CAN总线设计及分布式控制

.2.1控制系统的发展和技术特点
2.2 can总线的相关概念
2.3can总线的特性
2.4 can总线的分层结构
2.5 can总线的报文传输
2.6 can总线的位数值表示
2.7can总线的传输距离与位速率
2.8多节点接收
2.9数据安全性
2.10非破坏性的基于优先权的总线仲裁
第3章带有can总线控制器的mcu
3.1cip-51模块特性
3.2cip-51微控制器
3.2.1存储器组织
3.2.2特殊功能寄存器
3.2.3flash存储器
3.2.4外部数据存储器和片内xram
3.3时序
3.4时钟系统
3.4.1时序与时钟
3.4.2设计和使用时钟时应考虑的诸多问题
3.4.3时钟控制寄存器
3.4.4振荡器举例
3.5复位电路
3.5.1复位原理
3.5.2复位源
3.6中断系统
3.7电源管理
3.8jtag原理
3.9在线实时自编程的原理和实现方案
第4章can总线控制器和通信设计
4.1can控制器的组成和工作模式
4.1.1can控制器的功能概述
4.1.2c8051f的控制器局域网
4.1.3can控制器的工作模式
4.2can特殊功能寄存器的分类
4.2.1can控制器协议寄存器
4.2.2消息对象接口寄存器
4.2.3消息处理器寄存器
4.2.4 cip-51mcu特殊功能寄存器
4.3can特殊功能寄存器的详细功能说明
4.3.1can控制寄存器(索引号：0x00)
4.3.2状态寄存器(索引号：0x01)
4.3.3错误寄存器(索引号~0x02)
4.3a位定时寄存器(索引号：0x03)
4.3.5测试寄存器(索引号：0x05)
4.3.6brp扩展寄存器(索引号~0x06)
4.3.7消息接口寄存器组
4.3.8消息处理寄存器
4.4can总线在通信方面的应用
4.5传输对象的配置
4.6更新传输对象
4.7接收对象的配置
4.8接收消息的处理
4.9先入先出fifo缓冲器的设置
4.10利用fifo缓存的消息接收
4.11中断的控制
4.12位时序的配置
4.12.1位时和位率
4.12.2位时序参数的计算
4.12.3位时序实例
4.13can通信程序软件设计
4.13.1系统初始化和交叉开关引脚分配
4.13.2can初始化和位定时设置
4.13.3系统can初始化程序
4.13.4与can有关的其他程序
4.14 can综合实例
第5章远程通信网络搭建及实验设计
5.1远程有线通信网络中等效电路的分析和诵信测试平台的设计
5.1.1多机测试平台的组建
5.1.2位机通信软件的设计
5.1.3传输线的概述
5.1.4传输线的物理模型和电路方程
5.2调试实验及结果分析
5.2.1单节点全速发送报文性能分析
5.2.2多节点远程通信结果分析
5.2.3多主通信方式的原理分析及实验结果
5.3can总线远程控制网络的性能总结
第6章can总线主节点和底层模块设计
6.1can总线主节点的设计及分析
6.1.1usb的功能和设计
6.1.2硬件的电路设计
6.1.3 can总线收发器sn65hvd251
6.1.4xx通道数字隔离器aduml201芯片
6.1.5cp2101的特性和工作原理
6.1.6主节点的其他电路
6.2底层通信测量节点的设训及分析
6.2.1底层节点的功能
6.2.2 a／d转换模块设计
6.2.3恒流源和放大器
6.2.4继电器的选通
6.2.5底层节点的系统软件设计
6.3独can总线控制器的智能节点设计及分析
6.3.1独立can总线控制器(sjal000)
6.3.2智能测控节点
6.3.3 c8051f350微控制器
6.3.4 mcp2515
6.3.5配置寄存器
6.3.6c8051f350和串mcp2515can控制器芯片通信的流程
6.3.7sn65hvd230型can总线收发器
6.3.8串行实时时钟芯片s—3530a
第7章分布式控制系统设计和控制算法
7.1陶瓷窑控制系统的现状和发展目标
7.1.1陶瓷窑控制系统的现状
7.1.2陶瓷窑控制系统的控制方法
7.2陶瓷窑现场总线专用成套控制系统
7.2.1对数据传输实时性问题的研究
7.2.2陶瓷窑单元模块的设计
7.3陶瓷窑的控制算法设计
7.3.1陶瓷窑智能温度控制单元
7.3.2窑内氧含量控制单元
7.3.3窑内压力控制单元
7.4提高陶瓷产品质量的控制、优化与专家系统
第8章can总线中继器及网关设计
8.1中继器的产生背景
8.2can总线中继器的设计
8.3单个mcu的can中继器硬件设计要求
8.3.1单个mcu中继器硬件的电路原理
8.3.2单个mcu中继器程序的总体设计
8.3.3中继器的调试与结果分析
8.3.4部分源程序
8.4mcu的can总线中继器的硬件设计
8.4.1can总线中继器的外围芯片介绍
8.4.2can总线中继器的传输模块
8.4.3~mcu间的spi连线设计
8.5双mcu的can总线中继器软件
8.5.1can总线中继器所在系统介绍
8.5.2通信协议
8.5.3中继器的源程序
8.6can-lin网关的设计与实现
8.6.1can-lin网关的硬件设计
8.6.2can-lin网关的电路设计
8.6.3can-lin网关的软件设计
8.7工业以太网控制技术及与can总线的连接
8.7.1工业以太网控制技术
8.7.2can总线与工业以太网的连接
第9章大型can总线控制系统实例
9.1拉西瓦水坝高边坡can总线控制系统
9.1.1自动化监测系统的监测内容
9.1.2自动化监测系统的特点
9.1.3自动化监控系统的设计原则
9.1.4自动化监控系统的网络结构及功能
9.1.5自动化监测系统的软件管理性能
9.1.6仪器编号设想
9.1.7拉西瓦右岸边坡远程监控系统的体系结构
9.1.8其他技术问题设计
9.2 lamost小焦面控制系统
9.2.1采用can总线的有线驱动方式的小焦面系统
9.2.2采用can总线的无线驱动方式的小焦面系统
第10章can总线控制系统的上层软件功能模块
10.1数据库的管理特点
10.2数据库的结构设计
10.3软件的功能结构框图设计
10.4利用visualc++开发语言对数据库进行开发
10.4.1visualc++开发数据库的优势
10.4.2visualc++提供的数据库访问技术
10.5 ado技术介绍
10.5.1ado历史回顾
10.5.2 ado特点概述
10.5.3ado数据模型
10.5.4 ado中的常用对象
10.6ado技术访问数据库在visualc++中的具体实现
10.6.1函数封装
10.6.2 ado的使用
10.7输出数据库报表
10.8上层软件的功能实现
10.9人机交互的整体设计
10.9.1用户管理设计
10.9.2出线图管理设计
10.10串口管理设计
附录a拉西瓦水坝边坡信息管理系统的安装与配置
a.1软件介绍
a.2操作结果提示
a.3上层管理软件开发文档
a.4 frame-doc-view框架说明
a.5对话框说明
a.6报表说明
a.7绘图说明
附录bc8051f040片内特殊寄存器sfr
主要参考文献