水下导航信息融合技术[按需印刷]

本书基础篇主要介绍水下导航信息融合的设计思想、理论和方法；应用篇主要介绍潜艇水下导航信息融合软件系统的总体设计、潜艇动态模型的选定及线性化、神经网络信息预处理方法、量测噪声自动加权及小波监控稳定主滤波器方法及中国近海海流数据库建立与使用方法等。.
本书适合于从事导航与水下导航方面的研究人员阅读与参考，也可作相关研究方向研究生的教材使用。...

第一篇 基础篇.
绪论
0.1 水下导航信息融合系统的设计思想
0.2 导航多传感器信息融合与军事信息融合的关系
0.3 国内外水下导航信息融合技术的发展现状
第一章 综合导航与信息融合
1.1 综合导航系统简介
1.2 数据与信息
1.3 多传感器信息融合的方法
1.4 水下导航信息融合中海洋环境信息的使用
第二章 导航信息的预处理
2.1 数据同步
2.2 系统误差及其处理方法
2.3 野值剔除
2.4 坐标系的统一
2.5 数据压缩
第三章 动态系统模型的建立
3.1 动态系统模型
3.2 系统模型的离散化
3.3 系统模型的线性化

　　信息融合技术是信息科学领域内的一项高新技术。信息科学是研究信息的获取、传输与处理的基本方法、技术和手段以及信息的表示、内在联系和运动规律的科学。信息融合技术则是对多种信息的获取、传输与处理的基本方法、技术、手段以及信息表示、内在联系和运动规律进行研究的技术。信息融合技术的理论和技术涉及了信息科学中的电子与信息学、计算机科学和自动化等多个学科，是新一代智能信息技术的核心理论基础之一。.
　　由于传统的水下导航信息量较少，环境信息对导航影响的理论及评估方法尚处于研究的初级阶段，因此，其对信息的处理尚处于初级阶段，一直未系统的进行过信息融合理论、方法和技术的探讨，一些先进的信息融合及优化技术也未能得到有效的应用。在此，著者借鉴人对信息的融合过程，通过利用先进的数据库技术、计算机接口技术、神经网络技术、小波技术、自适应卡尔曼滤波技术，独辟蹊径地为潜艇水下导航信息融合建立了一套合适的方法，其中的许多关键技术有一定的创新性，代表了水下导航信息融合技术的发展方向。
　　本书主要介绍水下导航多传感器信息融合技术及其在潜艇综合导航系统中的应用问题。它是潜艇综合导航系统总体的重要研究内容之一，其结果将为潜艇综合导航系统的设计、评估、定型提供科学的依据。全书分为基础篇与应用篇两部分，其中基础篇对水下导航信息融合所涉及的基础理论及知识进行全面系统地介绍；应用篇以潜艇水下导航信息融合系统为研究对象，对其设计思想、系统结构、功能、实现方法、评估方法、工程化、仿真及实际验证等内容作系统的论述与全面分析。本书立足于现有技术，跟踪国内外导航与水下导航技术发展趋势，对水下导航信息融合技术进行了系统介绍，为水下导航信息融合系统的发展提供了坚实的理论基础，明确了其发展方向，并为工程化中可能出现的问题提供了有效的解决方案。..
　　基础篇以信息融合的基本理论及其在水下导航中的使用方法为主，其中借鉴了金青华教授的一些研究成果，也融人了作者对该问题的研究，其内容包括：综合导航与信息融合、导航信息预处理、舰船动态模型的建立、卡尔曼滤波技术。应用篇着重阐述了常规潜艇水下导航中的信息融合方法及技术，主要介绍作者及合作者在该领域的一些成果，其内容包括：潜艇水下导航信息融合系统的总体概况、神经网络技术在导航数据预处理中的应用、新息的模糊控制及频谱与小波监控技术、量测噪声及估计方差矩阵自动加权卡尔曼滤波、自动计流的实现及其在潜艇水下导航中的应用、潜艇水下导航中的余流估计、基于Ⅶ实时通信的数据预处理及数据实时记录、试验结果及效能评估。其中第一章至第四章由朱海同志撰写，第五章至第十二章由莫军与朱海同志共同撰写。
　　本书既可为从事水下导航方面研究的科研人员提供参考，也可作为水下导航方向的研究生教材。成书仓促，难免疏漏，恳请广大读者批评指正。...
　　著者