电力拖动自动控制系统

　　1.5.3 无静差调速系统的静特性
　1.6 自动调速系统的检测装置
　　1.6.1 测速发电机
　　1.6.2 电流检测装置
　1.7 小结
　1.8 习题
第2章 自动控制系统的动态特性
　2.1 反馈控制闭环直流调速系统的数学模型
　　2.1.1 额定励磁下直流电动机的传递函数
　　2.1.2 晶闸管触发和整流装置的传递函数
　　2.1.3 调节器和测速发电机的传递函数
　　2.1.4 闭环直流调速系统的数学模型和传递函数
　2.2 系统的稳定与动态校正
　　2.2.1 闭环直流调速系统的稳定条件
　　2.2.2 动态校正方法
　2.3 稳态抗扰误差分析
　　2.3.1 比例控制系统的稳态抗扰误差
　　2.3.2 积分控制系统的稳态抗扰误差
　　2.3.3 比例积分控制系统的稳态抗扰误差
　　2.3.4 稳态抗扰误差与系统结构的关系
　2.4 无静差直流调速系统举例
　2.5 给定积分器及其作用
　　2.5.1 给定积分器的作用及意义
　　2.5.2 给定积分器的工作原理
　2.6 小结
　2.7 习题
第3章 晶闸管直流电动机调速系统及其工程设计
　3.1 转速、电流双闭环直流调速系统
　　3.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的形成
　　3.1.2 双闭环直流调速系统的稳态分析
　3.2 双闭环直流调速系统的起动过程
　　3.2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型
　　3.2.2 双闭环直流调速系统的起动过程
　　3.2.3 起动过程的特点
　　3.2.4 动态性能及调节器的作用
　3.3 工程设计方法
　　……
第4章 α=β配合控制的有环流可逆直流调速系统
第5章 直流脉宽调速系统
第6章 交流异步电动机转差功率消耗型调速系统
第7章 交流异步电动机转差功率回馈型调速系统
第8章 交流异步电动机转差功率不变型调速系统
教学实验
参考文献