基本信息
编辑推荐
适读人群 ：企业焊接工程师的岗前自学与岗位培训；可作为注册焊接工程师认证考试的培训教材或参考书；还可供从事焊接技术工作的工程技术人员参考。</br>《焊接自动化技术及其应用》第2版一书的编写基于天津大学焊接专业多年的教学、科研与工程科技实践的积淀。教程取材力求少而精，突出实用性，内容紧密结合焊接工程实践，注重从理论与实践结合的角度阐明焊接基础理论与技术，并列举了较多的焊接工程实例。本书可作为普通高等院校“材料成型及控制工程”专业（焊接方向）本科生和研究生的参考教材；适用于企业焊接工程师的岗前自学与岗位培训；可作为注册焊接工程师认证考试的培训教材或参考书；还可供从事焊接技术工作的工程技术人员参考。
内容简介
《焊接自动化技术及其应用》系统介绍了有关焊接自动化、自动控制系统的基本概念，焊接自动化中常用的传感器，焊接自动化中常用的电机控制技术、PLC控制技术以及焊接机器人等知识，并结合工程实际介绍了焊接自动化技术工程应用的案例。《焊接自动化技术及其应用》可以作为“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）的大学本科专业、高职高专专业相关课程的教材，“材料加工工程”专业硕士研究生相关课程的参考教材；也可以作为焊接工程师的培训教材；也可以供焊接及相关学科教师及工程技术人员从事教学、科研与技术开发工作的参考。
目录
序
编写说明
前言
第1章绪论
1.1焊接自动化的概念
1.2焊接自动化系统
1.3焊接自动化的关键技术
1.4焊接自动化的发展趋势
1.5学习本课程的目的和要求
复习思考题
第2章焊接自动化控制基础
2.1焊接自动控制的概念
2.1.1基本概念
2.1.2反馈控制原理
2.1.3焊接自动控制系统的分类
2.1.4自动控制系统的基本特性
2.2开环控制与闭环控制
2.2.1开环控制与开环控制系统
2.2.2闭环控制与闭环控制系统
2.2.3开环控制系统与闭环控制系统的比较
编写说明
前言
第1章绪论
1.1焊接自动化的概念
1.2焊接自动化系统
1.3焊接自动化的关键技术
1.4焊接自动化的发展趋势
1.5学习本课程的目的和要求
复习思考题
第2章焊接自动化控制基础
2.1焊接自动控制的概念
2.1.1基本概念
2.1.2反馈控制原理
2.1.3焊接自动控制系统的分类
2.1.4自动控制系统的基本特性
2.2开环控制与闭环控制
2.2.1开环控制与开环控制系统
2.2.2闭环控制与闭环控制系统
2.2.3开环控制系统与闭环控制系统的比较
媒体评论
编写说明：
随着高等教育改革的发展，2010年教育部开始实施“卓越工程师教育培养计划”，其目的就是要“面向工业界、面向世界、面向未来”，培养造就创新能力强、适应现代经济社会发展需要的高质量各类型工程技术人才，为建设创新型国家、实现工业化和现代化奠定坚实的人力资源优势，增强我国的核心竞争力和综合国力。
我国高等院校本科“材料成型及控制工程”专业担负着为国家培养焊接、铸造、压力加工和热处理等领域工程技术人才的重任。结合国家经济建设和工程实际的需求，加强基础理论教学和注重培养解决工程实际问题的能力成为了“卓越工程师教育计划”的重点。
在普通高等院校本科“材料成型及控制工程”专业现行的教学计划中，专业课学时占总学时数的比例在10%左右，教学内容则要涵盖铸造、焊接、压力加工和热处理等专业知识领域。受专业课教学学时所限，学生在校期间只能是初知焊接基本理论，毕业后为了适应现代企业对焊接工程师的岗位需求，还必须对焊接知识体系进行较系统的岗前自学或岗位培训，再经过焊接工程实践的锻炼与经验积累，才能成为“焊接卓越工程师”。显然，无论是焊接卓越工程师的人才培养，还是焊接工程师的自学与培训都需要有一套实用的焊接专业系列教材。“卓越工程师教育——焊接工程师系列教程”正是为适应高质量焊接工程技术人才的培养和需求而精心策划和编写的。
本系列教程是在机械工业出版社1993年出版的“继续工程教育焊接教材”系列与2007年出版的“焊接工程师系列教程”的基础上修订、完善与扩充的。新版“卓越工程师教育——焊接工程师系列教程”共11册，包括《焊接技术导论》《熔焊原理》《金属材料焊接》《焊接工艺理论与技术》《现代高效焊接技术》《焊接结构理论与制造》《焊接生产实践》《现代弧焊电源及其控制》《弧焊设备及选用》《焊接自动化技术及其应用》《无损检测与焊接质量保证》。
本系列教程的编写基于天津大学焊接专业多年的教学、科研与工程科技实践的积淀。教程取材力求少而精，突出实用性，内容紧密结合焊接工程实践，注重从理论与实践结合的角度阐明焊接基础理论与技术，并列举了较多的焊接工程实例。
本系列教程可作为普通高等院校“材料成型及控制工程”专业（焊接方向）本科生和研究生的参考教材；适用于企业焊接工程师的岗前自学与岗位培训；可作为注册焊接工程师认证考试的培训教材或参考书；还可供从事焊接技术工作的工程技术人员参考。
衷心希望本系列教程能使业内读者受益，成为高等院校相关专业师生和广大焊接工程技术人员的良师益友。若见本套教程中存在瑕疵和谬误，恳请各界读者不吝赐教，予以斧正。
编委会
……
随着高等教育改革的发展，2010年教育部开始实施“卓越工程师教育培养计划”，其目的就是要“面向工业界、面向世界、面向未来”，培养造就创新能力强、适应现代经济社会发展需要的高质量各类型工程技术人才，为建设创新型国家、实现工业化和现代化奠定坚实的人力资源优势，增强我国的核心竞争力和综合国力。
我国高等院校本科“材料成型及控制工程”专业担负着为国家培养焊接、铸造、压力加工和热处理等领域工程技术人才的重任。结合国家经济建设和工程实际的需求，加强基础理论教学和注重培养解决工程实际问题的能力成为了“卓越工程师教育计划”的重点。
在普通高等院校本科“材料成型及控制工程”专业现行的教学计划中，专业课学时占总学时数的比例在10%左右，教学内容则要涵盖铸造、焊接、压力加工和热处理等专业知识领域。受专业课教学学时所限，学生在校期间只能是初知焊接基本理论，毕业后为了适应现代企业对焊接工程师的岗位需求，还必须对焊接知识体系进行较系统的岗前自学或岗位培训，再经过焊接工程实践的锻炼与经验积累，才能成为“焊接卓越工程师”。显然，无论是焊接卓越工程师的人才培养，还是焊接工程师的自学与培训都需要有一套实用的焊接专业系列教材。“卓越工程师教育——焊接工程师系列教程”正是为适应高质量焊接工程技术人才的培养和需求而精心策划和编写的。
本系列教程是在机械工业出版社1993年出版的“继续工程教育焊接教材”系列与2007年出版的“焊接工程师系列教程”的基础上修订、完善与扩充的。新版“卓越工程师教育——焊接工程师系列教程”共11册，包括《焊接技术导论》《熔焊原理》《金属材料焊接》《焊接工艺理论与技术》《现代高效焊接技术》《焊接结构理论与制造》《焊接生产实践》《现代弧焊电源及其控制》《弧焊设备及选用》《焊接自动化技术及其应用》《无损检测与焊接质量保证》。
本系列教程的编写基于天津大学焊接专业多年的教学、科研与工程科技实践的积淀。教程取材力求少而精，突出实用性，内容紧密结合焊接工程实践，注重从理论与实践结合的角度阐明焊接基础理论与技术，并列举了较多的焊接工程实例。
本系列教程可作为普通高等院校“材料成型及控制工程”专业（焊接方向）本科生和研究生的参考教材；适用于企业焊接工程师的岗前自学与岗位培训；可作为注册焊接工程师认证考试的培训教材或参考书；还可供从事焊接技术工作的工程技术人员参考。
衷心希望本系列教程能使业内读者受益，成为高等院校相关专业师生和广大焊接工程技术人员的良师益友。若见本套教程中存在瑕疵和谬误，恳请各界读者不吝赐教，予以斧正。
编委会
……
书摘
闭环控制在工程实际中应用更加普遍。例如，晶闸管整流弧焊电源系统就是闭环控制系统。在电弧焊接时，焊接电弧的弧长发生变化，致使电弧电流发生变化，电流的变化通过电流反馈环节反馈到系统的输入端，使焊接电流的控制信号发生变化，导致弧焊电源整流器中的晶闸管的导通角发生变化，从而调节了电源的输出电流值，使焊接电流保证恒定不变。
闭环系统的主要特点是存在反馈。若有干扰使输出的实际值偏离给定值时，由于反馈控制作用将减少这一偏差，因而闭环系统控制精度较高。其缺点是一般的闭环控制系统总存在惯性元件，当系统内部元件特性参数匹配不当时，将引起系统振荡，不能稳定工作。由此可见，引入反馈会使系统的不稳定性增大；由于闭环控制有检测、反馈比较、调节器等部件，因而使系统复杂，成本升高；另外，引入反馈会使系统的增益有所降低，但是损失一定的开环增益换取对系统响应的控制能力也是值得的。
闭环控制系统的精度不仅取决于系统校准的精度和系统中元器件特性的稳定程度，更取决于系统的反馈控制精度和系统内部参数的匹配。实践表明，一般精度的元器件组成的闭环控制系统可以具有高精度的控制特性。
2.2.3开环控制系统与闭环控制系统的比较
闭环控制系统抗干扰能力强，对外扰动（如负载变化）和内扰动（系统内元器件性能的变动）引起被控量（输出）的偏差能够自动纠正；而开环控制系统则无此纠偏能力。由于开环控制系统没有反馈通道，因而结构较简单，当干扰引起的偏差不影响其工程应用的条件下，应优先选用开环控制。因为闭环控制系统在设计时必须考虑稳定性问题，这给系统的设计与调试带来许多困难，所以闭环控制系统主要用于干扰对系统影响较大、而系统输出特性要求较高的场合。
闭环系统的主要特点是存在反馈。若有干扰使输出的实际值偏离给定值时，由于反馈控制作用将减少这一偏差，因而闭环系统控制精度较高。其缺点是一般的闭环控制系统总存在惯性元件，当系统内部元件特性参数匹配不当时，将引起系统振荡，不能稳定工作。由此可见，引入反馈会使系统的不稳定性增大；由于闭环控制有检测、反馈比较、调节器等部件，因而使系统复杂，成本升高；另外，引入反馈会使系统的增益有所降低，但是损失一定的开环增益换取对系统响应的控制能力也是值得的。
闭环控制系统的精度不仅取决于系统校准的精度和系统中元器件特性的稳定程度，更取决于系统的反馈控制精度和系统内部参数的匹配。实践表明，一般精度的元器件组成的闭环控制系统可以具有高精度的控制特性。
2.2.3开环控制系统与闭环控制系统的比较
闭环控制系统抗干扰能力强，对外扰动（如负载变化）和内扰动（系统内元器件性能的变动）引起被控量（输出）的偏差能够自动纠正；而开环控制系统则无此纠偏能力。由于开环控制系统没有反馈通道，因而结构较简单，当干扰引起的偏差不影响其工程应用的条件下，应优先选用开环控制。因为闭环控制系统在设计时必须考虑稳定性问题，这给系统的设计与调试带来许多困难，所以闭环控制系统主要用于干扰对系统影响较大、而系统输出特性要求较高的场合。
