基本信息
- 作者: Sergio M.Savaresi Mara Tanelli
- 出版社:机械工业出版社*
- ISBN:9787111469025
- 上架时间:2014-9-25
- 出版日期:2014 年9月
- 开本:16开
- 页码:213
- 版次:1-1
- 所属分类:工业技术 > 汽车/交通 > 综合
机械工业出版社分类专区 > 机工汽车分社 > 汽车技术
内容简介
《汽车主动制动控制系统设计》由3部分组成,第1部
分包括第1章和第2章,介绍了防抱死制动系统的发展
历程及未来展望,以及在研究制动系统及其控制时使
用的模型;第2部分包括第3章、第4章和第5章,介绍
了制动控制系统设计的基本解决方案;第3部分包括
第6章、第7章和第8章,提出了主动制动控制系统设
计和轮胎一路面附着系数估计的更先进的解决方案。
本书后面还有附录,提供了本书用到的动态系统的分
析和推理工具以及轮速传感器的信号处理方法。
本书主要内容来自米兰理工大学与先进的汽车工
业领域联合研究的最新成果,既有较深的理论,又与
汽车工业实际紧密联系。可作为车辆工程相关专业本
科生或者研究生的教材,也可作为汽车工业领域相关
工程技术人员的参考书,还可以作为相关研究领域研
究人员的参考资料。
目录
系列专著编辑前言
前言
致谢
用于本书的缩写
第1部分 制动控制系统设计绪论和建模
第1章 主动制动控制系统绪论
1.1 引言
1.2 ABS的发展史
1.3 执行器主要技术和功能介绍
1.4 线控方式
1.5 主动制动控制系统设计的技术发展水平
1.6 基于底盘综合控制的制动系统的最新进展
1.7 总结
第2章 面向控制的制动动力学模型
2.1 引言
2.2 轮胎一路面接触力
2.2.1 摩擦模型
2.2.2 弛豫动力学
2.3 单轴模型