动态系统的数字控制(第3版)(英文影印版)
基本信息
- 作者: Gene F.Franklin & J.David Powell
- 丛书名: 国际知名大学原版教材系列丛书
- 出版社:清华大学出版社
- ISBN:7302047472
- 上架时间:2001-10-7
- 出版日期:2001 年9月
- 页码:776
- 版次:1-1
- 所属分类:
计算机 > 计算机控制与仿真 > 综合
教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学 > 计算机
教材 > 计算机教材 > 本科/研究生 > 计算机控制仿真
内容简介回到顶部↑
本书对数字控制系统(即计算机控制系统)的分析、设计和建模等进行了系统的介绍。其中尤以较多篇幅讨论了数字控制系统的设计,同时对于一些实际问题,如采样周期的选择、量化效应的分析等进行了深入的讨论,并且有单独一章及一个附录专门介绍数字控制的内容。
本书注重理论联系实际,书中不仅给出理论结果,而且给出实用的理论和对一些实际问题的考虑。同时引入Matlab作为计算机辅助设计控制的软件工具,从而使所介绍的理论和方法更易于接受和应用。
本书内容丰富、取材适当、兼顾了系统性、先进性和实用性等方面的要求。
该书可作为与控制工程相关各专业的研究生或高年级本科生的教材或参考书。
本书注重理论联系实际,书中不仅给出理论结果,而且给出实用的理论和对一些实际问题的考虑。同时引入Matlab作为计算机辅助设计控制的软件工具,从而使所介绍的理论和方法更易于接受和应用。
本书内容丰富、取材适当、兼顾了系统性、先进性和实用性等方面的要求。
该书可作为与控制工程相关各专业的研究生或高年级本科生的教材或参考书。
作译者回到顶部↑
目录回到顶部↑
preface xix
1 introduction
1. 1 problem definition
1. 2 overview of design approach
1. 3 computer-aided design
1. 4 suggestions for further reading
1. 5 summary
1. 6 problems
2 review of continuous control
2. 1 dynamic response
2. 1. 1 differential equations
2. l. 2 laplace transforms and transfer functions
2. 1. 3 output time histories
2. 1. 4 the final value theorem
2. 1. 5 block diagrams
2. 1. 6 response versus pole locations
2. 1. 7 time-domain specifications
2. 2 basic properties of feedback
2. 2. 1 stability
1 introduction
1. 1 problem definition
1. 2 overview of design approach
1. 3 computer-aided design
1. 4 suggestions for further reading
1. 5 summary
1. 6 problems
2 review of continuous control
2. 1 dynamic response
2. 1. 1 differential equations
2. l. 2 laplace transforms and transfer functions
2. 1. 3 output time histories
2. 1. 4 the final value theorem
2. 1. 5 block diagrams
2. 1. 6 response versus pole locations
2. 1. 7 time-domain specifications
2. 2 basic properties of feedback
2. 2. 1 stability
序言回到顶部↑
Digital Control of Dynamic Systems (第3版)影印版序
由G.F.Franklin,J.D.Powell和M.Workman编著的“Digital Control of Dynamic Systems”一书初版于1980年,本书为第三版,出版于1998年。本书及前版本被国外许多大学用作本科生高年级或研究生的教材。该书是国际上关于计算机控制的一本权威性教材。
随着计算机技术的迅速发展和应用的日益普及,越来越多的控制系统采用计算机进行控制。本书正是针对这种情况,着重对数字控制系统(即计算机控制系统)的分析、设计和建模等问题进行了系统的介绍。其中尤以较多篇幅讨论了数字控制系统的设计方法。同时对于一些实际问题,如采样周期的选择、量化效应的分析等也进行了深入的讨论,并且有单独一章及一个附录专门介绍数字控制的应用。
本书注重理论联系实际,书中不仅给出理论的结果,而且给出实用的算法和对一些实际问题的考虑。同时引入了MATLAB作为计算机辅助设计控制系统的软件工具,从而使所介绍的理论和方法更易于被接受和应用。
全书共分14章,第1章是概论,第2章对连续控制系统理论进行了简单的复习,第3章介绍了采样过程和离散化。第2章和第3章是该第3版新增加的内容,它主要是为本书所需先修内容作一简要介绍,为后续章节的学习打下了必要的基础。第4到第6章介绍离散和采样系统的基本分析方法,其中第4章介绍Z变换,第5章介绍采样数据系统,第6章讨论连续系统的近似离散等效。第7章到第9章介绍数字控制系统的各种设计方法,这一部分是全书的重点。其中第7章介绍基于数学变换的经典设计方法,第8章介绍基于状态空间的极点配置设计方法,第9章介绍多变量系统的二次型最优控制。第10章和第11章介绍计算机控制系统所特有的一些实际问题,其中第10章分析量化效应,第11章讨论采样周期的选择。第12章讨论数字控制系统的建模问题, 介绍了系统辨识和参数估计。第13章简要介绍了非线性控制的有关问题。第14章介绍了磁盘驱动器的伺服控制设计,以作为数字控制系统的一个典型应用。附录中还给出了应用举例、Z变换表、矩阵变换和运算、随机过程及Matlab函数等基本材料,以各查用。
本书每章后面均有总结和习题,以帮助读者抓住每章的知识要点和巩固所学的内容。
本书内容丰富、取材适当,兼顾了系统性、先进性和实用性等方面的要求。
该书可作为与控制工程相关各专业的研究生或高年级本科生的教材或参考书。
孙增圻 教授
清华大学计算机科学与技术系
2001年7月
由G.F.Franklin,J.D.Powell和M.Workman编著的“Digital Control of Dynamic Systems”一书初版于1980年,本书为第三版,出版于1998年。本书及前版本被国外许多大学用作本科生高年级或研究生的教材。该书是国际上关于计算机控制的一本权威性教材。
随着计算机技术的迅速发展和应用的日益普及,越来越多的控制系统采用计算机进行控制。本书正是针对这种情况,着重对数字控制系统(即计算机控制系统)的分析、设计和建模等问题进行了系统的介绍。其中尤以较多篇幅讨论了数字控制系统的设计方法。同时对于一些实际问题,如采样周期的选择、量化效应的分析等也进行了深入的讨论,并且有单独一章及一个附录专门介绍数字控制的应用。
本书注重理论联系实际,书中不仅给出理论的结果,而且给出实用的算法和对一些实际问题的考虑。同时引入了MATLAB作为计算机辅助设计控制系统的软件工具,从而使所介绍的理论和方法更易于被接受和应用。
全书共分14章,第1章是概论,第2章对连续控制系统理论进行了简单的复习,第3章介绍了采样过程和离散化。第2章和第3章是该第3版新增加的内容,它主要是为本书所需先修内容作一简要介绍,为后续章节的学习打下了必要的基础。第4到第6章介绍离散和采样系统的基本分析方法,其中第4章介绍Z变换,第5章介绍采样数据系统,第6章讨论连续系统的近似离散等效。第7章到第9章介绍数字控制系统的各种设计方法,这一部分是全书的重点。其中第7章介绍基于数学变换的经典设计方法,第8章介绍基于状态空间的极点配置设计方法,第9章介绍多变量系统的二次型最优控制。第10章和第11章介绍计算机控制系统所特有的一些实际问题,其中第10章分析量化效应,第11章讨论采样周期的选择。第12章讨论数字控制系统的建模问题, 介绍了系统辨识和参数估计。第13章简要介绍了非线性控制的有关问题。第14章介绍了磁盘驱动器的伺服控制设计,以作为数字控制系统的一个典型应用。附录中还给出了应用举例、Z变换表、矩阵变换和运算、随机过程及Matlab函数等基本材料,以各查用。
本书每章后面均有总结和习题,以帮助读者抓住每章的知识要点和巩固所学的内容。
本书内容丰富、取材适当,兼顾了系统性、先进性和实用性等方面的要求。
该书可作为与控制工程相关各专业的研究生或高年级本科生的教材或参考书。
孙增圻 教授
清华大学计算机科学与技术系
2001年7月
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发表于:2006-3-4 2:01:00
说句实话,这本书真是写得...我知道作者是这方面的绝对权威,大牛,连matlab中相关control的许多命令条help的refer都直指这本书,但这并不说明the author is a good writer. Matter of fact the author don't know how to organize all of these info systematically and express them in some way that the reader can understand it easily.
如果你要学这方面(离散控制),这本书你是绕不过的,因为这方面没有几本书。作好痛苦的准备吧,这本书不好懂。
相比而言,另一个写控制方面的书的作者的writing skill 就强很多,他也是控制方面的大牛,Katsuhiko Ogata。他的著作有Modern Control Engineering (4th Edition) , Discrete-Time Control Systems (2nd Edition) 。他的discrete-time control system对离散控制描述得就易理解得多了,但他的这本书所述不深,没有本书广。
如果你要学这方面(离散控制),这本书你是绕不过的,因为这方面没有几本书。作好痛苦的准备吧,这本书不好懂。
相比而言,另一个写控制方面的书的作者的writing skill 就强很多,他也是控制方面的大牛,Katsuhiko Ogata。他的著作有Modern Control Engineering (4th Edition) , Discrete-Time Control Systems (2nd Edition) 。他的discrete-time control system对离散控制描述得就易理解得多了,但他的这本书所述不深,没有本书广。
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