气液传动技术与应用

　思考与练习 46
第4 章　气压传动执行元件 47
　4. 1　气缸 47
　4. 2　气马达 59
　思考与练习 61
第5 章　气压传动控制元件 63
　5. 1　方向控制阀 63
　5. 2　压力控制阀 75
　5. 3　流量控制阀 80
　实训5-1　工件转运装置 83
　实训5-2　自动送料装置 85
　实训5-3　电磁换向阀控制双作用气缸换向回路 86
　实训5-4　手动阀控制双作用气缸换向回路 87
　实训5-5　塑料板材成形设备控制 88
　实训5-6　碎料压实机控制 89
　实训5-7　工件抬升装置速度控制 90
　实训5-8　单作用气缸双向调速控制 91
　实训5-9　快速排气阀控制双作用气缸速度 93
　实训5-10　公共汽车车门开关控制 94
　思考与练习 96
第6 章　真空元件 97
　6. 1　真空发生装置 97
　6. 2　真空式吸盘 99
　6. 3　其他真空元件 101
　6. 4　真空元件使用注意事项 102
　实训　机器人码垛工作站气式末端执行器的控制 103
　思考与练习 104
第7 章　气压传动基本回路 105
　7. 1　气动回路的符号表示法 105
　7. 2　方向控制回路 106
　7. 3　压力控制回路 109
　7. 4　速度控制回路 112
　7. 5　位置控制回路 117
　7. 6　同步控制回路 120
　7. 7　安全保护回路 121
　7. 8　真空回路 125
　实训7-1　二次压力控制回路 126
　实训7-2　速度换接回路 128
　实训7-3　互锁回路 129
　实训7-4　缓冲回路 131
　实训7-5　计数回路 132
　实训7-6　时间控制回路 133
　思考与练习 134
第8 章　气压传动系统设计与仿真 135
　8. 1　气动系统设计的主要内容和流程 135
　8. 2　多缸单往复行程程序控制系统设计 136
　8. 3　气动系统设计软件FluidSIM 简介 143
　实训8-1　装料装置控制系统 148
　实训8-2　纸箱抬升推出装置 150
　实训8-3　FluidSIM 软件仿真 151
　思考与练习 152
第9 章　气压传动系统电气控制与设计 153
　9. 1　电气控制基本知识 153
　9. 2　电气图绘制原则 160
　9. 3　基本电气回路 161
　9. 4　电气-气动程序控制回路设计 163
　实训9-1　电气-气控双缸顺序动作回路 169
　实训9-2　自动装料装置控制 170
　实训9-3　圆柱塞分送装置控制 172
　思考与练习 174
第10 章　气压传动系统应用实例 175
　10. 1　直角坐标型气动搬运机械手 175
　10. 2　关节型气动搬运机械手 177
　10. 3　工业机器人末端抱夹装置 179
　10. 4　工业机器人末端快换装置 181
　10. 5　工业机器人自动生产线的工件自动装夹 183
　实训　机器人装配工作站的气式末端执行器控制 184
　思考与练习 185
Ⅺ
第11 章　液压传动基础 187
　11. 1　液压动力元件 187
　11. 2　液压执行元件 194
　11. 3　液压控制元件 204
　11. 4　液压辅助元件 216
　思考与练习 219
第12 章　液压传动回路 221
　12. 1　液压基本回路 221
　12. 2　液压传动系统应用实例 236
　思考与练习 239
第13 章　气液系统的装调维护与故障诊断 241
　13. 1　气动系统的装调维护与故障诊断 241
　13. 2　液压系统的装调维护与故障诊断 247
　实训13-1　气动系统故障诊断与排除 254
　实训13-2　液压系统故障诊断与排除 255
　思考与练习 257
附录 259
　附录A　气动控制元件图形符号 259
　附录B　液压控制元件图形符号 269
参考文献 283