基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用
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本书首先介绍了matlab语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及matlab实现，并以simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真，由浅入深介绍了模块封装技术、电力系统模块集、非线性系统设计模块集、s-函数编写与应用、stateflow有限状态机、虚拟现实工具箱等中高级使用方法，最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。.
本书可作为一般读者学习和掌握matlab／simulink语言的教科书，也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书，还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。...
本书可作为一般读者学习和掌握matlab／simulink语言的教科书，也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书，还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。...
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第1章 系统仿真技术与应用
1．1 系统仿真技术概述
1．2 仿真软件的发展状况与应用
1．2．1 早期数学软件包的发展概况
1．2．2 仿真软件的发展概况
1．3 matlab语言简介
1．3．1 matlab语言发展简史
1．3．2 matlab语言的特色
1．3．3 matlab／simulink在仿真中的应用演示
1．3．4 互联网上的matlab资源
1．4 本书的结构和代码
1．4．1 本书的结构
1．4．2 书中英文字体说明
1．5 习题
第2章 matlab语言程序设计基础
2．1 matlab语言的基本位用环境
2．1．1 matlab语言界面
2．1．2 matlab的联机帮助与电子版手册
2．2 matlab语言的数据结构
2．2．1 常量、变量与赋值语句
1．1 系统仿真技术概述
1．2 仿真软件的发展状况与应用
1．2．1 早期数学软件包的发展概况
1．2．2 仿真软件的发展概况
1．3 matlab语言简介
1．3．1 matlab语言发展简史
1．3．2 matlab语言的特色
1．3．3 matlab／simulink在仿真中的应用演示
1．3．4 互联网上的matlab资源
1．4 本书的结构和代码
1．4．1 本书的结构
1．4．2 书中英文字体说明
1．5 习题
第2章 matlab语言程序设计基础
2．1 matlab语言的基本位用环境
2．1．1 matlab语言界面
2．1．2 matlab的联机帮助与电子版手册
2．2 matlab语言的数据结构
2．2．1 常量、变量与赋值语句
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子曰： “工欲善其事，必先利其器”(《论语·卫灵公篇》)。如果有一种十分有效的工具能容易地解决在系统仿真及领域的教学与研究中遇到的问题，它可以将使用者从繁琐、无谓的底层编程中解放出来，把有限的宝贵时间更多地花在解决科学问题中，这样无疑会提高工作效率。本书介绍的MATLAB9／Simulink语言正是这样的一种工具。在系统仿真、自动控制等领域，国外很多高校在教学与研究中都将MATLAB／Simulink语言作为首选的计算机工具。我国的科学工作者和教育工作者也逐渐认识到MATLAB语言的重要性，对MATLAB语言在理工科教学与科研中的地位也达成了共识。
MATLAB语言虽然是计算数学专家倡导并开发的，但其普及和发展离不开自动控制领域学者的贡献。甚至可以说，MATLAB语言是自动控制领域学者和工程技术人员捧红的，因为在MATLAB语言的发展进程中，许多有代表性的成就和控制界的要求与贡献是分不开的。迄今为止，大多数工具箱也都是控制方面的。MATLAB具有强大的数学运算能力、方便实用的绘图功能及语言的高度集成性，它在其他科学与工程领域的应用也是越来越广，并且有着更广阔的应用前景和无穷无尽的潜能。
多年来，本人一直在试图以最实用的方式将MATLAB语言介绍给国内的读者，并在清华大学出版社出版了3部有关MATLAB语言及其应用方面的著作，受到了国内外广大中文读者的普遍欢迎。其中，1996年出版的《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用》一书被公认为国内关于MATLAB语言方面书籍中出版最早、影响最广的著作。本书主要介织目前最新的MATLAB 6．1／Simulink 4．1版本，并适当引入即将正式推出的MATLAB 6．5／Simulink 5．o版本的新内容。
作者从1988年开始系统地使用MATLAB语言进行程序设计与科学研究，积累了丰富的第一手经验：用MATLAB语言编写的程序曾作为英国Rapid Data软件公司的商品在国际范围内发行，新近编写的几个通用程序在The MathWorks公司(MATLAB语言的开发者)的网页上可以下载，得到了国际上很多用户的关注。
本书的合作者陈阳泉博士在系统仿真和MATLAB／Simulink语言应用领域有很深的造诣和独到见解，在控制系统的理论研究和工业过程的半实物仿真与实时控制都颇有建树。
本书从使用者的角度出发，并结合作者十多年的实际编程经验和体会，系统地介绍MATLAB语言的编程技术及其在科学运算中的应用，书中融合了作者的许多编程经验和第一手材料，内容精心剪裁，相信仍旧会受到读者的欢迎。
应一些读者和朋友的建议，作者建立了“MATLAB大观园”网站(http：／／matlab．myrice．com)和“MATLAB语言与应用”交流论坛(http：／／matlab．netsh．net)， 一年多来在广大读者和MATLAB语言的使用者中有着良好的声誉和影响，解决了大量用户遇到的实际问题，是读者和使用者交流经验、解决问题或答疑的一万大地，被戏称为作者著作的“售后服务站”。
本书由东北大学信息学院徐心和教授主审。本书从酝酿到整个写作过程始终得到徐老师的鼓励和支持。作者的导师，东北大学任兴权教授和英国Sussex大学的Derek P．Atherton教授也对本书的最终成形提供了很多的帮助，是他们将作者引入系统仿真和MATLAB／Simulink语言编程的乐园，并在这个领域开始了充满趣味的工作。
作者的一些同行和朋友也先后给予作者许多建议和支持，包括北方交通大学机电学院的朱衡君教授、中科院系统科学研究所的韩京清研究员、澳大利亚军事科学院大学学院的谢力博士、东北大学信息学院的王贞祥教授、东北大学材料冶金学院钟圣俊博士、哈尔滨工业大学土木工程学院王刚博士等，还有在互联网上交流的众多知名的和不知名的同行，在此表示深深的谢意。在本书部分内容的写作过程中，作者和博士生胡英、潘峰、龙德、司秉玉、吴炜等同学进行了较深入的讨论，在此一并表示感谢。
本书的出版得到了清华大学出版社蔡鸿程总编的关怀和帮助，还得到出版社的欧振旭编辑细心的加工，作者对他们的辛勤工作深表谢意。
本书受“教育部高等学校骨干教师资助计划”资助，在此深表谢意。
本书的出版还得到了美国The MathWorks公司图书计划的支持，在此表示谢意，并—特别感谢NoamiFernandez女士为作者作出的各种帮助。国外读者如果想购买MATLAB软件及系列产品，请和该公司直接联系：
The MathWorks，Inc.，3Apple HillDrive
Natick，MA，01760—2098USA
电话：+0l—508—647—7000， 传真：+01—508—647—7101
E—mail： info@mathworks．com
网站： http：／／www．mathworks．com
国内读者可以直接和该公司在中国的惟一代理九州恒润科技有限公司联系：
北京市北三环中路27号商房大厦620室，邮编100029
电话：010—62073595， 传真：010－62073600
MATLAB语言虽然是计算数学专家倡导并开发的，但其普及和发展离不开自动控制领域学者的贡献。甚至可以说，MATLAB语言是自动控制领域学者和工程技术人员捧红的，因为在MATLAB语言的发展进程中，许多有代表性的成就和控制界的要求与贡献是分不开的。迄今为止，大多数工具箱也都是控制方面的。MATLAB具有强大的数学运算能力、方便实用的绘图功能及语言的高度集成性，它在其他科学与工程领域的应用也是越来越广，并且有着更广阔的应用前景和无穷无尽的潜能。
多年来，本人一直在试图以最实用的方式将MATLAB语言介绍给国内的读者，并在清华大学出版社出版了3部有关MATLAB语言及其应用方面的著作，受到了国内外广大中文读者的普遍欢迎。其中，1996年出版的《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用》一书被公认为国内关于MATLAB语言方面书籍中出版最早、影响最广的著作。本书主要介织目前最新的MATLAB 6．1／Simulink 4．1版本，并适当引入即将正式推出的MATLAB 6．5／Simulink 5．o版本的新内容。
作者从1988年开始系统地使用MATLAB语言进行程序设计与科学研究，积累了丰富的第一手经验：用MATLAB语言编写的程序曾作为英国Rapid Data软件公司的商品在国际范围内发行，新近编写的几个通用程序在The MathWorks公司(MATLAB语言的开发者)的网页上可以下载，得到了国际上很多用户的关注。
本书的合作者陈阳泉博士在系统仿真和MATLAB／Simulink语言应用领域有很深的造诣和独到见解，在控制系统的理论研究和工业过程的半实物仿真与实时控制都颇有建树。
本书从使用者的角度出发，并结合作者十多年的实际编程经验和体会，系统地介绍MATLAB语言的编程技术及其在科学运算中的应用，书中融合了作者的许多编程经验和第一手材料，内容精心剪裁，相信仍旧会受到读者的欢迎。
应一些读者和朋友的建议，作者建立了“MATLAB大观园”网站(http：／／matlab．myrice．com)和“MATLAB语言与应用”交流论坛(http：／／matlab．netsh．net)， 一年多来在广大读者和MATLAB语言的使用者中有着良好的声誉和影响，解决了大量用户遇到的实际问题，是读者和使用者交流经验、解决问题或答疑的一万大地，被戏称为作者著作的“售后服务站”。
本书由东北大学信息学院徐心和教授主审。本书从酝酿到整个写作过程始终得到徐老师的鼓励和支持。作者的导师，东北大学任兴权教授和英国Sussex大学的Derek P．Atherton教授也对本书的最终成形提供了很多的帮助，是他们将作者引入系统仿真和MATLAB／Simulink语言编程的乐园，并在这个领域开始了充满趣味的工作。
作者的一些同行和朋友也先后给予作者许多建议和支持，包括北方交通大学机电学院的朱衡君教授、中科院系统科学研究所的韩京清研究员、澳大利亚军事科学院大学学院的谢力博士、东北大学信息学院的王贞祥教授、东北大学材料冶金学院钟圣俊博士、哈尔滨工业大学土木工程学院王刚博士等，还有在互联网上交流的众多知名的和不知名的同行，在此表示深深的谢意。在本书部分内容的写作过程中，作者和博士生胡英、潘峰、龙德、司秉玉、吴炜等同学进行了较深入的讨论，在此一并表示感谢。
本书的出版得到了清华大学出版社蔡鸿程总编的关怀和帮助，还得到出版社的欧振旭编辑细心的加工，作者对他们的辛勤工作深表谢意。
本书受“教育部高等学校骨干教师资助计划”资助，在此深表谢意。
本书的出版还得到了美国The MathWorks公司图书计划的支持，在此表示谢意，并—特别感谢NoamiFernandez女士为作者作出的各种帮助。国外读者如果想购买MATLAB软件及系列产品，请和该公司直接联系：
The MathWorks，Inc.，3Apple HillDrive
Natick，MA，01760—2098USA
电话：+0l—508—647—7000， 传真：+01—508—647—7101
E—mail： info@mathworks．com
网站： http：／／www．mathworks．com
国内读者可以直接和该公司在中国的惟一代理九州恒润科技有限公司联系：
北京市北三环中路27号商房大厦620室，邮编100029
电话：010—62073595， 传真：010－62073600
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