最优控制理论与系统（第二版）

　　本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优控制；第10章介绍各种典型的实用最优控制系统。.
　　 本书深入浅出，结构严谨，实例丰富，便于自学。既可作为高等院校自动控制专业研究生教材和自动化类专业高年级本科生教材，亦可供从事自动控制、信息处理、系统工程及计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员参考。 ...

前言.
第1章导论
1．1引言
1．2最优控制问题
1．3性能指标类型
第2章最优控制中的变分法
2．1泛函与变分
2．2欧拉方程
2．3横截条件
2．4用变分法解最优控制问题
2．5角点条件与内点约束
习题
第3章极小值原理及其应用
3．1连续系统的极小值原理
3．2离散系统的极小值原理
3．3时间最优控制
3．4燃料最优控制
3．5时间-燃料最优控制
习题
第4章动态规划

　　20世纪60年代初，由于空间技术的迅猛发展和数字计算机的广泛应用，动态系统的优化理论得到迅速发展，形成了最优控制理论这一重要的学科分支。时至今日，动态系统优化理论不仅有了许多成功的应用，而且远远超出了自动控制的传统界限，在系统工程、经济管理与决策、人口控制等许多领域都有越来越广泛的应用，取得了显著的成效。同时，最优控制理论自身在不断完善和充实的过程中又产生了许多需要解决的理论和实践问题。也许，正是因为这些原因，最优控制目前仍然是一个相当活跃的学科领域。.
　　本书试图从理论及工程应用的角度，系统地介绍最优控制理论的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章系统介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第?～9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优控制；第10章集中介绍各种典型的实用最优控制系统。..
　　在编著过程中，我们在注重理论的严谨性，保持内容的先进性、完整性和系统性的同时，力求深入浅出，便于读者自学。书中编人了相当数量的例题、习题和应用实例，以利于深入理解和应用最优控制理论。
　　本书由胡寿松教授、王执铨教授和胡维礼教授编著。在编著过程中，得到了史维教授、刘士中教授、肖迪博士、葛龙博士及马苏女士的协助。对此，我们表示衷心的感谢。
　　本书是编著者在多年教学和科研的基础上，经充实和提高而写成的，其中大部分内容都已为控制专业研究生、高年级本科生以及有关工程技术人员多次讲授过，但由于编著者水平所限，书中疏漏和不妥之处在所难免，殷切希望广大读者不吝指正。...
　　编著者
　　2005年5月