车辆地面力学[按需印刷]

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本书在对车辆地面力学的发展历程、相关的土力学理论概括介绍的基础上，以军用车辆越野机动性问题为中心，系统阐述了车辆地面力学的基本理论与应用，着重介绍20世纪80年代以来国内外的科研成果。全书共八章，包括绪论、越野车辆工程的土力学基础、近地表土壤的力学分析、车轮-土壤的相互作用、履带。土壤的相互作用、越野车辆的行驶通过性、越野机动性的计算机模拟以及问题探讨。.
本书是为已有大学本科机械工程特别是车辆工程专业基础的越野车辆研究、设计和运用工程师而写的，亦可作为相关专业的大学教师和研究生的教学参考书，部分内容对军事指挥员也会有益处。...

第一章 绪论.
1.1 车辆地面力学的发展历程
1.2 车辆地面力学与军用车辆工程
第二章 越野车辆工程的土力学基础
2.1 土壤的恒定特征
2.2 土壤的瞬态特征
2.3 土壤的性状特征
2.4 土壤的分类
第三章 近地表土壤的力学分析
3.1 土壤的弹性理论
3.2 土壤的塑性理论
3.3 土壤的应力—应变关系
3.4 有限元法与边界元法
第四章 车轮—土壤的相互作用
4.1 轮胎的变形特性
4.2 车轮的行驶阻力
4.3 驱动轮的行驶推力
4.4 车轮—水下土壤的相互作用
4.5 轮胎—土壤模型
第五章 履带—土壤的相互作用..

　　车辆地面力学是研究车辆与地面间力学关系的一门边缘学科。在这一学科里，“车辆”通常指越野车辆，即可在非人工铺设道路上行驶的车辆，包括各种军用车、农用车、水利和矿山用车、地质勘探和石油开采用车以及森林防护用车等；“地面”系指为上述车辆提供支承能力和附着能力的岩土及由其构成的几何障碍。这门学科的诞生源于战争的需要，在第二次世界大战中，由于战争规模的扩大及工业水平的提高，主要参战国均有大量的机械化部队，越野机动性问题显得特别突出，导致战后以美国为首的工业发达国家相继开展了车辆地面力学的研究。我国对这一领域的研究首先是1958年在农机部门开始的，这与我国希望实现农业机械化以及当年水田面积占总耕地面积的29%、水稻产量占粮食总产量的47%有关，而军用车辆的越野机动性则迟至1980年才开始比较系统的研究。.
　　迄今，我国已培养出本学科上百名的硕士和博士，许多大学本科汽车、农机及工程机械专业已开设地面力学的课程，专业研究机构也已陆续建立，部分越野车辆和工程机械的工程师开始应用地面力学的研究成果。虽然我国自20世纪60年代初就已陆续翻译出版了国外地面力学的主要著作，高等院校的试用教材也已陆续出齐，但尚无完整、系统的学术专著问世。..
　　本书试图在系统阐述越野车辆工程的土力学知识、土力学理论与数值计算方法的基础上，对车辆越野行驶的机动性问题进行深入探讨，着重反映20世纪80年代以来的国内外科研成果，以减少越野车辆特别是军用越野车辆设计和使用的盲目性。
　　由于车辆地面力学是一门新兴学科，尚在不断发展和完善的
　　过程中，更由于作者研究领域和水平所限，定有许多不足及欠妥之处，恳请读者批评指正。...
　　作 者
　　2000年3月