玩转四轴飞行器
基本信息
编辑推荐
\n 适读人群 :飞行器爱好者、航模爱好者
\n 国内第一本书四轴飞行器制作图书全程图解,彩色印刷手把手带你从无到有制作一个四轴飞行器详细介绍了四轴飞行器制作的全过程,包括选材、组装、调试和飞行等环节详细介绍了常见的飞行控制方式,如起飞、升降、俯仰、偏航和翻滚等引入虚拟飞行模式,帮助读者快速积累航模遥控器的使用经验
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内容简介
本书共6章。第1章介绍了飞行器的定义和分类,并引出了本书中要讲解的四轴飞行器。第2章介绍了在制作四轴飞行器时需要用到的各种器材,告知读者应该如何选择这些东西。第3章介绍了如何组装四轴飞行器,让读者亲历四轴飞行器的安装过程。第4章介绍了四轴飞行器的标准调试步骤。第5章介绍了有桨调试(本章内容需要注意安全)。第6章介绍了使用模拟器在电脑上练习操作四轴的方式。
本书非常适合没有任何基础,也没有专人指导,而需要独立完成四轴飞行器的组装和操作的入门人员。也适合想初步了解和学习四轴飞行器的飞行器爱好者。
作译者
目录
1.1 飞行器的历史 2
1.1.1 飞行器的定义 2
1.1.2 飞行器的发展 3
1.2 飞行器的分类 8
1.2.1 航空器 8
1.2.2 航天器 9
1.2.3 火箭和导弹 9
1.3 四轴飞行器的原理和组成 10
1.3.1 四轴飞行器的实现原理 11
1.3.2 四轴飞行器的安装平台——机架 11
1.3.3 四轴飞行器的控制系统——飞行控制器 12
1.3.4 四轴飞行器的动力——电机与电调 13
1.3.5 四轴飞行器的感知器官——传感器 15
第2章 四轴飞行器的材料准备
2.1 机架的选择 18
2.1.1 机架的种类 18
2.1.2 推荐机架 20
2.1.3 机架的选择原则 22
2.2 飞控板的选择 23
前言
随着国内电子制造业的发展,与电子产品相关的设计和手工制作越来越受到人们的欢迎。最热门的设计和制作包括机器人、3D打印和四轴飞行器。其中,四轴飞行器由航模发展而来,具备更广泛的群众基础。同时,其制作相对简单,所以更为人们喜欢。而国内四轴飞行器经过几年的发展,其对应的器件也极为丰富。但是在该领域,大家都属于自我摸索,缺少系统的相关资料。尤其是对于初学者,往往会走很多弯路,多花费了大量的时间和金钱。很多爱好者由于缺少辅导,最终放弃了四轴飞行器的制作。
笔者结合自己的实际经验编写了本书,以给四轴飞行器入门人员和爱好者提供必要的帮助,减少他们的摸索时间。本书详细讲解了四轴飞行器的全部流程,包括材料选择、组装、无桨调试、有桨调试、日常飞行训练和模拟训练。针对常见问题,本书对比分析了各类器件,并以大量图片的形式展现组装过程。同时,本书还讲解了四轴飞行器常见的飞行方式。通过本书的学习,读者可以更为快捷地拥有并操控自己的四轴飞行器。
本书特色
1.国内第一本介绍四轴飞行器制作图书
电子制作的三大热点中的机器人制作、3D打印均有对应的图书。而从航模发展而来的四轴飞行器却缺少系统化的教材。本书作为国内第一本四轴飞行器图书,将填补国内图书市场的空白,帮助更多的爱好者投入四轴飞行器制作和使用的领域。
2.本书全程讲解手工制作过程
本书针对四轴飞行器的制作难点,详细讲解如何从无到有制作一个四轴飞行器。内容包括选材、组装、无桨调试和有桨调试等各个环节,帮助读者顺利完成每个制作环节。
3.详细讲解飞行控制
飞行控制是四轴飞行器使用的最重要环节。操作不当,会造成部件损伤,甚至是彻底损毁。为了避免读者出现此类问题,本书详细讲解常见的飞行控制方式,如起飞、升降、俯仰、偏航和翻滚等。
4.引入虚拟飞行模式
为了训练读者使用遥控器的经验,本书专门介绍航模模拟器的使用方式。通过虚拟的飞行,帮助读者突破场地限制和电池损耗等实际问题。
本书内容及体系结构
第1章 什么是飞行器
本章主要介绍了飞行器的种类,同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。通过学习本章内容,读者可以了解飞行器的种类,了解四轴飞行器的组成部分。
第2章 四轴飞行器的材料准备
本章按照四轴飞行器的不同部件进行分类,并在不同的分类中讲解了其中部件的种类,然后告诉读者如何选择自己需要的四轴飞行器。通过学习本章内容,读者可以了解四轴飞行器各部分的器材及如何选择。
第3章 硬件的组装
本章主要介绍如何组装F450类的四轴飞行器。通过学习和实践组装,可以让读者了解组装的难度,并了解各个部分之间的连接方式,从而为以后的四轴飞行器的深入学习打下 基础。
第4章 无桨调试
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