基本信息
编辑推荐
本书可作为高职高专机电一体化和电气自动化专业教材，也可作为应用型本科相关专业教材，还可供机器人爱好者和技术人员参考。
内容简介
按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系
的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“
机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术
”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗
位能力要求，按照企业对工业机器人与机械手结构设
计、系统安装与维护、工业机器人操作等岗位需求，
完成丁业机器人与机械手的认知、结构设计、系统部
件选型、操作与维护等任务。
滕宏春主编的这本《工业机器人与机械手》分7
个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机
械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计
算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬
运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN工业机器人应用
，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工
业机器人与智能视觉系统应用学会训练。
本书内容取材新颖，注重实用型、针对性。在组
织结构安排上，既体现知识的系统性，又注重项目化
教学方法的运用和实施，全书贯穿着“工学结合”人
才培养模式的改革理念。
本书可以作为高职高专机电一体化专业、机械制
的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“
机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术
”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗
位能力要求，按照企业对工业机器人与机械手结构设
计、系统安装与维护、工业机器人操作等岗位需求，
完成丁业机器人与机械手的认知、结构设计、系统部
件选型、操作与维护等任务。
滕宏春主编的这本《工业机器人与机械手》分7
个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机
械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计
算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬
运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN工业机器人应用
，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工
业机器人与智能视觉系统应用学会训练。
本书内容取材新颖，注重实用型、针对性。在组
织结构安排上，既体现知识的系统性，又注重项目化
教学方法的运用和实施，全书贯穿着“工学结合”人
才培养模式的改革理念。
本书可以作为高职高专机电一体化专业、机械制
作译者
滕宏春，教授（国家二级），南京工业职业技术学院专职教师，曾获得获得江苏省高校教学名师奖、国家教学成果二等奖，担任中国自动化学会制造技术委员会委员、机械制造分教指委委员等。
目录
项目一 认识发展中的工业机器人
任务一 认识工业机器人的应用现状
任务二 了解工业机器人组成及分类
习题一
项目二 机械手机构设计
任务一 机械手结构认知与运用
任务二 机械手驱动力计算
任务三 手臂驱动力计算
习题二
项目三 工业机器人的位姿及驱动力计算
任务一 工业机器人运动学的学习
任务二 工业机器人动力学学习
项目四 工业机器人环境感觉技术应用
任务一 工业机器人视觉的应用
任务二 机器人的接近觉传感器应用
任务三 机器人的触觉、力觉和压觉传感器
任务四 位置及位移传感器应用
习题四
项目五 搬运竞赛机器人应用
任务一 红外避障传感器
任务一 认识工业机器人的应用现状
任务二 了解工业机器人组成及分类
习题一
项目二 机械手机构设计
任务一 机械手结构认知与运用
任务二 机械手驱动力计算
任务三 手臂驱动力计算
习题二
项目三 工业机器人的位姿及驱动力计算
任务一 工业机器人运动学的学习
任务二 工业机器人动力学学习
项目四 工业机器人环境感觉技术应用
任务一 工业机器人视觉的应用
任务二 机器人的接近觉传感器应用
任务三 机器人的触觉、力觉和压觉传感器
任务四 位置及位移传感器应用
习题四
项目五 搬运竞赛机器人应用
任务一 红外避障传感器
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