人工智能及其应用(第4版)
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书籍
计算机书籍
本书第4版共10章。第1章叙述人工智能的概况和不同学派的认知观。第2章和第3章研究人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章探讨不确定性推理的主要方法。第5章阐述计算智能的基本知识。第6章~第10章逐一讨论了人工智能的主要应用领域，包括专家系统、机器学习、自动规划、分布式人工智能和自然语言理解等。与第三版本科生用书相比，许多内容都是第一次出现的，如本体论和非经典推理、粒群优化和蚁群计算、决策树学习和增强学习、词法分析和语料库语言学，以及路径规划和基于web的专家系统等。其他章节也在第三版的基础上作了相应的修改、精简或补充。
本书可作为高等院校有关专业本科生和研究生的人工智能课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。
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本书第4版共10章。第1章叙述人工智能的概况和不同学派的认知观。第2章和第3章研究人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章探讨不确定性推理的主要方法。第5章阐述计算智能的基本知识。第6章~第10章逐一讨论了人工智能的主要应用领域，包括专家系统、机器学习、自动规划、分布式人工智能和自然语言理解等。与第三版本科生用书相比，许多内容都是第一次出现的，如本体论和非经典推理、粒群优化和蚁群计算、决策树学习和增强学习、词法分析和语料库语言学，以及路径规划和基于web的专家系统等。其他章节也在第三版的基础上作了相应的修改、精简或补充。
本书可作为高等院校有关专业本科生和研究生的人工智能课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。
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第1章绪论
1.1人工智能的定义与发展
1.1.1人工智能的定义
1.1.2人工智能的起源与发展
1.2人工智能的各种认知观
1.2.1人工智能各学派的认知观
1.2.2人工智能的争论
1.3人类智能与人工智能
1.3.1智能信息处理系统的假设
1.3.2人类智能的计算机模拟
1.4人工智能的研究目标和内容
1.4.1人工智能的研究目标
1.4.2人工智能研究的基本内容
1.5人工智能研究的主要方法
1.6人工智能的研究与应用领域
1.7本书概要
习题
第2章知识表示方法
2.1状态空间表示
2.1.1问题状态描述
1.1人工智能的定义与发展
1.1.1人工智能的定义
1.1.2人工智能的起源与发展
1.2人工智能的各种认知观
1.2.1人工智能各学派的认知观
1.2.2人工智能的争论
1.3人类智能与人工智能
1.3.1智能信息处理系统的假设
1.3.2人类智能的计算机模拟
1.4人工智能的研究目标和内容
1.4.1人工智能的研究目标
1.4.2人工智能研究的基本内容
1.5人工智能研究的主要方法
1.6人工智能的研究与应用领域
1.7本书概要
习题
第2章知识表示方法
2.1状态空间表示
2.1.1问题状态描述
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在1859年出版的达尔文(Darwin)名著《物种起源》(The Orig in of Species)第一版扉页上写道，“作为生物进化论的完整理论体系，《物种起源》主要讨论两个问题：一是形形色色的生命是否由进化而来，二是进化的主要机理是什么。”达尔文对第一个问题的回答是肯定的，对第二个问题的回答是“自然选择”。达尔文的进化学说如同哥白尼(Copernicus)的《天体运行论》一样，长期受到创神论的激烈反对和无情扼杀。1996年，罗马教皇约翰·保罗二世致函教廷科学院说：“天主教信仰并不反对生物进化论……进化论不仅仅是一种假设。事实上，由于各学科的一系列发现，这一理论已被科学家普遍接受。”时隔137年之后，教廷才被迫放弃了“上帝创造世界和人类始祖”的信条。一项重大的科学发现，要得到人们的普遍赞同，谈其何易啊!
我们有幸生活在一个研究和解答智能问题的时代。在这个时代，一方面，有关领域的科技资料数据有了丰富的积累，整个科技水平能够为相关研究提供空前有效的支持和服务；另一方面，社会各界能够允许对相关科技问题展开深入的自由讨论，再也不会出现哥白尼和达尔文时代那种对科学发现的反动。我们曾经指出：近代科学技术的许多重大进展都是人类智慧、思维、幻想和拼搏的成果；同时，这些科技进步反过来又促进人们思想的解放，或者称为思想革命。人类历史上从来没有出现过像今天这样的思想大解放，关于宇宙、地球、生命、人类、时空、进化、智能的论点和著作，如雨后春笋破土而出，似百花争艳迎春怒放。
据研究结果称：大约6亿年前，地球上发生过一次异手寻常的大爆炸；生物学家把它称为寒武纪爆炸。这次爆炸的最重要意义在于发现了数量颇大和种类繁多的生物，这是地球生态史上任何一个时期都无法比拟的。地球上早期生物是比较低级的，它们经历了长期的和不断的进化历程；并最终得到进化的最新高级产品——人类。人类经过长期进化，通过自然竞争和自然选择，成为当今最有智慧的高级生物种群。人类智能是这种自然过程的创造物，具有传感性能的分布特性和控制机制的鲁棒特性。人类的认知能力保藏在以大脑为中心的“碳素计算机”中。大脑通过诸如视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉等各种自然传感机制来获取环境信息，借助智能而集成这些信息并对信息提供适当的解释。然后，认知过程进一步提升这类特性为学习、记忆和推理能力，并通过分布在中枢神经系统内的复杂神经网络产生适当的肌肉控制，产生相应的行为或动作。正是这种认知过程和智能特性，使人类在许多方面成为有别于其他生灵的高级动物。
大脑是衡量进化水平的最重要标志。有了大脑，我们就能够有思想、思维和梦想，有发明、创造和创业，有美术、音乐和诗歌，也才可能有“上天揽月”、火星探测、“下洋捉鳖”以及基因和克隆研究之壮举。
伴随着人类的进化，人类智慧逐步提高。人类正从大自然学习并力图通过机器来模仿自身的认知过程和智能。人类已经发明了目前称为计算机和自动机之类的高级机器，创建了能够为人类的进化和发展服务的智能机器和智能系统，并应用机器智能来模仿人类智能，扩展了人脑的功能。在这一领域，形形色色的“智能制品”正在大放异彩，为经济、科技、教育、文化和人民生活服务。基因、纳米、CAD、CAM、CAI、CAP、CIMS、互联网、数据挖掘、真体（agent）、本体、计算智能、智能机器人、不确定推理、机器学习、机器翻译和智能软件包等，已成为我们学习、工作和生活的组成部分。
生命的进化也出现新的挑战。一方面，智能机器人与人工生命的结合，可能创造出具有生命现象的生物机器人。一个拟人机器人能够用它的眼睛跟踪人群通过人行横道； 一台自主机器人车能够辨识道路的边缘，绕过障碍物，在探索中前进。机器人打乒乓球和机器人辅助外科手术等例子，则是早已众所周知了。有些好心人担心，有朝一日，智能机器的人工智能会超过人类的自然智能，使人类沦为智能机器和智能系统的奴隶。另一方面，某些不负责任的人或犯罪分子却利用智能技术进行罪恶活动，如制造计算机病毒和盗取银行存款等“智能犯罪”活动。面对机器智能的进化，我们人类自己切不可怠慢。作为机器的主人，我们要以新的成就和实力，继续赢得智能机器对人类的尊敬，使智能机器和智能系统永远听从人类的指挥，与人类和谐共处，忠诚地为人类服务。
人类的进化归根结底是智能的进化，而智能反过来又为人类的进一步进化服务。我们学习与研究人工智能、智能系统、智能机器和智能控制等，目的就在于创造和应用智能技术和智能系统为人类进步服务。因此，可以说，对智能科学的钟情、期待、开发和应用，是科技发展和人类进步的必然。
人类在进入新世纪后对未来充满新的更大的希望。科技进步必将为各国的可持续发展提供根本保障，科技新成果必将在更大的广度和深度上造福于人类。人工智能学科及其“智能制品”的重要作用已为人们普遍共识。
国际上人工智能研究作为一门前沿和交叉学科，伴随着世界社会进步和科技发展的步伐，与时俱进，在过去半个多世纪中已取得长足进展。在国内，人工智能已得到迅速传播与发展，并促进其他学科的发展。吴文俊院士的定理证明的几何方法研究成果就是一个例证。
作为智能科学领域的探索者，我们对地球这一自然界上的生命、进化与智能深感兴趣。我们有幸亲历了四分之一世纪人工智能的研究和发展进程，深为珍惜。这是一种缘分，也是一种机遇。借此机会，略向大家汇报。
1982—1985年，我们以访问学者身份赴美国普度大学研修人工智能，与美国国家工程科学院院士、国际人工智能开拓者和国际模式识别之父傅京孙（K. S. Fu）教授合作研究人工智能，受到国际大师的熏陶和指点，开始踏上研究智能科学的征程。那时，人工智能在西方得到重视，迅速发展，而在当时的苏联却受到批判，在中国也不敢冲破这一禁锢，不能公开立项研究和公开出版教材。为了突破这一“禁区”，为我国高等学校提供一部优秀的人工智能教材，在傅京孙院士的建议和指导下，由我们两人执笔编著了《人工智能及其应用》一书，于1987年由清华大学出版社发行，成为国内率先出版的具有自主知识产权的人工智能教材。该教材的编著和出版，不仅为我国人工智能课程提供了一部好教材，而且促进了人工智能课程在国内高校的普遍开设和建设。宋健院士在该书出版后不久指出： 本书的编著和出版“使这一前沿学科的最精彩的成就迅速与中国读者见面，这对人工智能在中国的传播和发展必定会起到重大的推动作用”。
1992年台湾儒林图书有限公司授权出版该书的海外版，供海外读者使用。
随着人工智能学科和技术的发展及计算机等专业的发展，研究应用人工智能的科技工作者和研读人工智能课程的学生与年俱增。总结10年教学经验，听取各方意见，吸取“百家”营养，我们于1996年编著出版了《人工智能及其应用》第二版，继续得到国内同行的肯定和赞许，并获得1999年度国家教育部科技进步一等奖等奖励。
进入21世纪之后，一方面，我们在教育部支持下，于2002年精心设计和开发了具有智能化、个性化、情境化和形象化等课程特色的《人工智能网络课程》，通过了教育部组织的质量认证和验收，被评为全国优秀网络课程，为人工智能课程建设提供了一个有力的手段和有特色的环境。另一方面，我们与时俱进，着手编写《人工智能及其应用》第三版，并分别编著出版“本科生用书”（2003年）和“研究生用书”（2004年）。本教材第三版反映人工智能各学派的观点和人工智能的最新进展，更好地满足本课程建设和教学改革的需要。2005年又为人工智能网络课程编著出版了配套教材《人工智能基础》，由高等教育出版社出版。这些人工智能教材已先后印刷35次，发行近30万册，不仅成为蔡自兴教授主持的首批国家精品课程（2003年）、全国双语教学示范课程（2007年）和国家级《智能科学基础系列课程教学团队》（2008年）《人工智能》课程的配套教材，而且被国内高校广泛用作人工智能课程教材和考研参考书，得到众多专家好评和广大师生欢迎，为人工智能课程建设和创新型人才培养作出了应有的贡献。
本教材第4版作为“十一五”国家级规划教材，更要编出特色和水平。为了编好本教材，近年来作者在国内外进行了深入的调研和充分的准备。除了查阅大量相关文献资料外，我们主持和参加了国家级科研项目研究，取得一些具有较高水平的研究成果。我们借助教育部多种“质量工程”平台，对本课程和本教材进行教学改革，积累了不少经验和体会。这些都为第4版教材编写提供了难得的翔实材料。我们的出国研究，包括2005年夏赴美国访问和2007年夏到丹麦研究，也为本教材的编写提供了大量的第一手宝贵资料。
在第一版序言中，傅先生曾指出编写该书的目的有二： 其一，为计算机科学家和工程师们提供一些人工智能的技术和基础知识； 其二，填补人工智能理论与实践的间隙。我们始终遵循这些宗旨来修订本书的各个版本，并力求反映人工智能研究和应用的最新进展。
本书第4版共10章。第1章叙述人工智能的定义、起源与发展，归纳了人工智能的研究目标、研究内容和研究方法，简介人工智能不同学派的认知观，列举出人工智能的研究与应用领域。第2章和第3章主要研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章探讨不确定性推理方法，涉及概率推理、主观贝叶斯方法、可信度方法和证据理论等。第5章阐述计算智能的基本知识，包含神经计算、模糊计算、进化计算、人工生命、粒群优化和蚁群计算诸内容。第6章~第10章比较详细地逐一讨论了人工智能的主要应用领域，包括专家系统、机器学习、自动规划、分布式人工智能和自然语言理解等。与第三版本科生用书相比，许多内容都是第一次出现的，例如，知识表示和推理部分的本体论和非经典推理，计算智能部分的粒群优化和蚁群计算，机器学习部分的决策树学习和增强学习，自然语言理解部分的词法分析、语义分析和语料库语言学，以及路径规划和基于Web的专家系统等。其他章节也在第三版的基础上或多或少作了相应的修改、精简或补充。本书可作为高等院校有关专业本科生和研究生的人工智能课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。
承蒙广大读者厚爱，本书被数百所院校用作教材或教学参考书。我国科技教育界的许多领导和专家以及一些外国教授，对本书给予充分肯定。部分专家和读者（包括学生）还对本书提出不少有益的修订建议。国务委员兼国家科委主任、中国科学院院士和中国工程院院士宋健教授，在极其繁忙的国务活动中，曾于1988年2月亲笔致函蔡自兴同志，对本书做出很高评价，体现出他对发展我国人工智能的关注和对作者的鼓励。事隔15年后，在本书第三版中公开发表了这封亲笔信件，具有重要的指导意义和现实意义。1993年5月，宋主任又赐寄我们“人智能则国智，科技强则国强”的题词，很好地阐明了人工智能与提高民族素质、增强科技实力和建设现代化强国的辩证关系，也是对我们和全国人工智能工作者的殷切期望。本书第二版和第三版出版发行后，继续受到广大高校师生的欢迎和专家教授的肯定。在本书修订过程中，得到许多专家和读者的热情支持。中国科学院院士、清华大学李衍达教授在百忙中分别为本书第二版、第三版和第4版作序，为本书增添光彩。所有这些，都使作者深受鼓舞。在此，谨向诸位领导、专家和广大读者，包括使用本书和对本书提出宝贵建议的师生们，表示诚挚的感谢。
我们特别感激和怀念我们的导师、合作者傅京孙先生和我们的老师、指导者常先生。他们不但为本书的编著提供了悉心指导和有力帮助，而且为本书冲破“禁锢”获得公开出版作出功不可没的贡献。
我们还要衷心感谢中南大学、清华大学和清华大学出版社有关领导、专家和编辑出版人员，如果没有他们的智慧才干、辛勤劳动和大力合作，本书第4版就不可能迅速与读者见面。
我们有幸生活在一个研究和解答智能问题的时代。在这个时代，一方面，有关领域的科技资料数据有了丰富的积累，整个科技水平能够为相关研究提供空前有效的支持和服务；另一方面，社会各界能够允许对相关科技问题展开深入的自由讨论，再也不会出现哥白尼和达尔文时代那种对科学发现的反动。我们曾经指出：近代科学技术的许多重大进展都是人类智慧、思维、幻想和拼搏的成果；同时，这些科技进步反过来又促进人们思想的解放，或者称为思想革命。人类历史上从来没有出现过像今天这样的思想大解放，关于宇宙、地球、生命、人类、时空、进化、智能的论点和著作，如雨后春笋破土而出，似百花争艳迎春怒放。
据研究结果称：大约6亿年前，地球上发生过一次异手寻常的大爆炸；生物学家把它称为寒武纪爆炸。这次爆炸的最重要意义在于发现了数量颇大和种类繁多的生物，这是地球生态史上任何一个时期都无法比拟的。地球上早期生物是比较低级的，它们经历了长期的和不断的进化历程；并最终得到进化的最新高级产品——人类。人类经过长期进化，通过自然竞争和自然选择，成为当今最有智慧的高级生物种群。人类智能是这种自然过程的创造物，具有传感性能的分布特性和控制机制的鲁棒特性。人类的认知能力保藏在以大脑为中心的“碳素计算机”中。大脑通过诸如视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉等各种自然传感机制来获取环境信息，借助智能而集成这些信息并对信息提供适当的解释。然后，认知过程进一步提升这类特性为学习、记忆和推理能力，并通过分布在中枢神经系统内的复杂神经网络产生适当的肌肉控制，产生相应的行为或动作。正是这种认知过程和智能特性，使人类在许多方面成为有别于其他生灵的高级动物。
大脑是衡量进化水平的最重要标志。有了大脑，我们就能够有思想、思维和梦想，有发明、创造和创业，有美术、音乐和诗歌，也才可能有“上天揽月”、火星探测、“下洋捉鳖”以及基因和克隆研究之壮举。
伴随着人类的进化，人类智慧逐步提高。人类正从大自然学习并力图通过机器来模仿自身的认知过程和智能。人类已经发明了目前称为计算机和自动机之类的高级机器，创建了能够为人类的进化和发展服务的智能机器和智能系统，并应用机器智能来模仿人类智能，扩展了人脑的功能。在这一领域，形形色色的“智能制品”正在大放异彩，为经济、科技、教育、文化和人民生活服务。基因、纳米、CAD、CAM、CAI、CAP、CIMS、互联网、数据挖掘、真体（agent）、本体、计算智能、智能机器人、不确定推理、机器学习、机器翻译和智能软件包等，已成为我们学习、工作和生活的组成部分。
生命的进化也出现新的挑战。一方面，智能机器人与人工生命的结合，可能创造出具有生命现象的生物机器人。一个拟人机器人能够用它的眼睛跟踪人群通过人行横道； 一台自主机器人车能够辨识道路的边缘，绕过障碍物，在探索中前进。机器人打乒乓球和机器人辅助外科手术等例子，则是早已众所周知了。有些好心人担心，有朝一日，智能机器的人工智能会超过人类的自然智能，使人类沦为智能机器和智能系统的奴隶。另一方面，某些不负责任的人或犯罪分子却利用智能技术进行罪恶活动，如制造计算机病毒和盗取银行存款等“智能犯罪”活动。面对机器智能的进化，我们人类自己切不可怠慢。作为机器的主人，我们要以新的成就和实力，继续赢得智能机器对人类的尊敬，使智能机器和智能系统永远听从人类的指挥，与人类和谐共处，忠诚地为人类服务。
人类的进化归根结底是智能的进化，而智能反过来又为人类的进一步进化服务。我们学习与研究人工智能、智能系统、智能机器和智能控制等，目的就在于创造和应用智能技术和智能系统为人类进步服务。因此，可以说，对智能科学的钟情、期待、开发和应用，是科技发展和人类进步的必然。
人类在进入新世纪后对未来充满新的更大的希望。科技进步必将为各国的可持续发展提供根本保障，科技新成果必将在更大的广度和深度上造福于人类。人工智能学科及其“智能制品”的重要作用已为人们普遍共识。
国际上人工智能研究作为一门前沿和交叉学科，伴随着世界社会进步和科技发展的步伐，与时俱进，在过去半个多世纪中已取得长足进展。在国内，人工智能已得到迅速传播与发展，并促进其他学科的发展。吴文俊院士的定理证明的几何方法研究成果就是一个例证。
作为智能科学领域的探索者，我们对地球这一自然界上的生命、进化与智能深感兴趣。我们有幸亲历了四分之一世纪人工智能的研究和发展进程，深为珍惜。这是一种缘分，也是一种机遇。借此机会，略向大家汇报。
1982—1985年，我们以访问学者身份赴美国普度大学研修人工智能，与美国国家工程科学院院士、国际人工智能开拓者和国际模式识别之父傅京孙（K. S. Fu）教授合作研究人工智能，受到国际大师的熏陶和指点，开始踏上研究智能科学的征程。那时，人工智能在西方得到重视，迅速发展，而在当时的苏联却受到批判，在中国也不敢冲破这一禁锢，不能公开立项研究和公开出版教材。为了突破这一“禁区”，为我国高等学校提供一部优秀的人工智能教材，在傅京孙院士的建议和指导下，由我们两人执笔编著了《人工智能及其应用》一书，于1987年由清华大学出版社发行，成为国内率先出版的具有自主知识产权的人工智能教材。该教材的编著和出版，不仅为我国人工智能课程提供了一部好教材，而且促进了人工智能课程在国内高校的普遍开设和建设。宋健院士在该书出版后不久指出： 本书的编著和出版“使这一前沿学科的最精彩的成就迅速与中国读者见面，这对人工智能在中国的传播和发展必定会起到重大的推动作用”。
1992年台湾儒林图书有限公司授权出版该书的海外版，供海外读者使用。
随着人工智能学科和技术的发展及计算机等专业的发展，研究应用人工智能的科技工作者和研读人工智能课程的学生与年俱增。总结10年教学经验，听取各方意见，吸取“百家”营养，我们于1996年编著出版了《人工智能及其应用》第二版，继续得到国内同行的肯定和赞许，并获得1999年度国家教育部科技进步一等奖等奖励。
进入21世纪之后，一方面，我们在教育部支持下，于2002年精心设计和开发了具有智能化、个性化、情境化和形象化等课程特色的《人工智能网络课程》，通过了教育部组织的质量认证和验收，被评为全国优秀网络课程，为人工智能课程建设提供了一个有力的手段和有特色的环境。另一方面，我们与时俱进，着手编写《人工智能及其应用》第三版，并分别编著出版“本科生用书”（2003年）和“研究生用书”（2004年）。本教材第三版反映人工智能各学派的观点和人工智能的最新进展，更好地满足本课程建设和教学改革的需要。2005年又为人工智能网络课程编著出版了配套教材《人工智能基础》，由高等教育出版社出版。这些人工智能教材已先后印刷35次，发行近30万册，不仅成为蔡自兴教授主持的首批国家精品课程（2003年）、全国双语教学示范课程（2007年）和国家级《智能科学基础系列课程教学团队》（2008年）《人工智能》课程的配套教材，而且被国内高校广泛用作人工智能课程教材和考研参考书，得到众多专家好评和广大师生欢迎，为人工智能课程建设和创新型人才培养作出了应有的贡献。
本教材第4版作为“十一五”国家级规划教材，更要编出特色和水平。为了编好本教材，近年来作者在国内外进行了深入的调研和充分的准备。除了查阅大量相关文献资料外，我们主持和参加了国家级科研项目研究，取得一些具有较高水平的研究成果。我们借助教育部多种“质量工程”平台，对本课程和本教材进行教学改革，积累了不少经验和体会。这些都为第4版教材编写提供了难得的翔实材料。我们的出国研究，包括2005年夏赴美国访问和2007年夏到丹麦研究，也为本教材的编写提供了大量的第一手宝贵资料。
在第一版序言中，傅先生曾指出编写该书的目的有二： 其一，为计算机科学家和工程师们提供一些人工智能的技术和基础知识； 其二，填补人工智能理论与实践的间隙。我们始终遵循这些宗旨来修订本书的各个版本，并力求反映人工智能研究和应用的最新进展。
本书第4版共10章。第1章叙述人工智能的定义、起源与发展，归纳了人工智能的研究目标、研究内容和研究方法，简介人工智能不同学派的认知观，列举出人工智能的研究与应用领域。第2章和第3章主要研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章探讨不确定性推理方法，涉及概率推理、主观贝叶斯方法、可信度方法和证据理论等。第5章阐述计算智能的基本知识，包含神经计算、模糊计算、进化计算、人工生命、粒群优化和蚁群计算诸内容。第6章~第10章比较详细地逐一讨论了人工智能的主要应用领域，包括专家系统、机器学习、自动规划、分布式人工智能和自然语言理解等。与第三版本科生用书相比，许多内容都是第一次出现的，例如，知识表示和推理部分的本体论和非经典推理，计算智能部分的粒群优化和蚁群计算，机器学习部分的决策树学习和增强学习，自然语言理解部分的词法分析、语义分析和语料库语言学，以及路径规划和基于Web的专家系统等。其他章节也在第三版的基础上或多或少作了相应的修改、精简或补充。本书可作为高等院校有关专业本科生和研究生的人工智能课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。
承蒙广大读者厚爱，本书被数百所院校用作教材或教学参考书。我国科技教育界的许多领导和专家以及一些外国教授，对本书给予充分肯定。部分专家和读者（包括学生）还对本书提出不少有益的修订建议。国务委员兼国家科委主任、中国科学院院士和中国工程院院士宋健教授，在极其繁忙的国务活动中，曾于1988年2月亲笔致函蔡自兴同志，对本书做出很高评价，体现出他对发展我国人工智能的关注和对作者的鼓励。事隔15年后，在本书第三版中公开发表了这封亲笔信件，具有重要的指导意义和现实意义。1993年5月，宋主任又赐寄我们“人智能则国智，科技强则国强”的题词，很好地阐明了人工智能与提高民族素质、增强科技实力和建设现代化强国的辩证关系，也是对我们和全国人工智能工作者的殷切期望。本书第二版和第三版出版发行后，继续受到广大高校师生的欢迎和专家教授的肯定。在本书修订过程中，得到许多专家和读者的热情支持。中国科学院院士、清华大学李衍达教授在百忙中分别为本书第二版、第三版和第4版作序，为本书增添光彩。所有这些，都使作者深受鼓舞。在此，谨向诸位领导、专家和广大读者，包括使用本书和对本书提出宝贵建议的师生们，表示诚挚的感谢。
我们特别感激和怀念我们的导师、合作者傅京孙先生和我们的老师、指导者常先生。他们不但为本书的编著提供了悉心指导和有力帮助，而且为本书冲破“禁锢”获得公开出版作出功不可没的贡献。
我们还要衷心感谢中南大学、清华大学和清华大学出版社有关领导、专家和编辑出版人员，如果没有他们的智慧才干、辛勤劳动和大力合作，本书第4版就不可能迅速与读者见面。
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自本书第三版面世以来，人工智能又有了飞速的发展。从可以自行充电的拟人机器人到无人驾驶飞行器集群的出现，人工智能的广泛与深入的应用，说明它正面临新的发展前景。
据报道，不久前，美国人工智能发展协会在加州蒙特雷湾举行了一次会议，探讨人工智能的未来。有意思的是，该协会主席埃里克·霍维茨(Eric Horvitz)博士认为在过去的5—8年间，许多新技术和新事物接连问世，计算机科学家必须对”超智能”(指智能机器自行设计更聪明的智能机器，从而形成超智能)这一概念予以重视。在不久的未来，人们的忧虑将随着智能机器的崛起而不断加剧，科学界需要作出相应的声明或评估。这将涉及社会、经济、法律和伦理问题以及人机关系等各方面。例如，应当如何与具备同等智力的机器人进行沟通?人类是否会丧失对计算机智能的控制?尽管不无忧虑，霍维茨博士对人工智能的发展前景依然充满信心。看来，这些忧虑并非“杞人忧天”，这一报道也表明，人工智能的进展早已把“机器是否有智能?”的争议抛在脑后了。智能的进化，尤其是机器智能的”自进化”受到关注。对人工智能的研究不仅在如何实现人工智能这个层次上，而且深入到智能产生的机制的研究上。在这种层次上，“智能”已脱下神秘的外衣，机器智能与人的智能的界限变得更为模糊了，不仅如此，人工智能的发展甚至使人的智能感受到威胁，已经到了需要考虑如何使其造福人类同时又避免产生科技灾难的时候。其实，任何技术都是一把双刃剑，利用得好，可以极大地造福社会。但是，我们也要清醒地看到，如果不加约束和限制，它也会对人类和自然界产生极大的危害。所以，任何一个科技人员都不应忘记我们的工作是使人类社会和自然界达到“和谐”的目的。
可以说，人工智能已经进入一个新的加速发展的阶段，在这一时期，经过深入修改与补充了大量新材料的《人工智能及其应用》(第4版)的出版可谓正当其时，若傅京孙教授泉下有知，也定当十分欣慰的!
李衍达
2009年8月25日
据报道，不久前，美国人工智能发展协会在加州蒙特雷湾举行了一次会议，探讨人工智能的未来。有意思的是，该协会主席埃里克·霍维茨(Eric Horvitz)博士认为在过去的5—8年间，许多新技术和新事物接连问世，计算机科学家必须对”超智能”(指智能机器自行设计更聪明的智能机器，从而形成超智能)这一概念予以重视。在不久的未来，人们的忧虑将随着智能机器的崛起而不断加剧，科学界需要作出相应的声明或评估。这将涉及社会、经济、法律和伦理问题以及人机关系等各方面。例如，应当如何与具备同等智力的机器人进行沟通?人类是否会丧失对计算机智能的控制?尽管不无忧虑，霍维茨博士对人工智能的发展前景依然充满信心。看来，这些忧虑并非“杞人忧天”，这一报道也表明，人工智能的进展早已把“机器是否有智能?”的争议抛在脑后了。智能的进化，尤其是机器智能的”自进化”受到关注。对人工智能的研究不仅在如何实现人工智能这个层次上，而且深入到智能产生的机制的研究上。在这种层次上，“智能”已脱下神秘的外衣，机器智能与人的智能的界限变得更为模糊了，不仅如此，人工智能的发展甚至使人的智能感受到威胁，已经到了需要考虑如何使其造福人类同时又避免产生科技灾难的时候。其实，任何技术都是一把双刃剑，利用得好，可以极大地造福社会。但是，我们也要清醒地看到，如果不加约束和限制，它也会对人类和自然界产生极大的危害。所以，任何一个科技人员都不应忘记我们的工作是使人类社会和自然界达到“和谐”的目的。
可以说，人工智能已经进入一个新的加速发展的阶段，在这一时期，经过深入修改与补充了大量新材料的《人工智能及其应用》(第4版)的出版可谓正当其时，若傅京孙教授泉下有知，也定当十分欣慰的!
李衍达
2009年8月25日
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