基本信息
- 作者: 中国焊接协会成套设备与专用机具分会 中国机械工程学会焊接学会机器人与自动化专业委员会
- 出版社:机械工业出版社*
- ISBN:9787111464051
- 上架时间:2014-6-9
- 出版日期:2014 年6月
- 开本:16开
- 页码:254
- 版次:1-1
- 所属分类:工业技术 > 金属学、金属工艺 > 焊接
机械工业出版社分类专区 > 机工机械分社 > 热加工·焊接
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吴九澎主编的《焊接机器人实用手册》涵盖了焊接机器人的发展概况、机器人原理、机器人本体和外围设备、机器人焊接工艺、机器人系统集成和机器人智能化等内容,并介绍了部分机器人生产商、系统集成商的技术特点和典型案例等。
该手册内容丰富。对机器人焊接工艺、装备、控制技术以及数字化和智能化的发展都进行了较为详细的介绍,信息的受众涵盖系统集成商、机器人用户和机器人领域的科研人员。
内容简介
希望该手册能够为焊接生产企业以及焊接技术人员在选择和实施机器人自动化焊接过程中提供帮助,为共同推进我国焊接自动化及智能化的总体水平做出贡献。
目录
序
前言
第1章 焊接机器人概论
1.1 焊接自动化与智能化
1.1.1 焊接自动化与智能化发展现状
1.1.2 自动化与智能化在焊接生产中的意义
1.1.3 焊接机器人技术
1.2 国内外焊接机器人应用概况
1.2.1 工业机器人与焊接机器人的发展
1.2.2 工业机器人行业统计数据
1.2.3 焊接机器人应用的典型案例
1.3 焊接机器人的分类
1.3.1 按机器人自动化技术发展程度分类
1.3.2 按性能指标分类
1.3.3 按所采用的焊接工艺方法分类
1.3.4 按产业模式分类
1.4 焊接机器人及系统特征
1.4.1 工业机器人的一般结构
1.4.2 焊接机器人的系统构成