基本信息
内容简介
目录
前言
第一章 机器人系统组成 １
第一节 机器人本体 １
第二节 机器人控制系统 ６
第三节 机器人本体连接 １２
习题 １３
第二章 机器人坐标系统 １５
第一节 机器人坐标系的分类 １５
第二节 机器人的手动控制 １７
第三节 工具坐标系的设定 ２２
第四节 用户坐标系的设定 ３０
第五节 手动坐标系的设定 ３７
习题 ４０
第三章 机器人输入／输出信号 ４２
第一节 输入／输出信号的分类 ４２
第二节 输入／输出信号的接线与控制 ５３
习题 ５９
第四章 机器人功能设定与调校 ６０
第一节 机器人常用功能设定 ６０
第二节 机器人调校 ７７
第一章 机器人系统组成 １
第一节 机器人本体 １
第二节 机器人控制系统 ６
第三节 机器人本体连接 １２
习题 １３
第二章 机器人坐标系统 １５
第一节 机器人坐标系的分类 １５
第二节 机器人的手动控制 １７
第三节 工具坐标系的设定 ２２
第四节 用户坐标系的设定 ３０
第五节 手动坐标系的设定 ３７
习题 ４０
第三章 机器人输入／输出信号 ４２
第一节 输入／输出信号的分类 ４２
第二节 输入／输出信号的接线与控制 ５３
习题 ５９
第四章 机器人功能设定与调校 ６０
第一节 机器人常用功能设定 ６０
第二节 机器人调校 ７７
