前言
绪论
模块一 刚体静力学
学习目标
任务一 静力学基础
任务描述
任务分析
知识准备
一、静力学的基本概念
二、静力学公理
三、约束和约束反力
四、物体的受力分析和受力图
任务实施
思考与练习
习题答案
任务二 平面汇交力系平衡问题
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面汇交力系的合成
二、平面汇交力系的平衡
任务实施
思考与练习
习题答案
任务三 平面力偶系平衡问题
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面力对点之矩的概念与计算
二、平面力偶
任务实施
思考与练习
习题答案
任务四 平面任意力系平衡问题
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面任意力系的简化
二、平面任意力系的平衡条件和平衡方程
三、平面平行力系的平衡方程
四、摩擦的概念与考虑摩擦时物体的平衡问题
任务实施
思考与练习
习题答案
任务五 空间力系平衡问题
任务描述
任务分析
知识准备
一、力在空间直角坐标轴上的投影
二、力对轴的矩
二、合力矩定理
四、空间任意力系的平衡
五、重心
任务实施
思考与练习
习题答案
模块二 运动力学
学习目标
任务一 刚体上一点的运动学
任务描述
任务分析
知识准备
一、矢量法描述点的运动
二、直角坐标法描述点的运动
三、自然法描述点的运动
任务实施
思考与练习
习题答案
任务二 刚体的基本运动
任务描述
任务分析
知识准备
一、刚体的平行移动
二、刚体的定轴转动
三、转动刚体内各点的速度和加速度
任务实施
思考与练习
习题答案
任务三 点和刚体的复杂运动
任务描述
任务分析
知识准备
一、点的合成运动的概念
二、点的速度及其合成定理
三、刚体的平面运动
任务实施
思考与练习
习题答案
任务四 质点动力学基础
任务描述
任务分析
知识准备
一、质点动力学基本方程
二、质点的运动微分方程
三、质点动力学的两类基本问题
任务实施
思考与练习
习题答案
任务五 刚体动力学基础
任务描述
任务分析
知识准备
一、刚体平移动力学基本方程
二、刚体转动动力学基本方程
三、刚体对轴的转动惯量
任务实施
思考与练习
习题答案
任务六 达朗贝尔原理
任务描述
任务分析
知识准备
一、惯性力和质点的达朗贝尔原理
二、刚体的达朗贝尔原理
任务实施
思考与练习
习题答案
模块三 材料力学
学习目标
任务一 轴向拉伸与压缩
任务描述
任务分析
知识准备
一、材料力学简介
二、轴向拉伸与压缩的概念与实例
三、截面法、轴力与轴力图
四、轴向拉(压)杆横截面上的应力、斜截面上的应力
五、轴向拉(压)杆的变形及胡克定律
六、材料在轴向拉伸、压缩时的力学性能
七、轴向拉(压)杆的强度计算
八、拉(压)杆超静定问题简介
九、应力集中的概念
任务实施
思考与练习
习题答案
任务二 剪切和挤压
任务描述
任务分析
知识准备
一、剪切的概念和实用计算
二、挤压的概念和实用计算
任务实施
思考与练习
习题答案
任务三 圆轴扭转
任务描述
任务分析
知识准备
一、圆轴扭转的概念与实例
二、扭矩和扭矩图
三、圆轴扭转时的应力与变形
四、极惯性矩和抗扭截面系数
五、圆轴扭转时的强度和刚度计算
六、提高圆轴扭转强度和刚度的措施
任务实施
思考与练习
习题答案
任务四 弯曲
任务描述
任务分析
知识准备
一、平面弯曲的概念与实例
二、梁的计算简图与分类
三、剪力和弯矩、剪力图和弯矩图
四、剪力、弯矩与分布载荷集度之间的微分关系
五、纯弯曲梁横截面上的正应力
六、截面惯性矩与平行移轴公式
七、梁的切应力简介
八、梁弯曲时的强度计算
九、梁的弯曲变形与刚度条件
十、用变形比较法解简单超静定梁
十一、提高梁强度和刚度的措施
任务实施
思考与练习
习题答案
任务五 应力状态与强度理论简介
任务描述
任务分析
知识准备
一、应力状态的概念
二、二向应力状态下的应力分析
三、三向应力状态简介与广义胡克定律
四、强度理论概述178任务实施
思考与练习
习题答案
任务六 组合变形
任务描述
任务分析
知识准备
一、拉伸(压缩)与弯曲组合变形的强度计算
二、弯曲与扭转组合变形的强度计算
任务实施
思考与练习
习题答案
任务七 压杆稳定
任务描述
任务分析
知识准备
一、压杆稳定概述
二、压杆的临界应力
三、压杆稳定性校核
四、提高压杆稳定性的措施
任务实施
思考与练习
习题答案
任务八 动载荷与交变应力
任务描述
任务分析
知识准备
一、动载荷及动应力的概念
二、交变应力及材料的持久极限
三、构件的持久极限和疲劳强度计算
任务实施
思考与练习
习题答案
附录 热轧型钢常用参数表
参考文献