基本信息
内容简介
非线性摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。为了提高系统性能，必须减小或消除摩擦对系统性能的不利影响，解决摩擦问题对提高机电产品性能具有重要意义。从这一实际出发，《不确定机械问题的建模与控制补偿》以摩擦学和非线性控制理论为基础，以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容，以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标，以理论研究和实验相结合为手段，以目前在工程中广泛应用的机械手和医疗设备为应用对象，研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性，逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系，并将研究得出的理论应用于工程实践，力求最大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度，进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。
《不确定机械问题的建模与控制补偿》可作为机电行业的从业人员参考使用，也可用为大专院校相关专业师生的辅助教材。
《不确定机械问题的建模与控制补偿》可作为机电行业的从业人员参考使用，也可用为大专院校相关专业师生的辅助教材。
目录
《不确定机械问题的建模与控制补偿》
前言
第1章非线性摩擦的基础知识1
1.1机械动力学中的非线性问题1
1.2非线性摩擦问题1
1.2.1摩擦的特性1
1.2.2摩擦的危害2
1.2.3如何消除摩擦影响3
1.3非线性摩擦的建模3
1.3.1摩擦的静态模型3
1.3.2摩擦的动态模型7
1.3.3基于智能系统的摩擦模型13
1.3.4基于数据驱动的摩擦模型13
1.4非线性摩擦的补偿方法15
1.4.1基于传统摩擦模型的补偿方法15
1.4.2非模型的补偿方法17
1.4.3智能系统的摩擦补偿方法19
1.5本章小结20
参考文献21
第2章非线性系统的模糊建模方法27
前言
第1章非线性摩擦的基础知识1
1.1机械动力学中的非线性问题1
1.2非线性摩擦问题1
1.2.1摩擦的特性1
1.2.2摩擦的危害2
1.2.3如何消除摩擦影响3
1.3非线性摩擦的建模3
1.3.1摩擦的静态模型3
1.3.2摩擦的动态模型7
1.3.3基于智能系统的摩擦模型13
1.3.4基于数据驱动的摩擦模型13
1.4非线性摩擦的补偿方法15
1.4.1基于传统摩擦模型的补偿方法15
1.4.2非模型的补偿方法17
1.4.3智能系统的摩擦补偿方法19
1.5本章小结20
参考文献21
第2章非线性系统的模糊建模方法27
