![机械电子学：机械和电气工程中的电子控制系统（原书第6版）[图书]](http://images.china-pub.com/ebook8045001-8050000/8048907/zcover.jpg)
基本信息
- 原书名：Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Sixth Edition
- 作者： （英）威廉·博尔顿（William Bolton）
- 译者： 付庄
- 丛书名： 国外工业控制与智能制造丛书
- 出版社：机械工业出版社
- ISBN：9787111599555
- 上架时间：2018-6-28
- 出版日期：2018 年7月
- 开本：16开
- 版次：1-1
- 所属分类：工业技术 > 机械/仪表 > 自动控制、检测 > 机电控制
内容简介
这是一本为工科学生写的教科书，可以作为机械电子学领域的综合性教材。本书详尽地论述了传感器与信号调理、数字信号、数字逻辑、数据显示系统、气动和液压驱动系统、机械驱动系统、电气驱动系统、微处理器、汇编语言、C语言、输入/输出系统、PLC、通信系统、故障检测、系统模型、系统的动态响应、系统传递函数、频率响应、闭环控制系统、人工智能、机电系统设计案例等方面的相关知识。
本书内容丰富，实用性强，不仅可作为高等院校机械、电气、控制工程等专业本科生和研究生的教材，也可作为广大工程技术人员的参考书。
本书内容丰富，实用性强，不仅可作为高等院校机械、电气、控制工程等专业本科生和研究生的教材，也可作为广大工程技术人员的参考书。
作译者
威廉·博尔顿（William Bolton）曾担任英国商业与技术委员会（BTEC）继续教育的顾问以及研发和监控的负责人，他编著了多部成功的工程教科书，包括《Mechatronics》《Engineering Science》《Higher Engineering Science》《Mechanical Science》《Instrumentation and Control Systems》等，被国外各大学广泛采用，获得了很好的反响。
目录
出版者的话
译者序
前言
第一部分 概述
第1章 机械电子学导论1
1.1 什么是机械电子学1
1.1.1 机电一体化系统实例1
1.1.2 嵌入式系统2
1.2 设计流程2
1.2.1 传统的机械电子学设计3
1.3 系统4
1.3.1 系统建模4
1.3.2 连接系统5
1.4 测量系统5
1.5 控制系统6
1.5.1 反馈6
1.5.2 开环与闭环系统7
1.5.3 闭环系统的基本要素8
1.5.4 模拟和数字控制系统11
1.5.5 顺序控制器14
译者序
前言
第一部分 概述
第1章 机械电子学导论1
1.1 什么是机械电子学1
1.1.1 机电一体化系统实例1
1.1.2 嵌入式系统2
1.2 设计流程2
1.2.1 传统的机械电子学设计3
1.3 系统4
1.3.1 系统建模4
1.3.2 连接系统5
1.4 测量系统5
1.5 控制系统6
1.5.1 反馈6
1.5.2 开环与闭环系统7
1.5.3 闭环系统的基本要素8
1.5.4 模拟和数字控制系统11
1.5.5 顺序控制器14
译者序
本书是William Bolton先生编写的机械电子学国际通用教材，内容涵盖传感器与信号调理、数字信号、数字逻辑、数据显示系统、气动和液压驱动系统、机械驱动系统、电气驱动系统、微处理器、汇编语言、C语言、输入/输出系统、PLC、通信系统、故障检测、系统模型、系统的动态响应、系统传递函数、频率响应、闭环控制系统、人工智能、机电系统设计案例等，是一本多学科交叉融合的综合性教材。该教材理论讲解深入浅出，体系结构完整，机械电子结合充分，习题丰富，一直被国外各大学采用，获得了非常好的评价。
通过翻译引进该教材，可借鉴国外机械电子教学的先进经验，有利于推动国内大学机械电子课程教学与国外大学的接轨，进而推动我国本科生和研究生课程的国际化建设。
本书不仅可以作为高等院校的机械、电气、控制工程等工科专业本科生和研究生的教材，还可作为广大工程技术人员的参考书。
本书第3～5、9～12、14、16～19、21、23、24章和索引由付庄翻译，第1章由付庄、管恩广翻译，第2章由付庄、蔡雄风翻译，第6章由宋阳翻译，第7章由郑望望翻译，第8章由邓文昊翻译，第13章由钱欢翻译，第15章由翟嘉心翻译，第20章由汤智诚翻译，第22章由刘基昊翻译。附录A由周航飞翻译，附录B、C由杨凇翻译，附录D、F由刘文红翻译，附录E由薛美风翻译，附录G由魏振红翻译。
第2、4、7、10、11、13、20章和附录由付庄初校，第3章由魏振红初校，第5章由盛致愉初校，第6章由邓文昊初校，第9章由俞港初校，第17章由周航飞初校，第1、16、18、21、23章由管恩广初校，第8、19章由詹世涛初校，第22章由曹峰初校，第12章由李爽初校，第24章由郑望望初校。付庄进行了全书的总审校，编写了原书的勘误表，并修正了书中的错误和疏漏之处。本书的翻译还得到了上海交通大学“机电一体化系统设计”研究生公共基础课建设项目的支持和许多老师、同学的帮助，并参考了相关的资料，在此对这些资料的作者以及相关的老师和同学表示衷心的感谢。
由于译者水平有限，本书错译漏译等不足之处在所难免，敬请读者批评指正。
译者
2018年2月
通过翻译引进该教材，可借鉴国外机械电子教学的先进经验，有利于推动国内大学机械电子课程教学与国外大学的接轨，进而推动我国本科生和研究生课程的国际化建设。
本书不仅可以作为高等院校的机械、电气、控制工程等工科专业本科生和研究生的教材，还可作为广大工程技术人员的参考书。
本书第3～5、9～12、14、16～19、21、23、24章和索引由付庄翻译，第1章由付庄、管恩广翻译，第2章由付庄、蔡雄风翻译，第6章由宋阳翻译，第7章由郑望望翻译，第8章由邓文昊翻译，第13章由钱欢翻译，第15章由翟嘉心翻译，第20章由汤智诚翻译，第22章由刘基昊翻译。附录A由周航飞翻译，附录B、C由杨凇翻译，附录D、F由刘文红翻译，附录E由薛美风翻译，附录G由魏振红翻译。
第2、4、7、10、11、13、20章和附录由付庄初校，第3章由魏振红初校，第5章由盛致愉初校，第6章由邓文昊初校，第9章由俞港初校，第17章由周航飞初校，第1、16、18、21、23章由管恩广初校，第8、19章由詹世涛初校，第22章由曹峰初校，第12章由李爽初校，第24章由郑望望初校。付庄进行了全书的总审校，编写了原书的勘误表，并修正了书中的错误和疏漏之处。本书的翻译还得到了上海交通大学“机电一体化系统设计”研究生公共基础课建设项目的支持和许多老师、同学的帮助，并参考了相关的资料，在此对这些资料的作者以及相关的老师和同学表示衷心的感谢。
由于译者水平有限，本书错译漏译等不足之处在所难免，敬请读者批评指正。
译者
2018年2月
前言
机械电子学（或称机电一体化，mechatronics）一词最早由日本工程师于1969年提出。机械电子学是将机械结构学和电子学结合而成的一门新学科。到了今天，这个词有了更为广泛的含义，一般可以认为它是一种新的解决工程技术问题的思想。这种思想具体表现为在产品的设计制造和加工过程中，对机械工程、电子技术及计算机智能控制的有效并行集成。通过应用这种思想，很多原本由机械结构实现具体功能的产品都可以由包含微控制器的产品替代。而这种可替代性将使生产过程更具灵活性，重复设计和重复编程更为简单，进而可以让系统具有自动化数据收集及报告的能力。
机械电子学理论要求工程技术人员在解决工程问题时要有运用多学科、综合方法的能力。因此，工程技术人员不能仅限于掌握一个领域的技术知识，还需要有能力运用多学科知识并将它们联系起来。这就需要更多的特殊技巧。本书在介绍机械电子学的基本背景之外，还给出了上文所提到的特殊技巧的关联方法。
为了满足国家高等教育对技术人员的毕业认证要求，本书的第1版囊括了英国商业与技术委员会（BTEC）关于机械电子学的单元。同时本书的编写还包含介绍了许多机械电子学方面的特殊要求，如应用机械电子学方法解决问题时，需要注意的设计、生产和维护方面的问题。本书在英国及美国被广泛应用于本科生和研究生教学。结合英国和美国用书教师的反馈信息，本书第2版对内容进行了扩充和加深，使得本书不但对原有的读者具有参考意义，而且更适合作为本科生教材使用。本书第3版简化了其中的部分解释内容，对微控制器及其编程给出了更详细的讨论，增加了对机电一体化系统模型的介绍，并且就关键内容在附录中给出了索引。第4版对本书的内容及文字表达形式进行了全面的调整，包括重组了部分章节；将更多材料添加到附录中，以避免扰乱行文的流畅性；引入了诸如人工智能等新内容；给出了更多的实例分析；简化了不必要的章节。同时，在每一章添加了学习目的及关键点目录。第5版基本保持了原有的结构，只是通过与本书采用者的交流，对书中的一些内容进行了相应的增删。
由于一些教师感觉各章的排序不符合一般的教学顺序，第6版进行了重组。因此，新版本把系统模型部分移到微处理器系统之后。其他变化包括添加了关于Arduino的资料，还在第24章中添加了更多的题材。
本书的主要目的是帮助技术人员和在校生全面地理解机械电子学内容。本书可以在以下几方面帮助读者：
掌握理解和设计机电一体化系统所必需的机械工程、电子学和计算机科学方面的知识技巧。
掌握机械电子学中多学科知识的交叉应用。
学习设计机电一体化系统。
本书的每一章都包含：本章目的、本章小结、详尽的实例说明及习题。习题的答案可以在本书的结尾部分找到。第24章中的系统研究和设计作业的提示也在本书的结尾给出。
本书的结构为：
第1章是关于机械电子学的通识介绍。
第2～6章主要介绍传感器方面的知识及信号调理。
第7～9章介绍驱动系统。
第10～16章介绍微处理器/微控制器系统。
第17～23章介绍系统模型方面的内容。
第24章总结设计机电一体化系统时需要注意的问题。
授课者的教师指南、测验材料和Powerpoint幻灯片可从如下网站下载：www.pearsoned.co.uk/bolton。
感谢书中涉及仪器的生产制造商提供的出版方面的支持。还要感谢那些仔细阅读了第5版并提出了改进建议的审稿人。
William Bolton
关于本书教辅资料，只有使用本书作为教材的教师才可以申请，需要的教师请联系机械工业出版社华章公司，电话：13601156823，邮箱：wangguang@hzbook.com。——编辑注
机械电子学理论要求工程技术人员在解决工程问题时要有运用多学科、综合方法的能力。因此，工程技术人员不能仅限于掌握一个领域的技术知识，还需要有能力运用多学科知识并将它们联系起来。这就需要更多的特殊技巧。本书在介绍机械电子学的基本背景之外，还给出了上文所提到的特殊技巧的关联方法。
为了满足国家高等教育对技术人员的毕业认证要求，本书的第1版囊括了英国商业与技术委员会（BTEC）关于机械电子学的单元。同时本书的编写还包含介绍了许多机械电子学方面的特殊要求，如应用机械电子学方法解决问题时，需要注意的设计、生产和维护方面的问题。本书在英国及美国被广泛应用于本科生和研究生教学。结合英国和美国用书教师的反馈信息，本书第2版对内容进行了扩充和加深，使得本书不但对原有的读者具有参考意义，而且更适合作为本科生教材使用。本书第3版简化了其中的部分解释内容，对微控制器及其编程给出了更详细的讨论，增加了对机电一体化系统模型的介绍，并且就关键内容在附录中给出了索引。第4版对本书的内容及文字表达形式进行了全面的调整，包括重组了部分章节；将更多材料添加到附录中，以避免扰乱行文的流畅性；引入了诸如人工智能等新内容；给出了更多的实例分析；简化了不必要的章节。同时，在每一章添加了学习目的及关键点目录。第5版基本保持了原有的结构，只是通过与本书采用者的交流，对书中的一些内容进行了相应的增删。
由于一些教师感觉各章的排序不符合一般的教学顺序，第6版进行了重组。因此，新版本把系统模型部分移到微处理器系统之后。其他变化包括添加了关于Arduino的资料，还在第24章中添加了更多的题材。
本书的主要目的是帮助技术人员和在校生全面地理解机械电子学内容。本书可以在以下几方面帮助读者：
掌握理解和设计机电一体化系统所必需的机械工程、电子学和计算机科学方面的知识技巧。
掌握机械电子学中多学科知识的交叉应用。
学习设计机电一体化系统。
本书的每一章都包含：本章目的、本章小结、详尽的实例说明及习题。习题的答案可以在本书的结尾部分找到。第24章中的系统研究和设计作业的提示也在本书的结尾给出。
本书的结构为：
第1章是关于机械电子学的通识介绍。
第2～6章主要介绍传感器方面的知识及信号调理。
第7～9章介绍驱动系统。
第10～16章介绍微处理器/微控制器系统。
第17～23章介绍系统模型方面的内容。
第24章总结设计机电一体化系统时需要注意的问题。
授课者的教师指南、测验材料和Powerpoint幻灯片可从如下网站下载：www.pearsoned.co.uk/bolton。
感谢书中涉及仪器的生产制造商提供的出版方面的支持。还要感谢那些仔细阅读了第5版并提出了改进建议的审稿人。
William Bolton
关于本书教辅资料，只有使用本书作为教材的教师才可以申请，需要的教师请联系机械工业出版社华章公司，电话：13601156823，邮箱：wangguang@hzbook.com。——编辑注
