嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)

.2.1.2　文件相关命令　21
2.1.3　压缩打包相关命令　32
2.1.4　文件比较合并相关命令　34
2.1.5　网络相关命令　38
2.2　linux启动过程详解　43
2.2.1　概述　43
2.2.2　内核引导阶段　44
2.2.3　init阶段　45
2.3　linux系统服务　47
2.3.1　独立运行的服务　48
2.3.2　xinetd设定的服务　48
2.3.3　系统服务的其他相关命令　49
2.4　实验内容　50
2.4.1　在linux下解压常见软件　50
2.4.2　定制linux系统服务　51
2.5　本章小结　52
2.6　思考与练习　52
第3章　linux下c编程基础　53
3.1　linux下c语言编程概述　53
3.1.1　c语言简单回顾　53
3.1.2　linux下c语言编程环境概述　54
3.2　常用编辑器　55
3.2.1　进入vi　55
3.2.2　初探emacs　57
3.3　gcc编译器　60
3.3.1　gcc编译流程解析　60
3.3.2　gcc编译选项分析　62
3.4　gdb调试器　67
3.4.1　gdb使用流程　67
3.4.2　gdb基本命令　71
3.5　make工程管理器　75
3.5.1　makefile基本结构　75
3.5.2　makefile变量　76
3.5.3　makefile规则　79
3.5.4　make管理器的使用　80
3.6　使用autotools　80
3.6.1　autotools使用流程　81
3.6.2　使用autotools所生成的makefile　84
3.7　实验内容　86
3.7.1　vi使用练习　86
3.7.2　用gdb调试程序的bug　87
3.7.3　编写包含多文件的makefile　89
3.7.4　使用autotools生成包含多文件的makefile　91
3.8　本章小结　92
3.9　思考与练习　93
第4章　嵌入式系统基础　94
4.1　嵌入式系统概述　94
4.1.1　嵌入式系统简介　94
4.1.2　嵌入式系统发展历史　95
4.1.3　嵌入式系统的特点　96
4.1.4　嵌入式系统的体系结构　96
4.1.5　几种主流嵌入式操作系统分析　97
4.2　arm处理器硬件开发平台　99
4.2.1　arm处理器简介　99
4.2.2　arm体系结构简介　101
4.2.3　arm9体系结构　101
4.2.4　s3c2410处理器详解　104
4.3　嵌入式软件开发流程　109
4.3.1　嵌入式系统开发概述　109
4.3.2　嵌入式软件开发概述　109
4.4　实验内容——使用jtag烧写nand flash　114
4.5　本章小结　116
4.6　思考与练习　117
第5章　嵌入式linux开发环境的搭建　118
5.1　嵌入式开发环境的搭建　118
5.1.1　嵌入式交叉编译环境的搭建　118
5.1.2　超级终端和minicom配置及使用　120
5.1.3　下载映像到开发板　123
5.1.4　编译嵌入式linux内核　126
5.1.5　linux内核源码目录结构　129
5.1.6　制作文件系统　130
5.2　u-boot移植　134
5.2.1　bootloader介绍　134
5.2.2　u-boot概述　136
5.2.3　u-boot源码导读　137
5.2.4　u-boot移植主要步骤　142
5.3　实验内容——创建linux内核和文件系统　150
5.4　本章小结　151
5.5　思考与练习　151
第6章　文件i/o编程　152
6.1　linux系统调用及用户编程接口(api)..　152
6.1.1　系统调用　152
6.1.2　用户编程接口(api)　153
6.1.3　系统命令　153
6.2　linux中文件及文件描述符概述　153
6.3　底层文件i/o操作　154
6.3.1　基本文件操作　154
6.3.2　文件锁　158
6.3.3　多路复用　163
6.4　嵌入式linux串口应用编程　171
6.4.1　串口概述　171
6.4.2　串口设置详解　172
6.4.3　串口使用详解　181
6.5　标准i/o编程　185
6.5.1　基本操作　185
6.5.2　其他操作　189
6.6　实验内容　191
6.6.1　文件读写及上锁　191
6.6.2　多路复用式串口操作　198
6.7　本章小结　202
6.8　思考与练习　202
第7章　进程控制开发　203
7.1　linux进程概述　203
7.1.1　进程的基本概念　203
7.1.2　linux下的进程结构　205
7.1.3　linux下进程的模式和类型　205
7.1.4　linux下的进程管理　205
7.2　linux进程控制编程　206
7.3　linux守护进程　217
7.3.1　守护进程概述　217
7.3.2　编写守护进程　218
7.3.3　守护进程的出错处理　221
7.4　实验内容　225
7.4.1　编写多进程程序　225
7.4.2　编写守护进程　229
7.5　本章小结　231
7.6　思考与练习　232
第8章　进程间通信　233
8.1　linux下进程间通信概述　233
8.2　管道　234
8.2.1　管道概述　234
8.2.2　管道系统调用　235
8.2.3　标准流管道　237
8.2.4　fifo　239
8.3　信号　243
8.3.1　信号概述　243
8.3.2　信号发送与捕捉　245
8.3.3　信号的处理　247
8.4　信号量　254
8.4.1　信号量概述　254
8.4.2　信号量的应用　255
8.5　共享内存　260
8.5.1　共享内存概述　260
8.5.2　共享内存的应用　260
8.6　消息队列　266
8.6.1　消息队列概述　266
8.6.2　消息队列的应用　266
8.7　实验内容　271
8.7.1　管道通信实验　271
8.7.2　共享内存实验　275
8.8　本章小结　280
8.9　思考与练习　280
第9章　多线程编程　281
9.1　linux线程概述　281
9.1.1　线程概述　281
9.1.2　线程机制的分类和特性　282
9.2　linux线程编程　282
9.2.1　线程基本编程　282
9.2.2　线程之间的同步与互斥　286
9.2.3　线程属性　293
9.3　实验内容——“生产者消费者”实验　297
9.4　本章小结　302
9.5　思考与练习　302
第10章　嵌入式linux网络编程　303
10.1　tcp/ip概述　303
10.1.1　osi参考模型及tcp/ip参考模型　303
10.1.2　tcp/ip协议族　304
10.1.3　tcp和udp　304
10.2　网络基础编程　307
10.2.1　socket概述　307
10.2.2　地址及顺序处理　307
10.2.3　socket基础编程　312
10.3　网络高级编程　319
10.4　实验内容——ntp协议实现　324
10.5　本章小结　330
10.6　思考与练习　330
第11章　嵌入式linux设备驱动开发　331
11.1　设备驱动概述　331
11.1.1　设备驱动简介及驱动模块　331
11.1.2　设备分类　332
11.1.3　设备号　333
11.1.4　驱动层次结构　333
11.1.5　设备驱动程序与外界的接口　334
11.1.6　设备驱动程序的特点　334
11.2　字符设备驱动编程　335
11.3　gpio驱动程序实例　343
11.3.1　gpio工作原理　343
11.3.2　gpio驱动程序　345
11.4　块设备驱动编程　351
11.5　中断编程　354
11.6　按键驱动程序实例　355
11.6.1　按键工作原理　355
11.6.2　按键驱动程序　356
11.6.3　按键驱动的测试程序　363
11.7　实验内容——test驱动　365
11.8　本章小结　371
11.9　思考与练习　371
第12章　qt图形编程基础　372
12.1　嵌入式gui简介　372
12.1.1　qt/embedded　373
12.1.2　minigui　373
12.1.3　microwindows、tiny x等　374
12.2　qt/embedded开发入门　374
12.2.1　qt/embedded介绍　374
12.2.2　qt/embedded信号和插槽机制　377
12.2.3　搭建qt/embedded开发环境　380
12.2.4　qt/embedded窗口部件　382
12.2.5　qt/embedded图形界面编程　385
12.2.6　qt/embedded对话框设计　387
12.3　实验内容——使用qt编写“hello，world”程序　391
12.4　本章小结...　396

.　　本书的第二部分主要讲解了如何搭建嵌入式Linux环境。
　　第4章全面介绍了嵌入式系统的基础知识，包括嵌入式系统的基本概念、几种主流的嵌入式操作系统的介绍，并且简要介绍了ARM处理器及本书的实验平台S3C2410处理器，此外还简要介绍了嵌入式软件的开发流程。
　　第5章介绍了嵌入式Linux开发环境的搭建和嵌入式系统开发中常用工具的使用，包括如何使用tftp、配置串口、编译Linux内核、制作文件系统以及如何使用u-boot。..
　　本书的第三部分是本书的重点内容——嵌入式Linux的应用开发。
　　第6章详细讲解了嵌入式Linux的I/O与文件系统的开发，内容包含Linux系统调用及用户编程接口、Linux中文件及文件描述符、嵌入式Linux串口应用开发、标准I/O开发。
　　第7章介绍了进程控制开发，包括Linux进程控制编程和Linux守护进程。
　　第8章介绍了进程间通信开发，内容包含管道通信、信号通信、共享内存、消息队列。
　　第9章介绍了多线程编程，内容包含Linux下线程分类、线程基本操作、线程访问控制。
　　第10章介绍了嵌入式Linux网络编程，内容包含TCP/IP协议、网络基础编程、网络高级编程等。
　　第11章介绍了设备驱动程序的开发，内容包含设备驱动概述、字符设备驱动编写、LCD驱动编写实例、块设备驱动编写、中断编程键盘驱动实现等。
　　第12章介绍了嵌入式图形界面的开发，内容包含嵌入式GUI简介和Qt/Embedded开发入门等。
　　以上各章在讲解中都给出了翔实的例子和实验，以便于读者尽快了解相关函数的使用。
　　适合的读者
　　本书可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux的教材，也可供希望转入嵌入式领域的单片机工程技术人员参考使用，还可作为嵌入式Linux培训班的教材和参考书。
　　本书的阅读建议
　　本书以实践为特色，若读者能够动手操作书中安排的每一个环节，必定能取得很快的提高。
　　嵌入式的开发与具体的硬件环境紧密相关，作者在讲解中尽量考虑了一些通用的方法以减少具体操作对硬件环境的依赖。因此，本书所述的方法大多是可以在绝大多数开发板上运行的，对于没有开发板的读者，也可以在PC机上完整地学习嵌入式Linux应用开发的部分，有条件时再转入开发板上实践。
　　本书之外的内容
　　本书内容来自北京华清远见科技信息有限公司(www.farsight.com.cn)的培训课程资料，有关本书的相关源代码和嵌入式Linux更多的资料、公开课视频，请参见http：//www.farsight.com.cn/download/。
　　本书第2版由赵苍明负责编写，孙天泽为本书审定写作提纲，同时，参与本书编写工作的还有刘燕袆、周晶、周丰、梅乐夫、房明浩、王亮、门店宏、吴洋、石峰、张圣亮、邱文勋、刘鲲、矫津毅、林远长、董前程、朱飞、岂兴明、汤嘉立、刘变红、周建兴、刘会灯、张高煜、邓志宝、刘明辉、李鹏、白学明、步士建等。在此，对以上人员致以诚挚的谢意。
　　由于时间仓促，加之水平有限，书中的不足之处在所难免，敬请读者批评指正。本书责任编辑的联系方法是huangyan@ptpress.com.cn，欢迎来信交流。
　　编者
　　2009年1月...