(特价书)C51单片机应用与C语言程序设计--基于机器人工程对象的项目实践(第2版)
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内容简介
书籍 计算机书籍
本书以两轮小型移动机器人制作项目为主线,通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路,将C51单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生,彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,解决了单片机原理与应用,以及C语言程序设计等核心专业墓础课程抽象与难学的老大难问题。.
本书可作为职业教育的“单片机技术与应用”及“嵌入式C语言程序设计”两门课程的学习教材和教学参考书,也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材,同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。...
目录
第1讲 机器人大脑:从BS2微控制器到C51单片机.
学习情境
单片机和微控制器
机器人与C51单片机
任务1 获得软件
任务2 安装软件
任务3 硬件连接
任务4 第一个程序
任务5 做完实验关断电源
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第2讲 C51接口与伺服电机控制
学习情境
C51单片机的输入/输出接口
任务1 单灯闪烁控制
任务2 机器人伺服电机控制信号
任务3 计数并控制循环次数
任务4 用计算机来控制机器人的运动
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第3讲 C语言函数与机器人巡航控制
学习情境
任务1 基本巡航动作
任务2 匀加速/减速运动
任务3 用函数调用简化运动程序
任务4 高级主题——用数组建立复杂运动
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第4讲 C51接口与触觉导航
学习情境
触觉导航与单片机输入接口
任务1 安装并测试机器人胡须
任务2 通过胡须导航
任务3 机器人进入死区后的人工智能决策
科学精神的培养
第5讲 C51接口与红外线导航
学习情境
使用红外线发射和接收器件探测道路..
任务1 搭建并测试IR发射和探测器对
任务2 探测和避开障碍物
任务3 高性能的IR导航
任务4 俯视的探测器
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第6讲 C51定时器与机器人的距离检测
学习情境
用同样的IR LED/探测电路检测距离
任务1 定时/计数器的运用
任务2 测试扫描频率
任务3 尾随小车
任务4 跟踪条纹带
第7讲 C51的UART与机器人串口通信
学习情境
任务1 编写串口通信程序
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第8讲 C51显示接口编程与机器人应用
学习情境
任务1 认识LCD显示器
任务2 编写LCD模块驱动程序
任务3 用LCD显示机器人运动状态
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第9讲 多传感器智能机器人
学习情境
任务1 多传感器信息与C语言结构体的使用和编程
任务2 智能机器人的行为控制策略和编程
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
附录A C语言概要归纳
附录B 微控制器原理归纳
附录C 无焊锡面包板
附录D LCD模块电路
附录E 本书所使用的机器人零配件清单...