基本信息
- 原书名:Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications
- 原出版社: Wiley
- 作者: (美)Saeed B. Niku
- 译者: 孙富春 朱纪洪 刘国栋
- 丛书名: 国外计算机科学教材系列
- 出版社:电子工业出版社
- ISBN:9787121197833
- 上架时间:2013-4-18
- 出版日期:2013 年3月
- 开本:16开
- 页码:352
- 版次:2-1
- 所属分类:计算机 > 人工智能 > 智能机器人
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本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中**章介绍必要的基础知识,如机器
人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空
间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章
讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。**0章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目,将理论与实际相结合,用以
综合运用本章的内容,同时每章后面还附有参考文献和习题。
内容简介
计算机书籍
《机器人学导论——分析、控制及应用(第二版)》系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目,将理论与实际相结合,用以综合运用本章的内容,同时每章后面还附有参考文献和习题。
该书内容丰富,反映了机器人学的基础知识及先进的理论与技术。该书适合作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事机器人领域研究的教师或研究人员学习和参考。
作译者
目录
第1 章 基础知识
1. 1 引言
1. 2 什么是机器人
1. 3 机器人的分类
1. 4 什么是机器人学
1. 5 机器人的发展历史
1. 6 机器人的优缺点
1. 7 机器人的组成部件
1. 8 机器人的自由度
1. 9 机器人关节
1. 10 机器人的坐标
1. 11 机器人的参考坐标系
1. 12 机器人的编程模式
1. 13 机器人的性能指标
1. 14 机器人的工作空间
1. 15 机器人语言
1. 16 机器人的应用
1. 17 其他机器人及其应用
1. 18 机器人的社会问题