单片机原理与应用技术

任务1.4 控制流水灯变换
背景知识
1.C语言数据类型概述
2.常用算术运算符说明
3.C程序编写的基础知识

项目2 简单人机界面设计
任务2.1 矩阵按键控制数码管显示
背景知识
1.键盘基本工作原理
2.按键扫描方式
任务2.2 控制多个数码管显示
背景知识
1.LED数码管的结构
2.数码管的工作原理
3.数码管的字形编码
任务2.3 利用点阵屏显示汉字
背景知识
1.点阵屏的原理
2.点阵屏的分类和选择
3.字模提取软件的使用

项目3 中断程序编制与调试
任务3.1 外部中断控制发光二极管
背景知识
1.中断概述
2.STC89 C52RC中断技术概述
3.STC 89C52RC中断系统结构介绍
任务3.2 定时器控制发光
二级管闪烁
背景知识
1.定时器与计数器原理
2.工作方式控制寄存器
3.定时器/计数器控制寄存器
4.定时器/计数器工作方式概述
5.定时器/计数器对输入信号的要求
6.定时器计数器的初值计算
7.定时/计数器初始化的几个步骤

项目4 串口通信程序编制与调试
任务4.1 基于串行通信静态显示程序编写与调试
背景知识
1.基本通信方式的分类
2.串行通信方式概述
3.串行接口的结构
任务4.2 基于双机通信程序编写与调试
背景知识
1.通信系统波特率设置
2.不同方式的发送和接收
任务4.3 基于无线通信程序编写与调试
背景知识
1.MAX232模块原理
2.JZ863无线通信模块

项目5 单片机存储器程序编制与调试
任务5.1 利用EEPROM实现掉电
保存数据
背景知识
1.EEPROM存储概述
2.STC 89C52RC单片机IAP相关寄存器
任务5.2 24C01数据存储程序编制与调试
背景知识
1.AT24C01简介
2.I2C总线概述
3.AT24C01与单片机接口
4.I2C总线协议

项目6 A/D采集与D/A输出
任务6.1 基于A/D重量采集程序
背景知识
1.A/D转换的作用
2.A/D转换器分类
3.A/D转换器的性能参数
4.A/D转换的实现
任务6.2 基于DAC0832的D/A输出调试
背景知识
1.DAC0832芯片简介
2.DAC0832工作原理简介

项目7 复杂人机界面的设计
任务7.1 利用1602显示英文
背景知识
1.1602基本结构与特性
2.1602字符型LCM的特性
3.1602液晶显示器操作原理
任务7.2 利用NOKIA5110显示汉字
背景知识
1.NOKIA5110液晶显示模块简介
2.NOKIA5110液晶显示原理

项目8 电动机驱动程序编制与调试
任务8.1 基于L298N的电动机程序控制与调试
背景知识
1.L298N内部结构及功能
2.L298N驱动模块原理图
3.L293D概述
任务8.2 控制步进电动机旋转
背景知识
1.步进电动机结构概述
2.步进电动机旋转控制原理
任务8.3 脉宽控制舵机转动
背景知识
1.舵机的应用
2.舵机的结构和控制

项目9 基于Protel DXP的H桥式驱动电路原理图设计
背景知识
1.Protel DXP简介
2.PCB制板的常用标准

项目10 自动往返机器人的制作与调试
背景知识
1.74LS164原理及应用
2.光电循迹传感器原理
3.电压比较器LM339N原理及
应用
4 激光循迹传感器原理

项目11 红外遥控实现机器人多功能控制
背景知识
1.红外遥控原理及应用
2.红外遥控
3.结构框图
4.引脚说明
5.功能说明
6.红外接收器及解码

项目12 乒乓球悬浮高度控制
任务12.1 兵乓球升降高度控制
背景知识
1.PID控制算法概述
2.PID控制的原理和特点
任务12.2 兵乓球显示控制部分
背景知识
1.声光报警模块的设计
2.红外测距传感器原理及应用

项目13 电磁导航、颜色识别移动机器人制作
任务13.1 导航线的制作与调试
背景知识
1.电源技术指标要求
2.电源组成
3.振荡电路
4.功率输出电路
5.恒流控制
任务13.2 电磁传感器的分析与调试
背景知识
1.磁场检测方法
2.信号选频放大
任务13.3 基于TCS230传感器的颜色判断
背景知识
1.TCS230芯片的特点与应用
2.应用中需要注意的问题
任务13.4 电磁导航、颜色识别移动机器人调试
背景知识
1.传感器距离选择
2.系统方案选择

项目14 上位机控制移动机器人的设计、制作与调试
任务14.1 上位机控制移动机器人LabVIEW编程
背景知识
1.LabVIEW软件简介
2.常用控件概述
任务14.2 上位机控制移动机器人整体调试
背景知识
1.上位机概述
2.下位机概述

项目15 PLC基本逻辑指令及应用
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