基本信息
内容简介
书籍
计算机书籍
本书全面介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用。本书使读者了解到当前机器人技术的最新成果和这一领域的未来发展方向。本书的主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，使读者对这一领域有更加实际和深入的了解。
通过阅读本书，读者可以掌握这一领域的必要知识，了解如何设计和研制机器人，特别是建立机器人数字模型以及设计机器人控制系统。通过学习各种典型机器人，不仅能够理解机器人的设计思想和方法，同时为独立设计和运用机器人提供了很好的范例和借鉴。因此，本书具有很强的基础性、先进性和实用性。
本书可作为普通高等院校电类本科生和研究生专业基础课的课程教材，也可供其他大专院校及从事机器人研制、开发及应用技术人员学习参考。
计算机书籍
本书全面介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用。本书使读者了解到当前机器人技术的最新成果和这一领域的未来发展方向。本书的主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，使读者对这一领域有更加实际和深入的了解。
通过阅读本书，读者可以掌握这一领域的必要知识，了解如何设计和研制机器人，特别是建立机器人数字模型以及设计机器人控制系统。通过学习各种典型机器人，不仅能够理解机器人的设计思想和方法，同时为独立设计和运用机器人提供了很好的范例和借鉴。因此，本书具有很强的基础性、先进性和实用性。
本书可作为普通高等院校电类本科生和研究生专业基础课的课程教材，也可供其他大专院校及从事机器人研制、开发及应用技术人员学习参考。
目录
序
前言
第1部分机器人基础
第1章绪论3
1.1机器人简介3
1.1.1机器人的由来3
1.1.2机器人的定义4
1.1.3机器人学的研究领域5
1.2机器人的发展历史5
1.3机器人的基本结构6
1.4机器人的分类7
1.5机器人的应用8
1.6机器人学的研究内容10
1.7机器人学的国内外研究现状11
第2章机器人运动学13
2.1刚体位姿的描述13
2.1.1位置的描述——位置矢量13
2.1.2方位的描述——旋转矩阵13
2.1.3坐标系的描述14
2.1.4机器人操作臂手爪位姿的描述14
前言
第1部分机器人基础
第1章绪论3
1.1机器人简介3
1.1.1机器人的由来3
1.1.2机器人的定义4
1.1.3机器人学的研究领域5
1.2机器人的发展历史5
1.3机器人的基本结构6
1.4机器人的分类7
1.5机器人的应用8
1.6机器人学的研究内容10
1.7机器人学的国内外研究现状11
第2章机器人运动学13
2.1刚体位姿的描述13
2.1.1位置的描述——位置矢量13
2.1.2方位的描述——旋转矩阵13
2.1.3坐标系的描述14
2.1.4机器人操作臂手爪位姿的描述14
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