机构综合与优化

第3章 机构的运动链构型综合方法

3.1 机构型综合方法

3.2 运动链型综合的连杆组合法

3.3 非连架杆为主动件的机构的运动分析



第4章 带有移动副的机构型综合方法

4.1 平面五杆机构的基本构型及其退化机构

4.2 应用降级法构建带有移动副的4A杆组（原Ⅲ级组）的构型

4.3 全移动副机构运动链型综合的数值方法

4.4 全移动副机构杆组型综合的数值方法

4.5 全移动副机构的运动分析



第5章 机构型综合及变胞机构简介

5.1 概述

5.2 基本机构分类法激发的机构创新的型综合方法

5.3 连杆组合法激发的机构创新的型综合方法

5.4 变胞机构型综合及其运动程序判别计算

5.5 机构创新型综合实例——飞剪机构的型综合



第6章 机构综合的位移矩阵法

6.1 刚体平面有限位移矩阵

6.2 按连杆给定位置设计四杆机构

6.3 按连架杆对应位置设计四杆机构

6.4 按给定轨迹设计四杆机构

6.5 港口起重机设计及其位移矩阵



第7章 优化设计方法简介

7.1 概述

7.2 优化问题的几何描述

7.3 约束优化的一般概念

7.4 随机搜索法

7.5 复合形法



第8章 机构综合的其他解法

8.1 机构综合的平方逼近法

8.2 用平方逼近法进行连杆对应位置的机构综合

8.3 具有简单运动要求的四杆机构代数综合法

8.4 具有特定要求的四杆机构最佳尺寸族



第9章 机构优化设计

9.1 机构优化设计的一般步骤

9.2 机构连续运动的可动性条件

9.3 按两连架杆对应角位移的连杆机构优化设计

9.4 再现轨迹的连杆机构优化设计

9.5 再现连杆角位移及其上某点轨迹的连杆机构优化设计

9.6 有速度要求的连杆机构优化设计

9.7 受控五杆机构的优化设计方法

9.8 破碎机振动力最优平衡

9.9 破碎机机构尺寸优化设计

9.10 港口鹤式起重机变幅机构优化设计

9.11 钢坯侧压机构的优化设计

附录

参考文献