嵌入式Linux C编程入门(第2版)

.本章小结　31
动手练练　31
第2章　嵌入式linux c语言开发工具　32
2.1　嵌入式linux下c语言概述　32
2.1.1　c语言简史　33
2.1.2　c语言特点　33
2.1.3　嵌入式linux c语言编程环境　34
2.2　嵌入式linux编辑器vi的使用　35
2.2.1　vi的基本模式　35
2.2.2　vi的基本操作　36
2.2.3　vi的使用实例分析　40
2.3　嵌入式linux编译器gcc的使用　41
2.3.1　gcc概述　41
2.3.2　gcc编译流程分析　42
2.3.3　gcc警告提示　45
2.3.4　gcc使用库函数　47
2.3.5　gcc代码优化　49
2.4　嵌入式linux调试器gdb的使用　49
2.4.1　gdb使用实例　50
2.4.2　设置/删除断点　53
2.4.3　数据相关命令　54
2.4.4　调试运行环境相关命令　55
2.4.5　堆栈相关命令　55
2.5　make工程管理器　55
2.5.1　makefile基本结构　56
2.5.2　makefile变量　58
2.5.3　makefile规则　61
2.5.4　make使用　62
2.6　emacs综合编辑器　63
2.6.1　emacs的启动与退出　63
2.6.2　emacs的基本编辑　64
2.6.3　emacs的c模式　66
2.6.4　emacs的shell模式　69
本章小结　70
动手练练　70
第3章　构建嵌入式linux系统　71
3.1　嵌入式系统开发环境的构建　71
3.1.1　嵌入式交叉编译环境搭建　71
3.1.2　minicom和超级终端配置及使用　76
3.1.3　宿主机服务配置　83
3.2　bootloader　87
3.2.1　bootloader的概念　88
3.2.2　bootloader启动流程分析　89
3.2.3　u-boot概述　89
3.2.4　u-boot源码导读　90
3.3　编译嵌入式linux内核　91
3.4　linux内核目录结构　95
3.5　制作文件系统　95
本章小结　97
动手练练　97
第4章　嵌入式linux c语言基础——数据、表达式　98
4.1　嵌入式linux c语言概述　98
4.2　基本数据类型　100
4.2.1　整型家族　100
4.2.2　实型家族　102
4.2.3　字符型家族　103
4.2.4　枚举家族　104
4.2.5　指针家族　105
4.3　变量与常量　107
4.3.1　变量的定义　107
4.3.2　typedef　113
4.3.3　常量定义　114
4.3.4　arm-linux基本数据类型综合应用实例　115
4.4　运算符与表达式　118
4.4.1　算术运算符和表达式　119
4.4.2　赋值运算符和表达式　121
4.4.3　逗号运算符和表达式　123
4.4.4　位运算符和表达式　124
4.4.5　关系运算符和表达式　126
4.4.6　逻辑运算符和表达式　127
4.4.7　sizeof操作符　129
4.4.8　条件(？)运算符　130
4.4.9　运算符优先级总结　131
4.4.10　arm-linux运算符
综合实例　133
本章小结　137
动手练练　137
第5章　嵌入式linux c语言基础——控制语句及函数　138
5.1　嵌入式linux c语言程序结构概述　138
5.1.1　嵌入式linux c语言3种程序结构　138
5.1.2　嵌入式linux c语言基本语句　139
5.2　选择语句　142
5.2.1　if语句　142
5.2.2　switch语句　145
5.2.3　arm-linux选择语句应用实例　147
5.3　循环语句　148
5.3.1　while和do-while语句　148
5.3.2　for循环语句　149
5.3.3　break和continue语句　151
5.3.4　arm-linux循环语句应用实例　152
5.4　goto语句　154
5.4.1　goto语句语法　154
5.4.2　arm-linux中goto语句应用实例　154
5.5　函数的定义与声明　155
5.5.1　c语言函数概述　155
5.5.2　函数定义　157
5.5.3　函数声明　157
5.5.4　arm-linux函数定义与声明实例　158
5.6　函数的参数、值和基本调用　160
5.6.1　函数的参数　160
5.6.2　函数的值　161
5.6.3　函数的基本调用　161
5.7　函数的嵌套、递归调用　162
5.7.1　函数的嵌套调用　162
5.7.2　函数的递归调用　162
5.7.3　arm-linux函数调用应用实例　165
本章小结　167
动手练练　..167
第6章　嵌入式linux c语言基础——数组、指针与结构　168
6.1　数组　169
6.1.1　一维数组　169
6.1.2　字符串　172
6.1.3　二维数组　174
6.2　指针　175
6.2.1　指针的概念　175
6.2.2　指针变量的操作　177
6.2.3　指针和数组　184
6.2.4　指针高级议题　191
6.3　结构体与联合　196
6.3.1　结构体　196
6.3.2　联合　200
6.3.3　arm-linux指针、结构体使用实例　201
本章小结　203
动手练练　203
第7章　嵌入式linux c语言基础——高级议题　204
7.1　预处理　204
7.1.1　预处理的概念　204
7.1.2　预定义　205
7.1.3　文件包含　211
7.1.4　条件编译　212
7.2　c语言中的内存分配　214
7.2.1　c语言程序所占内存分类　214
7.2.2　堆和栈的区别　215
7.3　嵌入式linux可移植性考虑　216
7.3.1　字长和数据类型　216
7.3.2　数据对齐　218
7.3.3　字节顺序　218
7.4　c和汇编的接口　219
7.4.1　内嵌汇编的语法　219
7.4.2　编译器优化介绍　221
7.4.3　c语言关键字volatile　222
7.4.4　memory描述符　222
7.4.5　gcc对内嵌汇编语言的处理方式　223
本章小结　224
动手练练　224
第8章　嵌入式linux c语言基础——arm linux内核常见数据结构　225
8.1　链表　226
8.1.1　链表概述　226
8.1.2　单向链表　226
8.1.3　双向链表　233
8.1.4　循环链表　234
8.1.5　arm linux中链表使用实例　235
8.2　树、二叉树、平衡树　237
8.2.1　树　237
8.2.2　二叉树　238
8.2.3　平衡树　245
8.2.4　arm linux中红黑树使用实例　247
8.3　哈希表　249
8.3.1　哈希表的概念及作用　249
8.3.2　哈希表的构造方法　250
8.3.3　哈希表的处理冲突方法　252
8.3.4　arm linux中哈希表使用实例　253
本章小结　255
动手练练　255
第9章　文件i/o相关实例　256
9.1　linux系统调用及用户编程接口(api)　257
9.1.1　系统调用　257
9.1.2　用户编程接口(api)　257
9.1.3　系统命令　258
9.2　arm linux文件i/o系统概述　258
9.2.1　虚拟文件系统(vfs)　258
9.2.2　通用文件模型　259
9.2.3　arm linux的设备文件　264
9.3　文件i/o操作　265
9.3.1　不带缓存的文件i/o操作　265
9.3.2　标准i/o开发　276
9.4　嵌入式linux串口应用开发　279
9.4.1　串口概述　279
9.4.2　串口设置详解　280
9.4.3　串口使用详解　284
本章小结　287
动手练练　287
第10章　arm linux进程线程开发实例　288
10.1　arm linux进程线程管理　289
10.1.1　进程描述符及任务结构　289
10.1.2　进程的调度　291
10.1.3　linux中的线程　293
10.1.4　linux中进程间通信　293
10.2　arm linux进程控制相关api　294
10.3　arm linux进程间通信api　301
10.3.1　管道通信　301
10.3.2　信号通信　303
10.3.3　共享内存　308
10.3.4　消息队列　309
10.4　arm linux线程相关api　312
10.5　linux守护进程　317
10.5.1　守护进程概述　317
10.5.2　编写规则　318
10.5.3　守护进程实例　319
本章小结　321
动手练练　321
第11章　arm linux网络开发实例　322
11.1　tcp/ip协议简介　322
11.1.1　tcp/ip的分层模型　322
11.1.2　tcp/ip分层模型特点　324
11.1.3　tcp/ip核心协议　325
11.2　网络基础编程　328
11.2.1　socket概述　328
11.2.2　地址及顺序处理　328
11.2.3　socket基础编程　333
11.3　web服务器　339
11.3.1　web服务器功能　339
11.3.2　web服务器协议　341
11.3.3　web服务器协议　342
11.3.4　运行web服务器　347
11.4　traceroute程序实例　347
11.4.1　traceroute原理简介　347
11.4.2　traceroute实例与分析　348
11.4.3　traceroute实例运行结果　354
本章小结　354
动手练练　354
第12章　嵌入式linux设备驱动开发　355
12.1　设备驱动概述　355
12.1.1　设备驱动简介　355
12.1.2　设备驱动程序的特点　356
12.2　模块编程　357
12.2.1　模块编程简介　357
12.2.2　模块相关命令　357
12.2.3　模块编程流程　358
12.3　字符设备驱动编写　360
12.4　块设备驱动编写　369
12.4.1　块设备驱动程序描述符　369
12.4.2　块设备驱动编写流程　369
12.5　简单的skull驱动实例　375
12.5.1　驱动简介　375
12.5.2　驱动编写流程　376
12.5.3　结果分析　379
12.6　lcd驱动编写实例　379
12.6.1　lcd工作原理　379
12.6.2　lcd驱动实例　382
本章小结　389
动手练练　389
第13章　视频监控系统　　390
13.1　视频监控系统概述　390
13.1.1　系统组成　390
13.1.2　音视频服务器　391
13.1.3　音视频客户端　392
13.1.4　通信传输控制协议　393
13.2　基本数据结构　395
13.3　功能实现　398
13.3.1　传输控制　398
13.3.2　用户检验　401
13.3.3　控制命令处理　403
13.3.4　云台转动控制　404
13.3.5　线程相关　407
本章小结　408
动手练练　...408

.　　嵌入式系统由嵌入式硬件系统和嵌入式软件系统组成。..
　　嵌入式硬件系统由嵌入式处理器和嵌入式系统外围器件组成。
　　嵌入式软件系统由嵌入式操作系统和嵌入式应用程序组成。
　　嵌入式系统的软硬件结构如图1所示。
　　本书的主要内容
　　本书共13章，第1章主要讲解嵌入式系统的概念，通过这一章的学习，读者可以掌握什么是嵌入式系统、嵌入式系统与PC机的区别以及嵌入式应用软件的开发过程等。
　　第2章和第3章主要讲解如何构建嵌入式Linux的开发环境以及常见开发工具的使用方法。希望读者能够跟随本书中的实例实际动手操作，切实掌握这些开发工具的使用方法。
　　第4章至第8章讲解的是嵌入式Linux C语言的语法及常见数据结构。在这里，结合Linux内核源码进行讲解，读者可以看到Linux内核是如何规范、高效地使用C语言的。
　　本书的第9章至第12章详细讲解了嵌入式Linux中的文件I/O开发、进程线程开发、网络开发和驱动开发等，每一章都配有相应的实例进行讲解。
　　本书的第13章视频监控系统是一个综合性的实例，该实例综合运用了前面各章的内容，读者可以通过该实例综合掌握前面各章的内容。
　　本书结构如图2所示。
　　光盘主要内容
　　本书光盘包含书中主要示例代码、流程图、原理图。
　　本书适合的读者
　　·Linux爱好者；
　　·嵌入式系统初学者：
　　·大专院校嵌入式相关专业师生；
　　·嵌入式系统工程师。
　　本书之外的内容
　　本书内容来源于北京华清远见科技信息有限公司(http：//www.farsight.com.cn)的培训课程资料，书中嵌入式Linux系统开发、嵌入式Linux应用开发、嵌入式Linux驱动开发、嵌入式系统硬件设计的相关资料，请见http：//www.farsight.com.cn/download。
　　由于时间仓促，加之水平有限，书中的不足之处在所难免，敬请读者批评指正。本书责任编辑的联系方式是huangyan@ptpress.com.cn，欢迎来信交流。...
　　编者
　　2009年10月