基本信息
内容简介
本书是中等职业教育国家规划教材《微机控制技术及应用》(耿淬、孙志平主编，高等教育出版社2002年出版)的第2版，是在第1版的基础上根据新形式下的教学需求、课程改革成果和相关新技术、新国标等进行修订的。本书沿用第1版的内容框架结构，为适应近年来中职教学改革的变化，体现“以服务为宗旨、以就业为导向”的职业教育办学理念，修订时坚持以学生为本，降低难度，并参照了国家职业技能标准和行业技能鉴定规范的相关要求。
本书主要内容包括：微机控制系统概述、典型控制微机的基本结构及原理、MCS—51系列单片机的指令系统、中断概念及扩展应用、定时／计数器的功能及应用、系统组成及扩展应用、典型机电设备中的微机控制、微机控制系统的开发与仿真以及有关的实验。本书在修订时选材较新，资料丰富，与实际应用结合紧密；结构合理，章节明晰；重点明确写出，难点深入浅出，注意循序渐进；习题题量、难度适中，适于教学使用。
本书可作为中等职业学校机电技术应用专业及相关专业的教学用书，还可以作为机电技术行业的工人和短期培训人员的培训和参考用书。
本书主要内容包括：微机控制系统概述、典型控制微机的基本结构及原理、MCS—51系列单片机的指令系统、中断概念及扩展应用、定时／计数器的功能及应用、系统组成及扩展应用、典型机电设备中的微机控制、微机控制系统的开发与仿真以及有关的实验。本书在修订时选材较新，资料丰富，与实际应用结合紧密；结构合理，章节明晰；重点明确写出，难点深入浅出，注意循序渐进；习题题量、难度适中，适于教学使用。
本书可作为中等职业学校机电技术应用专业及相关专业的教学用书，还可以作为机电技术行业的工人和短期培训人员的培训和参考用书。
目录
第一章 微机控制系统概述
第一节 微机控制系统的组成和发展
第二节 微机控制系统的分类
第三节 微机控制系统的基本要求
习题一
第二章 典型控制微机的基本结构及原理
第一节 基本概念及常用术语
第二节 MCS-51系列单片机的硬件组成
第三节 MCS-51系列单片机的引脚及功能
第四节 存储器的配置
习题二
第三章 MCS-51系列单片机的指令系统
第一节 指令格式
第二节 寻址方式
第三节 数据传送指令
第四节 算术运算指令
第五节 逻辑运算指令
第六节 位操作指令
第七节 控制转移指令
第八节 调用和返回指令
第一节 微机控制系统的组成和发展
第二节 微机控制系统的分类
第三节 微机控制系统的基本要求
习题一
第二章 典型控制微机的基本结构及原理
第一节 基本概念及常用术语
第二节 MCS-51系列单片机的硬件组成
第三节 MCS-51系列单片机的引脚及功能
第四节 存储器的配置
习题二
第三章 MCS-51系列单片机的指令系统
第一节 指令格式
第二节 寻址方式
第三节 数据传送指令
第四节 算术运算指令
第五节 逻辑运算指令
第六节 位操作指令
第七节 控制转移指令
第八节 调用和返回指令
书摘
一、按调节规律分类1.程序控制系统如果微机控制系统是按着预先规定的时间函数进行控制的，这种控制称为程序控制。如炼钢炉温按照一定的时间曲线进行控制就是程序控制。这里的程序是指随时间变化有确定的对应变化值，而不是微型计算机所运行的程序。2.顺序控制系统顺序控制是使机械或生产过程按规定的时序动作，或在输入信号作用下按预定规律顺序动作的自动控制。如某些设备要求在输入信号的作用下，按一定的转换条件实现有顺序的开关动作。冷加工过程中，钻孔动力头快进、工进、工进延时、快退、停止等工作状态的顺序是根据输入信号而定的。某些顺序控制则要求按一定的时间先后次序实现有顺序的开关动作。
3.比例一积分一微分（PID）控制系统
PID控制是按偏差的比例、积分和微分进行控制的。常规的模拟调节仪表可以完成PID控制，用微型计算机也可以实现PID控制。4.前馈控制系统在通常的反馈控制系统中，干扰造成一定影响后才能通过反馈产生抑制干扰的控制作用，因而有滞后控制的缺点。为了克服这种滞后的不良控制，用微型计算机接收干扰信号后，在还没有产生后果之前插入一个前馈控制，使其刚好在于扰点上完全抵消干扰对控制变量的影响，因而又称为扰动补偿控制。
5.最优控制（最佳控制）系统
使受控对象处于最佳运行状态的控制系统称为最优控制系统。用微型计算机控制系统在现有的限定条件下，选择合适的控制规律（数学模型），使受控对象处于最优运行状态，如产量最大、消耗最小、质量合格率最高、废品率最低等都属于最佳状态。最佳状态是由数学模型确定的，有时是在限定的某几种范围内追求单项最好的指标，有时是追求综合性最优的指标。
3.比例一积分一微分（PID）控制系统
PID控制是按偏差的比例、积分和微分进行控制的。常规的模拟调节仪表可以完成PID控制，用微型计算机也可以实现PID控制。4.前馈控制系统在通常的反馈控制系统中，干扰造成一定影响后才能通过反馈产生抑制干扰的控制作用，因而有滞后控制的缺点。为了克服这种滞后的不良控制，用微型计算机接收干扰信号后，在还没有产生后果之前插入一个前馈控制，使其刚好在于扰点上完全抵消干扰对控制变量的影响，因而又称为扰动补偿控制。
5.最优控制（最佳控制）系统
使受控对象处于最佳运行状态的控制系统称为最优控制系统。用微型计算机控制系统在现有的限定条件下，选择合适的控制规律（数学模型），使受控对象处于最优运行状态，如产量最大、消耗最小、质量合格率最高、废品率最低等都属于最佳状态。最佳状态是由数学模型确定的，有时是在限定的某几种范围内追求单项最好的指标，有时是追求综合性最优的指标。
