基本信息
- 作者： 朱晓青
- 丛书名： 全国普通高校自动化类专业规划教材
- 出版社：清华大学出版社
- ISBN：9787302388197
- 上架时间：2015-3-25
- 出版日期：2015 年2月
- 开本：16开
- 页码：202
- 版次：1-1
- 所属分类：工业技术 > 机械/仪表 > 工业自动化仪表、智能系统
教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学 > 仪器仪表类
内容简介
《数字控制系统分析与设计》是作者朱晓青在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上形成的一部教材。全书系统地介绍有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。本书共分5章，内容包括连续控制回顾、离散时间系统分析、采样数据系统、基于传递函数的数字控制器设计和基于极点配置的数字控制器设计等。
本书可作为自动化类专业或相关专业本科生计算机控制或数字控制类课程教材或教学参考书，也可作为有关工程技术人员相关的参考资料。
本书可作为自动化类专业或相关专业本科生计算机控制或数字控制类课程教材或教学参考书，也可作为有关工程技术人员相关的参考资料。
作译者
朱晓青，男，1982年毕业于华中科技大学；教授，享受国务院政府特殊津贴，中国仪器仪表学会过程检测控制仪表分会理事。湖南省仪器仪表学会理事。曾主持完成国家“八五”重点科技攻关课题1项、省部级重点项目2项。获省部级科技进步二等奖2项、三等奖3项、四等奖2项。编写专著《过程检测控制技术与应用》，编写教材FieldbusesandDistributedTechnologiesforProcessControl。在国际国内刊物或会议发表论文30余篇。
目录
第1章 引言与连续控制系统回顾
1.1 引言
1.1.1 数字控制器的应用领域
1.1.2 数字控制系统的基本构成与特点
1.2 连续控制系统及其动态特性
1.2.1 微分方程
1.2.2 拉氏变换与传递函数
1.2.3 反馈控制的基本特性
1.2.4 反馈系统的稳定性分析
1.2.5 时间域设计指标
1.2.6 PID控制
1.3 根轨迹设计法
1.3.1 s域设计指标
1.3.2 根轨迹及其画图规则
1.3.3 基于根轨迹的控制器设计
1.4 频率响应设计法
1.4.1 频域设计指标
1.4.2 基于波特图的控制器设计
1.5 状态空间设计法
1.5.1 极点配置方法
1.1 引言
1.1.1 数字控制器的应用领域
1.1.2 数字控制系统的基本构成与特点
1.2 连续控制系统及其动态特性
1.2.1 微分方程
1.2.2 拉氏变换与传递函数
1.2.3 反馈控制的基本特性
1.2.4 反馈系统的稳定性分析
1.2.5 时间域设计指标
1.2.6 PID控制
1.3 根轨迹设计法
1.3.1 s域设计指标
1.3.2 根轨迹及其画图规则
1.3.3 基于根轨迹的控制器设计
1.4 频率响应设计法
1.4.1 频域设计指标
1.4.2 基于波特图的控制器设计
1.5 状态空间设计法
1.5.1 极点配置方法
