竞赛机器人制作技术
点击看大图基本信息
- 作者： 王志良
- 丛书名： 人工心理与数字人技术丛书
- 出版社：机械工业出版社*
- ISBN：9787111214663
- 上架时间：2007-6-23
- 出版日期：2007 年6月
- 开本：16开
- 页码：171
- 版次：1-1
- 所属分类：
计算机 > 人工智能 > 智能机器人
教材 > 教材汇编分册 > 高等理工
本版教材征订号：00450949540
内容简介回到顶部↑
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丛书序言
前言
第1章 绪论
1.1 机器人概述
1.2 竞赛机器人的国际赛事
1.2.1 robocup比赛
1.2.2 firacup比赛
1.2.3 迷宫机器人比赛
1.2.4 寻线机器人比赛
1.2.5 灭火机器人比赛
1.2.6 舞蹈机器人比赛
1.2.7 相扑机器人比赛
1.3 国内的机器人比赛
1.4 竞赛机器人平台的主要功能
思考题
参考文献
第2章 竞赛机器人的控制器
2.1 引言
2.2 机器人控制器类型
2.2.1 串行处理结构
前言
第1章 绪论
1.1 机器人概述
1.2 竞赛机器人的国际赛事
1.2.1 robocup比赛
1.2.2 firacup比赛
1.2.3 迷宫机器人比赛
1.2.4 寻线机器人比赛
1.2.5 灭火机器人比赛
1.2.6 舞蹈机器人比赛
1.2.7 相扑机器人比赛
1.3 国内的机器人比赛
1.4 竞赛机器人平台的主要功能
思考题
参考文献
第2章 竞赛机器人的控制器
2.1 引言
2.2 机器人控制器类型
2.2.1 串行处理结构
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人工心理的重要技术基础与应用领域之一是机器人学科与技术。尤其是与人工智能和机器情感密切相关的家用机器人和教育机器人。竞赛机器人是教育机器人的一种重要形式，是青少年学习掌握机器人技术的一种主要途径，它主要涉及人工智能、计算机控制、传感器技术和竞技技术。如何更好、更容易地让青少年学习掌握这门技术，尤其是通过实验制作的方法，由浅入深地向读者传授机器人技术，是我们撰写本书的主要目的。.
本书以大学生、中专学生和中学师生为读者对象，详细讲述竞赛机器人制作技术与方法。全书共分为8章。第1章主要介绍各种竞赛机器人的各种功能以及其国内外赛事；第2章主要介绍竞赛机器人的控制器技术；第3章介绍一种竞赛机器人软件开发平台——MPLABIDE的使用方法；第4章介绍竞赛机器人平台的整体结构设计；第5章介绍竞赛机器人平台的硬件电路设计与制作；第6章介绍竞，赛机器人软件模块的编程方法；第7章介绍竞赛机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地的制作；第8章为了方便读者学习，针对本竞赛机器人给出了9个实验。书中所采用的MPLAB IDE软件可从www．microchip．com下载，所使用的PICC软件可从www．htsoft．com下载；附录部分给出了机器人迷宫比赛的规则，供读者参考。..
本书由王志良主编，周卓、靳松、赵积春参编。全书由王志良制定主要内容、章节划分并统稿。第1、2、5、6章主要由周卓编写，第3章和第4章的遥控器制作部分主要由靳松编写，第8章由周卓和靳松共同编写完成，第4、7章主要由赵积春编写，另外，魏莹莹参与了第8章实验的验证工作。本书第8章主要讲述作者所在的课题组经过多次讨论修改并实际验证通过的9个竞赛机器人技术实验，这些实验都可以基于作者开发的竞赛机器人平台实际运行，读者只要有这种环境，按照书中的指引，就可以自己学习、动手做实验真正掌握竞赛机器人制作技术与方，法。这是本书的特色所在。
感谢编审孙流芳精心校对了全部书稿，本书的出版得到了机械工业出版社的大力支持，在此也表示诚挚的谢意。
作者可以免费提供书中相关实验的电子文档及程序。作者的电子信箱E-mail：jiqiren_ustb@sohu．com，电话：010-62332641。
由于作者的水平有限，书中肯定有不少的缺点与疏漏之处，敬请读者批评指正。...
王志良于北京科技大学
2007年3月
本书以大学生、中专学生和中学师生为读者对象，详细讲述竞赛机器人制作技术与方法。全书共分为8章。第1章主要介绍各种竞赛机器人的各种功能以及其国内外赛事；第2章主要介绍竞赛机器人的控制器技术；第3章介绍一种竞赛机器人软件开发平台——MPLABIDE的使用方法；第4章介绍竞赛机器人平台的整体结构设计；第5章介绍竞赛机器人平台的硬件电路设计与制作；第6章介绍竞，赛机器人软件模块的编程方法；第7章介绍竞赛机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地的制作；第8章为了方便读者学习，针对本竞赛机器人给出了9个实验。书中所采用的MPLAB IDE软件可从www．microchip．com下载，所使用的PICC软件可从www．htsoft．com下载；附录部分给出了机器人迷宫比赛的规则，供读者参考。..
本书由王志良主编，周卓、靳松、赵积春参编。全书由王志良制定主要内容、章节划分并统稿。第1、2、5、6章主要由周卓编写，第3章和第4章的遥控器制作部分主要由靳松编写，第8章由周卓和靳松共同编写完成，第4、7章主要由赵积春编写，另外，魏莹莹参与了第8章实验的验证工作。本书第8章主要讲述作者所在的课题组经过多次讨论修改并实际验证通过的9个竞赛机器人技术实验，这些实验都可以基于作者开发的竞赛机器人平台实际运行，读者只要有这种环境，按照书中的指引，就可以自己学习、动手做实验真正掌握竞赛机器人制作技术与方，法。这是本书的特色所在。
感谢编审孙流芳精心校对了全部书稿，本书的出版得到了机械工业出版社的大力支持，在此也表示诚挚的谢意。
作者可以免费提供书中相关实验的电子文档及程序。作者的电子信箱E-mail：jiqiren_ustb@sohu．com，电话：010-62332641。
由于作者的水平有限，书中肯定有不少的缺点与疏漏之处，敬请读者批评指正。...
王志良于北京科技大学
2007年3月
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