工程力学Ⅱ

本书精选基本的内容、方法及典型应用，并将本学科前沿的新进展和与力学有关的技术进步的新成果、新应用等及时纳入，以适应科学技术发展的需要。本书内容在保持本学科基本逻辑和体系的前提下，尽量联系相邻、相关及与之交叉的学科。本书共两篇分17章，第一章至第三章为刚体静力学的分析方法，第四章至第六章为工程构件的静力学分析，第七章至第十章为工程构件的的强度刚度问题，第十一章为稳定性问题，第十二章至第十七章为工程动力学问题。全书将工程实际问题中的力学分析部分，贯穿在整本书中，同一工程实例将以不同的分析侧重呈现在各个相应的章节中，后以一个完整的工程问题呈现，不仅使相关章节的联系更加明确和形象化，更有助读者将工程力学的知识融会贯通、进化为解决问题的能力。本书可作为高等工科院校尤其是应用型院校工程力学课程的教材，也可供相关专业的科研与工程技术人员参考使用。

前言
第Ⅲ篇工程动力学
第12章点的运动学与刚体的
基本运动3
12.1点的运动学3
12.2刚体的基本运动9
思考题14
习题15
第13章点的合成运动18
13.1绝对运动、相对运动和牵连运动18
13.2点的速度合成定理21
13.3点的加速度合成定理25
思考题29
习题30
第14章刚体的平面运动34
14.1刚体平面运动的基本概念与
分析方法34
14.2平面图形上点的
速度分析36
14.3速度瞬心位置的确定40

　　前言工程力学是一门理论性较强、与工程技术联系极为密切的技术基础学科，其定理、定律和结论广泛应用于各行各业的工程技术中。随着新型技术和新兴高技术企业的发展，生产一线需要大量的本科层次、复合型技术技能型人才。为适应这样的社会需求，教育部也在引导地方高校转型为应用技术型院校，这些院校教学科研工作将全面转轨。本书是为该层次院校编写的工程力学教材。 在对国内地方本科院校基础力学（理论力学、材料力学、工程力学）教学现状的调研和分析的过程中，编者体会到目前各院校面临的人才培养模式改革、学时重新分配的问题，既是必须面对的严峻现实，也是教学内容和教学方法改革极好的机遇。为发挥基础力学在工科教学中的作用，结合多个同类院校的教学改革和实践的经验，本着实用、够用的原则，编者对原理论力学、材料力学的基本内容做了体系上的调整，并对内容进行了适当的取舍，简化理论推导的同时加强分析方法的陈述。本书分为两册：《工程力学Ⅰ》和《工程力学Ⅱ》，包括静力学基础、构件的静力学设计和工程动力学三篇，覆盖了理论力学和材料力学的基本部分。 本书强调受力分析在工程构件设计中的重要作用，在阐述刚体模型的受力分析和计算方法后，即开展工程构件的强度、刚度和稳定性的分析，目的是使读者能够将静力分析方法合理地应用于工程构件的分析中。 在静力学基础中，改变传统的公理体系，将静力学公理、原理按需要放在相关内容中陈述。在构件的静力学设计中，突出内力分析、应力分析、变形、强度和刚度以及稳定性的分析，避免同一分析方法在不同问题中的多次重复，有利于读者确定问题的所属范畴，明确解决问题的方法和途径。在工程动力学中，简要介绍了对质点和刚体的基本运动进行分析的常用方法，重点介绍点的合成运动以及刚体的平面运动。然后按照受力分析、运动分析以及力与运动的关系介绍了动力学普遍定理的原理及应用，并介绍了动静法以及动载荷与交变应力的基本内容。特别注意与物理课程力学部分形成区别，突出普遍原理在刚体动力学中的应用，减少重复，提高起点。 本书在基本理论、基本概念的阐述上力求简洁易懂，所选例题多有相应的工程背景，插图尽量形象生动，贴近工程实际，便于读者理解。 参加本书编写的人员有常州工学院的王晓军、刘志军、余辉、曹霞，河海大学的楼力律，江苏理工学院的杨超，蚌埠学院的石怀荣、吕明、赵静、何华，南通航运职业技术学院的丁建波，安徽科技学院的谢占山，他们均在应用型高校长期从事力学教学工作，具有十分丰富的教学经验。其中，王晓军、石怀荣任主编，丁建波、楼力律、刘志军任副主编。王海东、卓娜两位同学精心绘制了本书的插图。本书在编写过程中，得到了相关学院教师的大力支持，他们提出了许多宝贵的意见。在此向所有贡献者一并致谢。 本书承蒙北京航空航天大学蒋持平教授悉心审阅，谨在此表示衷心的感谢。 编者希望本书能满足应用技术层面师生的需求，但限于编者的水平和能力，书中难免存在疏漏和欠妥之处，恳请广大读者批评指正。 编者