基本信息
编辑推荐
本书适用于高职高专电气自动化、工业过程自动化、机电一体化等各类相关专业学生、非控制类本科生和控制工程技术人员。
内容简介
本书从实际应用出发,介绍了自动控制的基本理论及其工程应用,内容包括自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,拉斯变换与拉斯反变换,系统的时域分析法、PID调节对系统性能指标的影响等内容,结合MATLAB、EWB软件构造仿真模型、实验等形式强调物理概念、减少繁琐数学推导、加深理解，本书注意突出重点、讲练结合，以"温馨提示”形式对重点知识进行总结归纳。全书有较多的例题和习题，并在每章开始配有学习目标，每章后附有小结，以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。
目录
第1章 自动控制系统概述 / 1
1.1 自动控制的基本概念 / 1
1.1.1 了解自动控制系统 / 2
1.1.2 控制系统中的信号 / 4
1.2 自动控制的基本方式 / 5
1.2.1 开环控制系统 / 5
1.2.2 闭环控制系统 / 6
1.2.3 复合控制系统 / 7
1.3 控制系统的性能指标 / 8
1.4 自动控制系统的分类 / 10
1.5 趣味了解自动控制理论的发展 / 12
你知道吗？
自动控制技术在都江堰水利工程中的应用 / 13
本章回顾 / 15
习题1 / 15
第2章 自动控制系统的数学模型 / 18
2.1 控制系统的微分方程 / 19
2.1.1 建立微分方程 / 19
2.1.2 拉斯变换与拉斯反变换 / 20
2.1.3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程 / 27
1.1 自动控制的基本概念 / 1
1.1.1 了解自动控制系统 / 2
1.1.2 控制系统中的信号 / 4
1.2 自动控制的基本方式 / 5
1.2.1 开环控制系统 / 5
1.2.2 闭环控制系统 / 6
1.2.3 复合控制系统 / 7
1.3 控制系统的性能指标 / 8
1.4 自动控制系统的分类 / 10
1.5 趣味了解自动控制理论的发展 / 12
你知道吗？
自动控制技术在都江堰水利工程中的应用 / 13
本章回顾 / 15
习题1 / 15
第2章 自动控制系统的数学模型 / 18
2.1 控制系统的微分方程 / 19
2.1.1 建立微分方程 / 19
2.1.2 拉斯变换与拉斯反变换 / 20
2.1.3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程 / 27
