基本信息
内容简介
目录
《鲁棒H∞控制理论与应用》
第1章 绪论 \1
1.1 不确定系统鲁棒H∞控制的发展概况1
1.2 不确定系统鲁棒H∞控制的研究概况5
1.3 不确定系统鲁棒H∞控制的数学基础9
1.4 本书的主要工作13
参考文献14
第2章 不确定系统的鲁棒H∞控制 \20
2.1 系统描述21
2.2 鲁棒H∞控制性能分析及控制器的设计22
2.3 基于观测器的鲁棒H∞控制器的设计24
2.4 时延不确定系统鲁棒H∞控制器的设计28
2.5 数值算例32
2.6 本章小结34
参考文献34
第3章 不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 \36
3.1 不确定系统的描述37
3.2 状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计38
3.3 动态输出反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计41
3.4 数值算例44
第1章 绪论 \1
1.1 不确定系统鲁棒H∞控制的发展概况1
1.2 不确定系统鲁棒H∞控制的研究概况5
1.3 不确定系统鲁棒H∞控制的数学基础9
1.4 本书的主要工作13
参考文献14
第2章 不确定系统的鲁棒H∞控制 \20
2.1 系统描述21
2.2 鲁棒H∞控制性能分析及控制器的设计22
2.3 基于观测器的鲁棒H∞控制器的设计24
2.4 时延不确定系统鲁棒H∞控制器的设计28
2.5 数值算例32
2.6 本章小结34
参考文献34
第3章 不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 \36
3.1 不确定系统的描述37
3.2 状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计38
3.3 动态输出反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计41
3.4 数值算例44
