基本信息
- 原书名：Nonlinear Control Systems (Communications and Control Engineering)
- 原出版社： Springer; 3rd edition
- 作者： (意)Alberto Isidori（艾伯特·伊西多）
- 译者： 李殿璞
- 丛书名： 国外计算机科学教材系列
- 出版社：电子工业出版社
- ISBN：9787121172175
- 上架时间：2012-7-31
- 出版日期：2012 年7月
- 开本：16开
- 页码：221
- 版次：1-1
- 所属分类：数学 > 运筹学 > 非线性
工业技术 > 机械/仪表 > 自动控制、检测
内容简介
书籍
数学书籍
《非线性控制系统（第三版）（卷Ⅱ）》是自动控制领域的权威专著，是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。第二卷的章节排列与第一卷相衔接，从第10章开始到第14章为止，重点介绍非线性系统的设计方法，主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定性的问题。体例延续第一卷，与第一卷没有明显重叠。第10章阐述将输入-状态稳定性概念运用于互联系统稳定性分析的一些概念和方法，并说明耗散性概念如何用于互联系统的稳定性分析；第11章介绍如何把递推综合Lyapunov函数法应用于鲁棒全局渐近镇定方法；第12章介绍实现任意大区域内的稳定性的鲁棒半全局渐近镇定方法；第13章讨论对有有限 增益的系统如何借助小增益定理实现鲁棒稳定；第14章引入嵌套饱和函数的反馈律设计方法，介绍如何借助其幅值不超过一固定界的状态反馈律达到全局渐近稳定。
《非线性控制系统（第三版）（卷Ⅱ）》取材广泛，叙述清晰，论证严谨，文字简洁流畅，可作为自动控制专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为其他相关领域的学者和工程师的参考书。
数学书籍
《非线性控制系统（第三版）（卷Ⅱ）》是自动控制领域的权威专著，是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。第二卷的章节排列与第一卷相衔接，从第10章开始到第14章为止，重点介绍非线性系统的设计方法，主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定性的问题。体例延续第一卷，与第一卷没有明显重叠。第10章阐述将输入-状态稳定性概念运用于互联系统稳定性分析的一些概念和方法，并说明耗散性概念如何用于互联系统的稳定性分析；第11章介绍如何把递推综合Lyapunov函数法应用于鲁棒全局渐近镇定方法；第12章介绍实现任意大区域内的稳定性的鲁棒半全局渐近镇定方法；第13章讨论对有有限 增益的系统如何借助小增益定理实现鲁棒稳定；第14章引入嵌套饱和函数的反馈律设计方法，介绍如何借助其幅值不超过一固定界的状态反馈律达到全局渐近稳定。
《非线性控制系统（第三版）（卷Ⅱ）》取材广泛，叙述清晰，论证严谨，文字简洁流畅，可作为自动控制专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为其他相关领域的学者和工程师的参考书。
作译者
Alberto Isidori，出生于意大利Rapallo。1965千毕业于罗马大学电气工程专业，1969年于罗马大学获得自动控制专业博士学位。1975年以后，成为罗马大学自动控制专业的教授；1989年以后，成为美国密苏里州圣路易斯市华盛顿大学系统科学和数学系的兼职教授。此外，他还是美国伊利诺伊大学Urbana分校、美国加州大学伯克利分校，瑞士苏黎士理工大学等多家学术机构的客座教授。主要研究方向为数学控制理论和控制工程。曾任多家国际学术机构的主席或理事，多次获得国际学术奖，并出版有多部专著。
李殿璞 哈尔滨工程大学教授，博士生导师。曾为博士研究生讲授“非线性系统的几何理论”课11年，“非线性控制系统”课6年，为硕士研究生讲授“非线性控制理论”课5年。最近期编著有国防科工委十一五规划教材《非线性控制系统》，2009年由西工大、北航、北理工、哈工大、哈工程等五院校联合出版。1990年创建了本校控制理论与控制工程学科博士点。1996年带领该学科成为国家“211工程”重点建设学科。共培养毕业硕士研究生35名，博士研究生22名。1 994年中船总公司系统优秀教师。1998年全国优秀教师。
李殿璞 哈尔滨工程大学教授，博士生导师。曾为博士研究生讲授“非线性系统的几何理论”课11年，“非线性控制系统”课6年，为硕士研究生讲授“非线性控制理论”课5年。最近期编著有国防科工委十一五规划教材《非线性控制系统》，2009年由西工大、北航、北理工、哈工大、哈工程等五院校联合出版。1990年创建了本校控制理论与控制工程学科博士点。1996年带领该学科成为国家“211工程”重点建设学科。共培养毕业硕士研究生35名，博士研究生22名。1 994年中船总公司系统优秀教师。1998年全国优秀教师。
目录
《非线性控制系统（第三版）（卷Ⅱ）》
第10章 互联非线性系统的稳定性 1
10.1 引言：比较函数和Lyapunov稳定性 1
10.2 渐近稳定性和小扰动 9
10.3 串接系统的渐近稳定性 11
10.4 输入-状态稳定性 13
10.5 串接系统的输入-状态稳定性 23
10.6 输入-状态稳定系统的“小增益”定理 27
10.7 耗散系统 32
10.8 互联的耗散系统的稳定性 41
10.9 耗散线性系统 46
第11章 鲁棒全局稳定性的反馈设计 56
11.1 引言：维数递增子系统序列递推求解的反步法 56
11.2 通过部分状态反馈的镇定：一个特例 58
11.3 通过输出反馈的镇定 67
11.4 下三角形系统的镇定 73
11.5 多输入系统的设计 81
第12章 鲁棒半全局稳定性的反馈设计 93
12.1 达到半全局实际稳定性 93
12.2 通过局部状态反馈达到半全局镇定 100
第10章 互联非线性系统的稳定性 1
10.1 引言：比较函数和Lyapunov稳定性 1
10.2 渐近稳定性和小扰动 9
10.3 串接系统的渐近稳定性 11
10.4 输入-状态稳定性 13
10.5 串接系统的输入-状态稳定性 23
10.6 输入-状态稳定系统的“小增益”定理 27
10.7 耗散系统 32
10.8 互联的耗散系统的稳定性 41
10.9 耗散线性系统 46
第11章 鲁棒全局稳定性的反馈设计 56
11.1 引言：维数递增子系统序列递推求解的反步法 56
11.2 通过部分状态反馈的镇定：一个特例 58
11.3 通过输出反馈的镇定 67
11.4 下三角形系统的镇定 73
11.5 多输入系统的设计 81
第12章 鲁棒半全局稳定性的反馈设计 93
12.1 达到半全局实际稳定性 93
12.2 通过局部状态反馈达到半全局镇定 100
