机电一体化系统设计与应用

机电一体化是机械技术与微电子技术有机结合的产物。本书系统阐述了构成机电一体化技术的主要内容，共分7章，包括：机电一体化技术概论；机械系统设计；伺服系统设计；机电一体化检测系统；机电一体化系统的控制方法；机电一体化系统的总体设计；机电一体化系统设计案例等内容。书中列举并剖析了一定数量的机电一体化技术的应用和设计实例，使读者能够快速掌握机电一体化系统的设计思路与设计方法。
本书简明易懂、实用性强，可作为大专院校机电类专业机电一体化方向的教材，也可供从事机电一体化设计、制造的工程技术人员参考。

第1章 机电一体化技术概论
1.1 机电一体化的基本概念及发展状况
1.2 机电一体化系统的基本构成
1.3 机电一体化产品的分类
1.4 机电一体化的特点
1.5 机电一体化的理论基础与关键技术
思考练习题
第2章 机械系统设计
2.1 概述
2.2 传动机构设计
2.3 导向机构设计
2.4 执行机构设计
思考练习题
第3章 伺服系统设计
3.1 概述
3.2 伺服系统中的执行元件
3.3 执行元件的控制与驱动
3.4 伺服系统的开环控制和闭环控制
思考练习题
第4章 机电一体化检测系统

　　本书是根据第三届全国智能检测与运动控制技术研讨会暨全国高校机电运动控制及工程训练中心建设研讨会的精神及教学改革的要求，由全国20多所高校从事运动控制的专家执笔，按照机械设计制造及自动化、电气工程自动化及自动化专业学生的培养目标和要求而编写的，可作为高等工科院校的专业教材。.
　　本书涉及机械结构、伺服系统、检测系统及机电一体化控制等内容，是机械设计制造及自动化、电气自动化及机械电子专业的专业基础课。机电一体化是机械技术与微电子技术有机结合的产物，它包括机械技术、电子技术、自动控制技术、传感器技术等，但机电一体化并非是这些技术的简单叠加，它强调的是这些技术的相互渗透和有机结合，在某一具体的系统或产品中，取各单项技术所长，形成优势互补，进而达到集体最优。在教材编写过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承性，又体现了先进制造技术和机电控制技术的发展对专业培养的要求。
　　本书阅读对象为学过机械基础知识，电子电工技术和微机原理等课程的学生，通过学习，目的是使他们能融会贯通所学基础知识，综合分析和设计机电一体化系统，掌握机电一体化系统的共性理论与技术，为开发设计机电一体化产品打下基础。
　　高等工程教育不应仅仅局限于向学生分离地介绍机械技术、微电子技术、计算机技术等机电一体化共性关键技术，还应在此基础上更进一步地通过专业课教学及相应实践教育环节，使学生真正了解和掌握机电一体化的重要实质及机电一体化设计的理论和方法，从而能够灵活地运用这些技术进行机电一体化产品的分析、设计与开发。..
　　作为教材，编者在文字叙述上力求深入浅出，循序渐进；在内容安排上既注意基础理论，基本概念的系统阐述，同时也考虑到工程设计人员的实际需要，在介绍各种设计方法时尽可能具体、实用。本书第1章由浙江海洋学院李良儿、南京工业大学舒志兵、上海水产大学程明编写；第2章由华南理工大学李勇、武汉科技学院罗维平编写：第3章由南京工业大学舒志兵编写；第4章由淮阴工学院卜云峰编写；第5章由三峡大学曾孟雄编写；第6章由西安工业大学王建华编写；第7章应用案例主要由三峡大学、北京和利时电机技术有限公司和南京工业大学运动控制研究所的相关人员提供，他们为此书的编写付出了辛勤的劳动。参加编写的人员还有徐州师范大学刘玉副教授、陕西科技大学荆学东博士等，在此表示衷心感谢。
　　全书由南京工业大学运动控制研究所的相关人员完成校对、修改和统稿工作。
　　限于我们的水平和经验，加之机电一体化的迅速发展，本书中一定存在疏漏和错误之处，敬请广大读者批评指正。...
　　编者
　　2006年10月