基本信息
- 作者: 杨献勇
- 丛书名: 清华大学能源动力系列教材
- 出版社:清华大学出版社
- ISBN:9787302165972
- 上架时间:2008-6-24
- 出版日期:2008 年6月
- 开本:16开
- 页码:419
- 版次:2-1
- 所属分类:工业技术 > 动力工程 > 热工测量与热工自动控制
教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学 > 电工电子
教材 > 教材汇编分册 > 高等理工
内容简介
本书可作为能源动力类专业大学本科生学习自动控制原理和过程控制的教材,也可供研究生和从事热工过程控制的科研人员和工程技术人员参考。
目录
1.1 自动控制系统的基本结构
1.2 自动控制系统中的基本参数
1.3 控制系统的静态特征和动态特性
1.4 控制系统的分类
1.5 控制系统的质量评定
习题
第2章 自动控制系统的数学描述
2.1 拉普拉斯变换
2.1.1 拉氏变换的定义
2.1.2 拉氏变换的主要性质
2.1.3 常用函数的拉氏变换
2.1.4 拉氏反变换
2.1.5 利用拉氏变换解微分方程
2.2 系统的动态特性
2.2.1微分方程
2.2.2传递函数
2.2.3输入响应法
2.2.4频率响应法
2.2.5状态变量表示法
书摘
在生产过程和科学实验中,自动控制起着越来越重要的作用。它通常包括如下两方面的内容。
(1)自动调节。为了保证产品的数量和质量以及设备的安全经济运行,必须要求生产过程在预期的工况下进行。但是,由于不可避免的各种干扰因素的存在,使得运行工况发生偏离,使生产过程维持在希望的状态。
(2)顺序控制。它通常是在生产过程的启动或停止时,按照预先拟定的条件和程序,完成多个设备的启停操作。另外,在事故了生时,也自动采取保护措施,按顺序启动或停止相应的设备。
本书仅讨论自动调节的理论和方法。由于自动调节一直伴随着生产过程进行,对于生产过程具有特别重要的意义。现代化的生产系统如果没有自动调节系统的配合,将根本无法运行。同许多文献一样,本书也将自动调节称为自动控制,不再对二者加以区别。
1.1自动控制系统的基本结构
在工业生产中,有许多参数需要维持常数或按人们希望的规律变化,从而提出了控制的要求。下面通过两个例子说明自动系统的基本组成。
例1-1加热温度控制。
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