实感交互：人工智能下的人机交互技术

2.2.3　按材质和结构分类的触控技术27
2.2.4　按检测物理量分类的触控技术27
2.2.5　按感知能力分类的触控技术28
2.2.6　触控技术的未来29
2.3　触控技术的历史29
2.4　电容式触控技术32
2.4.1　投射电容式触控技术（编号1） 32
2.4.2　表面电容式触控技术（编号2） 39
2.5　电阻式触控技术43
2.5.1　模拟电阻式触控技术（编号3） 43
2.5.2　数字多点电阻式触控技术（编号4） 48
2.5.3　模拟多点电阻式触控技术（编号5） 49
2.6　声波触控技术51
2.6.1　表面声波触控技术（编号6） 51
2.6.2　声学脉冲识别触控技术（编号7） 53
2.6.3　色散信号技术触控技术（编号8） 56
2.7　光学触控技术57
2.7.1　传统红外线触控技术（编号9） 57
2.7.2　多点触控红外技术（编号10） 61
2.7.3　摄像光学触控技术（编号11） 63
2.7.4　玻璃光学触控技术（平面散射检测）（编号12） 68
2.7.5　视觉光学触控技术（编号13） 69
2.8　嵌入式触控技术72
2.8.1　外嵌互电容式（编号14） 74
2.8.2　混合互电容式（编号15） 74
2.8.3　内嵌互电容式（编号16） 76
2.8.4　内嵌式光感（编号17） 77
2.9　其他触控技术79
2.9.1　压力感测（编号18） 79
2.9.2　组合触控技术81
2.10　结语82
2.11　附录82
参考文献83
第3章　用户界面中的声控式交互技术88
3.1　引言88
3.2　语音识别91
3.2.1　语言的本质91
3.2.2　声学模型和前端模式92
3.2.3　使语音对齐隐马尔科夫模型（HMM）的过程93
3.2.4　语言模型93
3.2.5　探索：以每秒1000个单词完成填字游戏95
3.2.6　训练声学和语言模型96
3.2.7　为特定说话人识别系统调整发声和语音模型96
3.2.8　“标准”系统外的其他系统97
3.2.9　性能98
3.3　语音识别的深度神经网络98
3.4　硬件优化100
3.4.1　低电量唤醒运算101
3.4.2　特定运算的硬件优化101
3.5　稳健语音识别的信号强化技术102
3.5.1　稳健语音识别102
3.5.2　单通道噪声抑制102
3.5.3　多通道噪声抑制104
3.5.4　噪声消除104
3.5.5　回音消除104
3.5.6　波束形成105
3.6　声音生物计量106
3.6.1　引言106
3.6.2　声音生物计量面临的挑战106
3.6.3　声音生物计量的新研究领域107
3.7　语音合成107
3.8　自然语言理解110
3.8.1　混合主导对话111
3.8.2　预设和填值技术的局限113
3.9　多轮对话管理116
3.10　规划和推理119
3.10.1　技术挑战119
3.10.2　语义分析和语篇表达120
3.10.3　语用学121
3.10.4　对话管理协作122
3.10.5　规划和再规划122
3.10.6　知识呈现与推理123
3.10.7　监控123
3.10.8　推荐阅读文献124
3.11　问题解答124
3.11.1　问题分析125
3.11.2　寻找相关信息125
3.11.3　解答与依据126
3.11.4　呈现答案126
3.12　分布式语音交互架构126
3.12.1　分布式用户界面127
3.12.2　分布的语音及语言技术128
3.13　结语129
参考文献130
第4章　视觉传感与肢体动作交互技术136
4.1　引言136
4.2　图像技术：2D和3D 137
4.3　姿势交互140
4.4　结语146
参考文献147
第5章　实时3D传感与结构光技术149
5.1　引言149
5.2　结构化图案汇编150
5.2.1　2D伪随机汇编151
5.2.2　二进制结构化汇编152
5.2.3　多进制汇编153
5.2.4　连续正弦相位汇编154
5.3　结构光系统校准157
5.4　数字条纹投射（DFP）技术下的3D传感示例160
5.5　实时3D传感技术162
5.5.1　数字光处理（DLP）技术的原理162
5.5.2　实时3D数据采集164
5.5.3　实时3D数据处理与可视化165
5.5.4　实时3D传感实例166
5.6　人机交互应用的实时3D传感166
5.6.1　实时3D面部表情捕捉及其人机交互的意义167
5.6.2　实时3D身体部分姿势捕捉及其人机交互的意义167
5.6.3　人机交互意义的总结168
5.7　最新发展169
5.7.1　实时3D传感与自然2D彩色纹理捕捉169
5.7.2　超高速3D传感171
5.8　结语173
参考文献173
第6章　实时立体3D成像技术178