军用汽车理论

本书结合军用汽车的使用条件及结构特点，通过力学模型与试验数据，系统地阐述其主要使用性能的产生机理、分析方法、评价方法以及影响使用性能的主要因素。全书以战术机动性为核心，介绍了充气轮胎的力学特性、军用汽车的驱动及牵引性能、转弯行驶性能、不平硬地面上的行驶平顺性、越障行驶性能、软地面通过性能，以及与机动性相关的其它问题（包括涉水、植物与积雪，制动性能，燃油经济性与续驶里程，汽车改装及车身防护，行车视距及车队行驶等）。

前　言
第一章　绪论１
　第一节　概述１
　第二节　军用汽车的历史与发展２
　第三节　技术性能要求及评价指标体系９
　第四节　地面行驶条件及数字化特征１４
　　一、地面条件与分类１４
　　二、道路及其特征１５
　　三、软地面特性及分类２５
　　四、地表障碍２７ 　第五节　基本的分析方法３０
　　一、汽车分析模型的简化３０
　　二、汽车坐标系３１
　　三、经典力学的分析方法３１
　参考文献３２
第二章　车轮的力学特性３３
　第一节　车轮的纵向力学特性３３
　　一、轮胎的坐标系３３
　　二、车轮半径３３
　　三、车轮纵向受力的四种状态３４

　　军用汽车是编配在军队，用于遂行战斗、战斗保障或后勤保障任务的轮式机动平台，在军队装备中占有重要地位。然而，系统地介绍有关军用汽车相关理论的书籍目前还十分罕见，多年来本学科方向的本科生主要以地方大学汽车专业广泛使用的清华大学的《汽车理论》作为教材，该教材的内容也主要以民用汽车（尤其是轿车） 的性能分析为重点，这些内容无疑对于军用汽车理论来讲是具有很大局限性的。
　　 随着军队装备现代化水平的提高，军队对各类军用汽车的需求和技术要求也越来越高，一些问题也突显出来，面对部队对军车的新需求以及由此产生的新结构和新技术，如何建立科学的评价指标体系，如何对军用汽车的各种性能进行分析以及针对不同的使用工况进行试验考核等，都是急需解决的问题。
　　 尽管按军队要求研制的军用汽车与普通民用汽车在结构上具有很多相似之处，甚至军用汽车上有很多结构就是借用或部分借用了民用汽车的相关技术。但是，为军队专门研制的军用汽车在结构及整车性能要求上也具有许多特殊性，尤其是对整车性能有许多特殊的要求。
　　 因此，除了介绍一些与普通汽车相同的基本行驶原理，结合军用汽车的使用条件和使用要求给出各种性能的评价指标、评价方法和分析方法是我们一直关注的重点。
　　 实际上，以美国为首的发达国家在相关的理论体系、分析与评价方法、试验方法等方面的研究一直没有停息，通过多年的努力，在机动性理论建立方面既有继承又有明显的发展。
　　 现代战争方式的变化也对车辆的发展产生着深远的影响，并起到了强有力的需求推动作用；其次就是在现代科技发展的推动下，仿真技术、试验手段、控制理论等方面的进展，也大大推进了军用汽车行驶性能的理论体系和分析方法的建立和发展。
　　 我军在发展新一代的轮式战术车辆过程中也遇到一系列的相关问题，因此近年来对美军的一些理论和指标体系比较关注。在新的车型论证和研制中也可以见到与美军有关机动性的一些提法和理念相类似的概念。但是，由于在基础的理论上缺乏深入的研究，往往对一些指标和分析评价方法深入研究不够，甚至在一些基本概念方面都只知其然，不知其所以然，争论也很多。形成了两种情形：一种是盲目拒绝，从而导致了在理论研究和应用方面的停滞；另一种是盲目模仿和跟随，照搬照抄，不进行去伪存真的分析和研究。我们认为这两种情形都是不可取的。
　　 本书在介绍各种性能时，经常引用美军的机动性指标，以便参考。我们认为美军对于该领域的研究是值得我们学习和借鉴的，但应该指出美军在公布相关的指标体系时，并未对提出这些指标的缘由进行说明。因此，我们主要任务之一是要对这些指标的相关背景和内涵进行诠释、对比和求证。这就需要对美军在各个时期出版的相关文献和提供的数据，利用我们的专业知识进行分析和推测；另一重要的工作就是结合我们的实际研究对象，有目的地进行实践。因此，本书给出了大量的我们工作中建立和采用的实例。这些实例的分析有助于暴露问题，解决问题，体现了具体问题具体分析的思想，只有从这些过程中才能够掌握具体的处理方法和技巧；同时，对我们深入理解和建立适合我军的军用汽车理论体系也是很有帮助军用汽车理论Ⅳ的。总之，我们认为系统地研究有关军用汽车的最新进展，结合我军汽车的实际情况，建立相关的理论体系是十分必要和紧迫的。
　　 应该说军用汽车的相关理论涉及的内容非常丰富，由于篇幅所限，本书难以面面俱到。
　　 好在有些传统的内容已经在相关书籍或文献中有所阐述，而对于较为成熟的理论，本书尽量不过多重复，有时引用的部分内容也只是为了保证全书的系统性或读者对相关资料查询的便捷。我们有信心，在同行专家的帮助下，今后会不断努力对相关内容进行补充和完善。
　　 全书共分为九章，第一章是概述性的，主要介绍有关军用汽车的基本概念、发展历史、基本的力学分析方法和有关战术技术指标的知识，并通过介绍军用汽车的使用条件及其各种地面的分类和数字化描述，建立起军用汽车性能分析的行驶环境输入或约束的数字化表达方法。第二章重点讨论了车轮的力学特性，这对后面的分析十分重要。第三章的驱动和牵引性能是军用汽车的基本性能。第四章结合军用汽车全轮驱动的特点，重点讨论了传动系参数的选择问题。第五、六、七、八章分别讨论了军用汽车几个重要性能的分析方法，并给出了计算的实例，包括转向性能、平顺性能、越障性能和软地面行驶性能等。第九章讨论了与机动性相关的几个重要的因素，包括在特殊地域行驶的阻力、制动性能、燃油经济性、汽车的改装及防护、车队行驶等。
　　 本书由军事交通学院军用车辆系军用车辆教研室负责编写。参加编写工作的有陈欣、王国军、朱愿、蒋美华、于坤炎、李明喜、张英锋、赵祥君、徐有春、袁一、王立辉等同志。全书由北京理工大学项昌乐负责主审。在编写过程中还得到了朱时顺、资新运、彭莫、周良生等同志的帮助。
　　 本书是作为高等院校与军用汽车相关的专业教材而编写的，也可以作为从事军用汽车论证、设计、试验评价、保障及使用的技术人员的参考书。
　　 由于我们的水平有限，本书难免会有许多疏