基本信息
- 作者： （美） Hassan K. Khalil（哈森 ? K. 哈里尔）
- 译者： Hassan K. Khalil（哈森 ? K. 哈里尔）
- 丛书名： 国外计算机科学教材系列
- 出版社：电子工业出版社
- ISBN：9787121357367
- 上架时间：2019-1-10
- 出版日期：2019 年1月
- 开本：16开
- 页码：760
- 版次：1-1
- 所属分类：数学
编辑推荐
本书既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。
内容简介
书籍
数学书籍
非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将"非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据作者于2017年2月更新过的勘误表进行过更正。
数学书籍
非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将"非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据作者于2017年2月更新过的勘误表进行过更正。
作译者
美国密歇根大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。美国密歇根大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
目录
Contents
1 Introduction
1.1 Nonlinear Models and Nonlinear Phenomena
1.2 Examples
1.2.1 Pendulum Equation
1.2.2 Tunnel-Diode Circuit
1.2.3 Mass-Spring System
1.2.4 Negative-Resistance Oscillator
1.2.5 Artificial Neural Network
1.2.6 Adaptive Control
1.2.7 Common Nonlinearities
1.3 Exercises
2 Second-Order Systems
2.1 Qualitative Behavior of Linear Systems
2.2 Multiple Equilibria
2.3 Qualitative Behavior Near Equilibrium Points
2.4 Limit Cycles
2.5 Numerical Construction of Phase Portraits
2.6 Existence of Periodic Orbits
2.7 Bifurcation
1 Introduction
1.1 Nonlinear Models and Nonlinear Phenomena
1.2 Examples
1.2.1 Pendulum Equation
1.2.2 Tunnel-Diode Circuit
1.2.3 Mass-Spring System
1.2.4 Negative-Resistance Oscillator
1.2.5 Artificial Neural Network
1.2.6 Adaptive Control
1.2.7 Common Nonlinearities
1.3 Exercises
2 Second-Order Systems
2.1 Qualitative Behavior of Linear Systems
2.2 Multiple Equilibria
2.3 Qualitative Behavior Near Equilibrium Points
2.4 Limit Cycles
2.5 Numerical Construction of Phase Portraits
2.6 Existence of Periodic Orbits
2.7 Bifurcation
前言
本书为美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业研究生教材。全书内容按照数学知识的由浅入深分成：
