基本信息
- 作者： 钟宜生
- 丛书名： 全国高等学校自动化专业系列教材
- 出版社：清华大学出版社
- ISBN：9787302413684
- 上架时间：2016-1-8
- 出版日期：2015 年12月
- 开本：16开
- 页码：264
- 版次：1-1
- 所属分类：数学 > 运筹学 > 最优化方法
教材 > 研究生/本科/专科教材 > 理学 > 数学
编辑推荐
1、 从不同类型的实际问题出发，说明*优控制问题的背景和特点。2、 对*优控制理论方法的介绍，从简到难，由浅入深，便于学生循序渐进地学习，逐渐加深对理论方法的理解。3、 适当选取内容，避免工科学生不熟悉的数学基础，便于教学和自学。4、 举例尽可能结合实际问题，提高学生学习理论方法的兴趣，激发学生利用所学理论方法求解实际问题的积*性。5、 适当安排习题，以便加强学生对主要知识点的理解和掌握。
内容简介
目录
第1章最优控制问题的提出和数学描述
1.1最优控制问题举例
1.2最优控制问题的数学描述
习题1
第2章函数极值的基本理论
2.1向量函数的无条件极值
2.2等式约束下的向量函数极值
2.3不等式约束下的向量函数极值
习题2
第3章最优控制中的变分法
3.1变分法基本原理
3.2无终端约束的最优控制
3.3终端固定约束的最优控制
3.4终端等式约束的最优控制
3.5终端时刻自由的最优控制
3.6内点等式约束的最优控制
3.7离散时间系统最优控制
习题3
第4章极小值原理
4.1定常系统极小值原理
1.1最优控制问题举例
1.2最优控制问题的数学描述
习题1
第2章函数极值的基本理论
2.1向量函数的无条件极值
2.2等式约束下的向量函数极值
2.3不等式约束下的向量函数极值
习题2
第3章最优控制中的变分法
3.1变分法基本原理
3.2无终端约束的最优控制
3.3终端固定约束的最优控制
3.4终端等式约束的最优控制
3.5终端时刻自由的最优控制
3.6内点等式约束的最优控制
3.7离散时间系统最优控制
习题3
第4章极小值原理
4.1定常系统极小值原理
