基本信息
编辑推荐
李斌等编著的《自动控制原理》的编者都是从事“自动控制原理”课程教学多年的一线教师,了解学生需求及课程发展历程。本书是在广泛参考国内外优秀教材内容及体系结构的基础上,结合编者的教学经验及研究体会编写而成的。在编写过程中,力求内容系统全面、概念清晰完整;重点概念阐明原始问题来源,用实例指明其实质,并归纳出相关研究结论,意在培养学生思维和研究能力。为使读者便于了解相关理论的应用领域,便于对理论及方法的理解和掌握,书中配有丰富的应用例题和习题。
内容简介
本书为《自动控制原理(下)》,上册(《自动控制原理(上)》谢昭莉主编)包括控制基础篇、系统分析篇、系统设计篇、应用篇四部分内容。
《自动控制原理(下)》可作为高等学校自动化、电气工程及自动化、机械工程及自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程的教材,也可作为自动化相关专业研究生和工程技术人员的参考书。
目录
绪论1
第五篇 线性离散控制系统篇 5
第8章 线性离散控制系统6
8.1 概述6
8.1.1 离散控制系统简介6
8.1.2 离散控制系统的特点和研究方法8
8.2 信号采样与恢复8
8.2.1 信号采样9
8.2.2 采样定理10
8.2.3 信号恢复12
8.3 z变换13
8.3.1 z变换的定义13
8.3.2 z变换的方法14
8.3.3 z变换的基本定理17
8.3.4 z反变换19
8.4 离散控制系统的数学模型22
8.4.1 差分方程22
8.4.2 脉冲传递函数24
8.4.3 离散控制系统的动态结构图27