.7.1　函数的定义 99
6.7.2　多返回值 100
6.7.3　可变参数 101
6.8　Lua运算符 101
6.8.1　算术运算符 102
6.8.2　关系运算符 102
6.8.3　逻辑运算符 103
6.8.4　其他运算符 104
6.8.5　运算符的优先级 105
6.9　Lua字符串 106
6.10　Lua数组 107
6.10.1　一维数组 107
6.10.2　多维数组 108
6.11　Lua迭代器 109
6.11.1　泛型for迭代器 109
6.11.2　无状态的迭代器 110
6.11.3　多状态的迭代器 111
6.12　Lua表 112
6.13　Lua模块与包 113
6.13.1　require函数 114
6.13.2　加载机制 115
6.13.3　C包 115
6.14　Lua元表 116
6.14.1　_index元方法 117
6.14.2　_newindex元方法 118
6.14.3　为表添加运算符 119
6.14.4　_call元方法 119
6.14.5　_tostring元方法 120
6.15　Lua协同程序 121
6.15.1　基本语法 121
6.15.2　生产者–消费者问题 124
6.16　Lua错误处理 125
6.16.1　语法错误 125
6.16.2　运行错误 125
6.16.3　错误处理 126
6.16.4　error函数 126
6.16.5　pcall、xpcall、debug 127
6.17　Lua调试 128
6.18　Lua垃圾回收 130
6.19　Lua面向对象 131
6.19.1　Lua中面向对象 132
6.19.2　Lua继承 134
6.20　Lua数据库访问 136
6.21　小结 137
第7章　Lua通用库 138
7.1　字符串库 138
7.2　表库 141
7.3　文件I/O库 143
7.3.1　简单模式 144
7.3.2　完全模式 145
7.3.3　其他方法 146
7.4　数学库 147
7.5　操作系统库 150
7.6　小结 151
第三部分　Nginx开发技术
第8章　JSON数据交换格式 154
8.1　什么是JSON 154
8.2　JSON转换为JavaScript对象 155
8.3　JSON与XML的比较 155
8.4　JSON语法规则 156
8.5　格式化 157
8.6　小结 158
第9章　nginx.conf文件配置 159
9.1　默认nginx.conf文件 159
9.2　nginx.conf示例 162
9.3　全局配置与顶层配置块 166
9.3.1　main全局配置 166
9.3.2　events配置块 170
9.3.3　http服务器配置块 172
9.3.4　ngx_http_core_module变量 194
9.3.5　stream 195
9.4　中文版nginx.conf 201
9.5　小结 204
第10章　Nginx下Lua实现机制 206
10.1　ngx_lua原理 206
10.2　HTTP请求的处理阶段 209
10.3　ngx_lua的处理阶段 210
10.4　Lua阶段解析 212
10.4.1　init_by_lua 212
10.4.2　init_worker_by_lua 213
10.4.3　set_by_lua 214
10.4.4　rewrite_by_lua 216
10.4.5　access_by_lua 217
10.4.6　content_by_lua 218
10.4.7　header_filter_by_lua 220
10.4.8　body_filter_by_lua 220
10.4.9　log_by_lua 220
10.4.10　balancer_by_lua_block 221
10.5　小结 222
第四部分　Nginx Lua开发实战
第11章　Redis操作 224
11.1　Redis操作方法概述 224
11.2　HttpRedis访问方法 225
11.2.1　示例 225
11.2.2　HttpRedis API 226
11.2.3　HttpRedis变量 228
11.3　HttpRedis2Module访问方法 229
11.3.1　示例 229
11.3.2　nginx.conf配置 230
11.3.3　常用指令 231
11.3.4　技术点 234
11.3.5　应答包解析 238
11.4　lua-resty-redis访问方法 239
11.4.1　示例 239
11.4.2　API函数 240
11.4.3　技术点 244
11.4.4　问题列表 246
11.4.5　限制 247
11.4.6　安装 247
11.5　小结 247
第12章　MySQL操作 248
12.1　lua-restry-mysql访问方式 248
12.1.1　示例 248
12.1.2　安装 250
12.1.3　方法与函数 251
12.1.4　多结果集返回示例 254
12.1.5　其他注意事项 255
12.1.6　限制 255
12.2　HttpDrizzleModule访问方式 255
12.2.1　示例 256
12.2.2　安装 257
12.2.3　技术点 258
12.2.4　配置指令 259
12.2.5　变量 263
12.2.6　输出格式 264
12.3　HttpDrizzleModule完整示例 265
12.4　小结 272
第13章　Memcached操作 273
13.1　mem-nginx-module访问方式 273
13.1.1　概述 273
13.1.2　命令 276
13.1.3　指令 279
13.1.4　安装 281
13.1.5　说明 281
13.1.6　示例 282
13.2　lua-resty-memcached 访问方式 285
13.2.1　概述 285
13.2.2　API 286
13.2.3　自动日志 291
13.2.4　限制 291
13.3　小结 291
第14章　PostgreSQL操作 292
14.1　概述 292
14.2　配置指令 293
14.3　配置变量 295
14.4　示例 296
14.5　小结 298
第15章　MongoDB操作 299
15.1　安装 299
15.2　配置 299
15.3　操作函数 300
15.3.1　连接对象方法 300
15.3.2　数据库对象方法 301
15.3.3　列对象方法 301
15.4　示例 302
15.5　小结 303
第16章　bit库的使用 304
16.1　示例 304
16.2　安装 305
16.3　函数 305
16.4　说明 307
16.5　小结 308
第17章　lfs库的使用 309
17.1　目录迭代示例 309
17.2　安装 310
17.3　LuaFileSystem函数 310
17.4　小结 312
第18章　resty.http库的使用 313
18.1　安装 313
18.2　概述 314
18.3　函数 315
18.3.1　连接类 315
18.3.2　应答类 318
18.3.3　代理类 319
18.3.4　工具类 319
18.4　小结 320
第19章　lcurl库的使用 321
19.1　安装 321
19.1.1　安装libcurl 321
19.1.2　安装lcurl 322
19.2　示例 322
19.3　函数 324
19.3.1　httpform类 325
19.3.2　easy类 327
19.3.3　multi类 331
19.3.4　error类 333
19.3.5　share类 333
19.4　常用变量 334
19.4.1　字符串数组类选项 334
19.4.2　字符串选项 334
19.4.3　数值型选项 336
19.4.4　布尔型选项 337
19.5　完整示例 338
19.6　小结 340
第20章　FFI扩展C库 341
20.1　示例 341
20.1.1　调用外部C函数 341
20.1.2　使用C结构体数据 342
20.2　FFI库的使用 344
20.2.1　载入FFI库 344
20.2.2　访问标准系统函数 344
20.2.3　访问zlib压缩库 345
20.2.4　为一个C类型定义元方法 346
20.2.5　转换C语法 347
20.3　FFI API 348
20.3.1　声明和访问外部符号 348
20.3.2　创建cdata对象 349
20.3.3　C类型信息 349
20.3.4　功能函数 350
20.3.5　特定目标信息 351
20.3.6　方法回调 351
20.3.7　扩展标准库函数 351
20.4　调用curl库的完整示例 352
20.5　小结 352
第21章　cjson库的使用 353
21.1　示例 353
21.2　函数 354
21.3　变量 358
21.4　小结 358
第22章　lua-resty-template类的使用 359
22.1　示例 359
22.2　模板符号 360
22.2.1　短转义符号 361
22.2.2　上下文表中的复杂key 361
22.2.3　HTML转义 361
22.2.4　保留的上下文key和评论 362
22.3　安装 363
22.3.1　Nginx/OpenResty配置 363
22.3.2　使用document_root 363
22.3.3　使用template_root 364
22.3.4　使用template_location 364
22.4　Lua API 364
22.5　模板预编译 368
22.6　模板助手 368
22.7　用法示例 369
22.7.1　引用模板 369
22.7.2　Layouts的views 370
22.7.3　使用Blocks 371
22.7.4　继承 373
22.7.5　Macros 374
22.7.6　调用模板中的方法 375
22.7.7　模板内嵌的Angular或其他标签/模板 376
22.7.8　模板内嵌的Markdown 376
22.7.9　LSP 377
22.8　FAQ 378
22.9　小结 379
第23章　WebSocket的使用 380
23.1　示例 381
23.2　安装 383
23.3　resty.websocket.server 383
23.4　resty.websocket.client 386
23.5　resty.websocket.protocol 389
23.6　使用注意事项 390
23.7　小结 390
第24章　TCP私有服务器实例 391
24.1　协议 391
24.1.1　协议总体要求 391
24.1.2　包头定义 392
24.1.3　协议命令 393
24.2　DDP系统架构 394
24.3　DDP服务实现 395
24.3.1　nginx.conf配置 395
24.3.2　init.lua 398
24.3.3　ddp.lua 399
24.3.4　DDP代码解析 405
24.3.5　Redis和MySQL的
location 407
24.3.6　管理页面REST操作 411
24.4　小结 412
第25章　WebSocket接入服务器实战 413
25.1　nginx.conf内容 413
25.2　ws_svr.lua内容 421
25.3　update_alarts代码 436
25.4　小结 438
第26章　Nginx应用简述 439
26.1　简单系统 439
26.2　读写分离系统 439
26.3　引入缓存系统 440
26.4　缓存主从系统 441
26.5　小结 442
第五部分　开发手册
第27章　ngx_lua_module模块配置指令详解 444
27.1　概述 444
27.2　Lua配置顺序 456
27.3　配置指令 457
27.4　小结 487
第28章　ngx_lua API详解 488
28.1　概述 488
28.2　API与常量 491
28.3　小结 565

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　　在使用本书代码示例的过程中，如果你发现错误或者需要获得以上所提许可，欢迎通过以下邮箱联系我们：
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　　本书网址为http://shop.oreilly.com/product/0636920031246，https://www.oreilly.com/catalog/errata.csp?isbn=0636920031246列出了本书的勘误。
　　致谢
　　首先要感谢Maker Media团队给我机会完成本书——尽管这是我的第一本书——感谢他们有足够的耐心指导我如何去写一本书！我也十分感谢Brian Jepson和Anna Kaziunas France，尽管他们现在已经不在Maker Media了，但我会开始写作本书是因为他们在其中起了至关重要的作用。
　　我要感谢我那了不起的太太Marianne——不仅仅是因为她在我写作本书的过程和我平时工作中给予的帮助，还因为她在过去10年中给予了我自信，并支持我那些疯狂的想法，让我可以专心工作。
　　如果没有最初这些了不起的支持者，本书和Espruino可能都不会存在。在最开始时正是在他们的帮助下我才完成了第一块Espruino开发板，并且从那之后，在他们的持续帮助下，Espruino才会一步步走向今天的成熟。Espruino论坛中的成员们做出了巨大的贡献，在他们的赞助下，我才有更多时间去完成更多的基于Espruino的有趣项目。同样要十分感谢那些在GitHub中向我提交漏洞报告的人们，正是在他们的帮助下，我才能完善该项目。
　　我现在采用的绝大部分都是开源软件，像Linux（Mint）、GCC、Chromium、Eclipse、Atom、Gimp、Inkscape和LibreOffice等工具。GCC常常被忽视，在我刚开始Espruino相关工作时，许多嵌入式设备还没有一个可用的、免费的C编译器。
　　ST微电子公司的Laurent Desseignes和Sebastien Marsanne在STM32的Espruino开发板方面给予了巨大的支持，还有Michael Dietz 等其他在Nordic Semiconductor译注工作的开发者们，在我们开发Puck.js期间也给予了我们巨大的帮助。
　　谷歌的Fran?ois Beaufort 很出色地帮我们完成了Web Bluetooth和Chrome浏览器物理层的支持，绿色软件园（Green Park Software）的David Park则完成了一个WebBLE 应用程序，该程序在iOS操作系统中实现了Web Bluetooth的支持。还需感谢ARM mbed的Rob Moran、Jonathan Austin、Hugo Vincent 和Simon Ford，他们给了我宝贵的建议，并帮助宣传了Espruino，促使micro:bit 这样的设计方式在Espruino中得以实现。
　　剑桥大学计算机实验室也提供了巨大的帮助——不仅仅因为它所给予我的教育，还因为它在我毕业之后仍给予了我持续支持。Stuart Newstead可以说是一位梦幻级导师，是他让我知道不能将所有时间都花在写代码上，而需要关注更多其他的事情！
　　我还要感谢Tim Hunkin和Rex Garrod，他们在20世纪80年代主持的电视节目《机器的秘密生活》（The Secret Life of Machines）对我有巨大的影响。本书中的打印机项目正是为了对标和模仿他们节目中所提到的传真机。
　　最后，我想说如果没有我的父母Fred和Pat Williams，我可能永远都不会做这件事情。如果在成长道路中没有他们的帮助和支持（如那些无止境供应的电脑器件和电子组件），我也许永远不会走向软件和电子这条路。我的整个童年都在制作和实验，那些电视节目中所提到的项目我都可以直接在我父亲做的设备中进行实验。希望本书可以帮助孩子们更多地像我童年一样，拥有充满兴奋和奇迹的经历。
　　
　　
　　---------------------------Nginx Lua开发实战---------------------------
　　
　　
　　为什么写这本书
　　在接手安防云任务之前，我做了近10年传统安防分布式平台的工作。安防云任务是基于云计算平台和P2P技术向用户提供SaaS服务。最初我的方案是将我们熟悉的分布式平台改造成云服务，进行互联网部署。
　　针对消费级摄像机的应用，我们对服务进行了裁剪，只留下几个服务器。但是需要几个资深的C++服务器开发工程师提供技术支持。后来，新来的架构师经过一段时间的消化后，提出了Nginx+Lua+Redis架构。他一个人只花费一个多月的时间就把业务服务写好了。这件事情让我感受到了Nginx+Lua的魅力。
　　Nginx+Lua架构带来的改变还远不止节约时间和成本。从做大型系统的角度来看，它还会带来更多的东西：
　　调试方便：因为它不需要编译代码，相关访问模块是成熟稳定的，只需要调试新加的业务代码即可。大型系统特别是分布式系统，调试一个功能或代码的链条太长了，非常容易出错。
　　降低耦合：因为架构的限制，代码只能在必需的阶段管理器中开发，代码是一个个.lua文件，耦合性大大降低。
　　框架良好：因为先进的异步式多进程架构，可以充分利用系统资源。如果自行开发并维护这样一个框架，需要大量的人力、物力。
　　上手容易：Lua代码良好的结构和可读性，使其上手速度更快。团队成员经过快速培训就可以上手。
　　在学习和使用ngx_lua的过程中我发现，网络上资料其实非常多，但是非常零散，没有整体性。虽然技术本身是很清晰和易用的，但是对于刚接触这门技术的开发者来说，想要有条理、系统地把这些知识学完，可能会走一些弯路。因为很多资料已经过时了，甄别和调试会耗费很多时间和精力，同时查阅英文文档也比较花时间。于是，我就有了把自己的学习过程和心得整理成书的想法。
　　随后的时间里，我将自己学习Nginx下Lua开发的思路，以及这个过程中的资料一点点总结出来加以整理，终成本书。希望本书可以帮助跟我有一样需求的研发工程师快速了解并掌握Nginx下Lua开发技术。
　　本书的主要内容和特色
　　通常我们学习一门语言、一门技术的时候，都是这样一个过程：初学这项技术时，我们通常需要知道Lua语言的细节，需要知道Nginx的结构；当我们着手学习时，首先需要搭建一个学习环境，以便了解系统的结构和运行机制，同时用于编写测试代码；运行第一个测试代码的时候，需要对Nginx进行配置，但是并不熟悉Nginx的配置，对于nginx.conf里的内容比较头疼；等到我们掌握了这项开发技术，开始业务系统开发了，又往往需要针对具体问题查找配置指令的用法和参数，以及查阅API的详细用法。
　　所以，本书按照这样的不同需求，对Nginx下Lua开发技术的不同关注点做了描述。
　　Nginx的基本知识，包含Nginx的使用、配置、安装、技术架构、技术特点、主要工作流程等。
　　外围关系型数据库、NoSQL数据库、缓存等的使用范围、安装、使用方法、配置，如MySQL、PostgreSQL、MongoDB、Redis、Memcached。
　　Lua语法详解，包含Lua系统库。
　　Lua常用库，包含Redis、MySQL、Memcached、PostgreSQL、MongoDB、Bit、lfs、restry.http、lcurl、FFI、cjson、Template、WebSocket。
　　两个相对完整的Lua实例，结合实例以巩固涉及的知识点。
　　ngx_lua的配置指令和API，详细介绍了每一个官方指令和API。
　　我希望无论是对于Nginx Lua的初学者，还是对于经验丰富的开发者，都可以通过本书学到基础知识，找到常用库的API说明，而不用查阅其他资料及官方英文文档。
　　本书面向的读者
　　本书适合初学Nginx下Lua开发的工程师使用。通过本书可以比较系统地学习Lua语言，学习框架下经常用到的各组件使用方法，学习Nginx下Lua程序开发；可以参照本书的内容搭建学习环境，逐一测试各组件访问代码，并可通过后面的例子编写自己的访问代码和访问库。
　　本书适合有经验的Nginx和Lua开发工程师使用。通过本书可以快速查阅相关数据库、缓存、库的使用方法；可以查阅Nginx配置指令；还可以查阅ngx_lua配置指令和API。
　　本书同样适合做服务器端开发的资深工程师使用。书中讲解了Nginx的核心架构和主要的工作流程，也讲解了Nginx为了提高性能和并发所使用的一些关键技术，这些技术和算法对我们开发自己的高性能服务器有重要指导意义。
　　如何阅读本书
　　本书主要分五部分：
　　第一部分（第1～5章）介绍Nginx的基本操作，同时讲解了MySQL、PostgreSQL、Redis、Memcached、MongoDB、OpenResty的基本操作。通过对本部分的学习可以掌握这些服务的安装和使用方法，一般用于研发环境的搭建。这里还讲解了Nginx核心技术和工作流程，用于帮助读者进一步掌握Nginx的架构和流程。各个层次的读者都可以从本部分读起。
　　第二部分（第6～7章）详细讲解了Lua脚本语言和Lua通用库。学习Lua语言或查阅Lua语法的初学者可以直接阅读该部分相应章节。
　　第三部分（第8～10章）讲解了在Nginx开发中经常使用的一些技术，如JSON数据交换格式、nginx.conf配置方法和配置指令；还讲解了Nginx下Lua开发的实现机制。学习Nginx配置的读者，学习和查阅JSON的读者可以直接阅读该部分相应章节，也可以跳过其他章节，直接学习Nginx下Lua的实现机制。
　　第四部分（第11～26章）详细介绍了常用Lua库和数据库等组件的使用方法，包括Redis、MySQL、Memcached、PostgreSQL、MongoDB、Bit、lfs、restry.http、lcurl、FFI、cjson、Template、WebSocket。要了解和学习这些内容的读者，可以直接阅读对应章节。这里同时给出了两个Lua编程实例代码，要总体了解这项编程技术的读者可直接翻阅相应章节。
　　第五部分（第27～28章）详细介绍了ngx_lua的配置指令和ngx_lua API，目的是帮助读者在工作中快速检索配置指令和API。
　　勘误和资源
　　由于时间有限，技术能力有限，虽然已经尽量客观，在写作过程中排除自己主观的内容，但难免有错误和不准确的地方，热忱希望你的批评和指正。
　　欢迎通过邮箱和我联系：13067722617@163.com。
　　致谢
　　首先需要感谢我的太太一直以来对我的信任和支持，她是我一路走来的动力。写这本书的时候，九哥已经10岁了，他已经知道我在做什么了，他以我为荣，我也以他为傲。感谢我的丈人、丈母娘对我们的爱和一直以来的帮助。
　　写这本书的时候，我的父母又来到了我们的身边，为了和我们年轻人相处得更融洽，他们做出了巨大的改变。
　　最后要感谢出版社的杨福川和李艺，没有你们的努力是不会见到这本书的。感谢你们的支持和信任！
　　

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