规划算法
点击看大图基本信息
- 原书名： Planning Algorithms
- 原出版社： Cambridge University Press
- 作者： Steven M. LaValle
- 译者： 张庆雅 孙东
- 丛书名： 世界著名计算机教材精选
- 出版社：清华大学出版社
- ISBN：9787302230410
- 上架时间：2010-12-10
- 出版日期：2011 年1月
- 开本：16开
- 页码：686
- 版次：1-1
- 所属分类：
计算机 > 计算机科学理论与基础知识 > 计算理论 > 算法
内容简介回到顶部↑
规划是人类智慧的结晶，规划问题广泛地存在于人们的日常工作和生活中。现在，规划已涉及计算机科学、人工智能、力学、机械学、控制论、对策论、概率论、图论、拓扑学、微分几何、代数几何等许多现代科学领域。本书是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和最新成果。作者将三个相对独立的学科：机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。本书给出了大量内容详实的实例，使本来相对比较难以理解的数学问题变得生动起来，课后的阅读参考和练习题则能够进一步加深和扩展读者对相应内容的理解。
本书可以作为计算机类、控制类专业高年级本科学生或者研究生的教科书，也可以作为从事机器入学、控制科学、计算机科学研究的广大读者的参考书，其中的思想方法对社会科学工作者也大有益处。
本书可以作为计算机类、控制类专业高年级本科学生或者研究生的教科书，也可以作为从事机器入学、控制科学、计算机科学研究的广大读者的参考书，其中的思想方法对社会科学工作者也大有益处。
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第i部分介绍性的资料
第1章绪论
1.1从规划(的过程)到规划(的结果)
1.2实例与应用
1.3规划的基本组成
1.4算法、规划器与规划
1.5本书的组织安排
第2章离散规划
2.1离散可行规划简介
2.2可行规划的搜索
2.3离散最优规划
2.4用逻辑来表示离散规划
2.5基于逻辑的规划方法
进一步阅读
习题
第ii部分运动规划
第3章几何表示与变换
3.1几何建模
3.2刚体变换
3.3物体运动链的变换
第1章绪论
1.1从规划(的过程)到规划(的结果)
1.2实例与应用
1.3规划的基本组成
1.4算法、规划器与规划
1.5本书的组织安排
第2章离散规划
2.1离散可行规划简介
2.2可行规划的搜索
2.3离散最优规划
2.4用逻辑来表示离散规划
2.5基于逻辑的规划方法
进一步阅读
习题
第ii部分运动规划
第3章几何表示与变换
3.1几何建模
3.2刚体变换
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