基本信息
内容简介
本书从实际应用出发，介绍了经典控制理论的基本概念、基本分析方法及其应用。书中包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统校正、离散系统分析、非线性系统分析等内容，强调的是物理概念和实际运用。
本书强调理论的工程应用。全书力求突出物理概念、尽量减少繁琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，具有一定的特色。书中紧密结合matlab系统仿真软件在自动控制方面的应用，对各种分析和设计方法作了介绍。
本书力图以简明、实用为特色，以符合工程需要为要旨。
本书适用于应用型本科自动化、机电一体化及相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。
本书强调理论的工程应用。全书力求突出物理概念、尽量减少繁琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，具有一定的特色。书中紧密结合matlab系统仿真软件在自动控制方面的应用，对各种分析和设计方法作了介绍。
本书力图以简明、实用为特色，以符合工程需要为要旨。
本书适用于应用型本科自动化、机电一体化及相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。
目录
序
前言
第一章 自动控制的一般概念
第一节 自动控制的基本原理与方式
第二节 自动控制的系统分类
第三节 对控制系统性能的要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 控制系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 框图及其等效变换
第四节 信号流图及梅逊公式
小结
习题
第三章 控制系统的时域分析法
第一节 典型输入信号与阶跃响应性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
前言
第一章 自动控制的一般概念
第一节 自动控制的基本原理与方式
第二节 自动控制的系统分类
第三节 对控制系统性能的要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 控制系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 框图及其等效变换
第四节 信号流图及梅逊公式
小结
习题
第三章 控制系统的时域分析法
第一节 典型输入信号与阶跃响应性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
