自动控制原理（第2版）（下册）

　　本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法。全书分上、下册出版．上册主要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的数学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法、串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输人多输出系统．下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析、线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等．除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献．.
　　 本书注重分析思考能力的培养．减少单纯用于解决计算、作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用matlab，随书赠送作者自主编制的设计软件inteldes 3．0．..
　　 本书是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关工程技术人员参考．...

第7章 描述函数方法与相平面方法.
7．1 引言
7．2 非线性特性的描述函数
7．3 非线性系统的描述函数分析方法
7．4 相平面
7．5 非线性系统的相平面分析方法
7．6 小结
习题
第8章 采样控制系统
8．1 引言
8．2 采样与保持
8．3 z变换
8．4 脉冲传递函数
8．5 采样系统的稳定性分析
8．6 采样控制系统的时间响应
8．7 采样控制系统的校正
8．8 小结
习题
第9章 线性系统的结构分析
9．1 引言

　　自动化学科有着光荣的历史和重要的地位，20世纪50年代我国政府就十分重视自动化学科的发展和自动化专业人才的培养．五十多年来，自动化科学技术在众多领域发挥了重大作用，如航空、航天等，“两弹一星”的伟大工程就包含了许多自动化科学技术的成果．自动化科学技术也改变了我国工业整体的面貌，不论是石油化工、电力、钢铁，还是轻工、建材、医药等领域都要用到自动化手段，在国防工业中自动化的作用更是巨大的．现在，世界上有很多非常活跃的领域都离不开自动化技术，比如机器人、月球车等，另外，自动化学科对一些交叉学科的发展同样起到了积极的促进作用，例如网络控制、量子控制、流媒体控制、生物信息学、系统生物学等学科就是在系统论、控制论、信息论的影响下得到不断的发展．在整个世界已经进入信息时代的背景下，中国要完成工业化的任务还很重，或者说我们正处在后工业化的阶段．因此，国家提出走新型工业化的道路和“信息化带动工业化，工业化促进信息化”的科学发展观，这对自动化科学技术的发展是一个前所未有的战略机遇．.
　　机遇难得，人才更难得，要发展自动化学科，人才是基础、是关键，高等学校是人才培养的基地，或者说人才培养是高等学校的根本．作为高等学校的领导和教师始终要把人才培养放在第一位，具体对自动化系或自动化学院的领导和教师来说，要时刻想着为国家关键行业和战线培养和输送优秀的自动化技术人才，..
　　影响人才培养的因素很多，涉及教学改革的方方面面，包括如何拓宽专业口径、优化教学计划、增强教学柔性、强化通识教育、提高知识起点、降低专业重心、加强基础知识、强调专业实践等，其中构建融会贯通、紧密配合、有机联系的课程体系，编写有利于促进学生个性发展、培养学生创新能力的教材尤为重要．清华大学吴澄院士领导的《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会，根据自动化学科对自动化技术人才素质与能力的需求，充分吸取国外自动化教材的优势与特点，在全国范围内，以招标方式，组织编写了这套自动化专业系列教材，这对推动高等学校自动化专业发展与人才培养具有重要的意义，这套系列教材的建设有新思路、新机制，适应了高等学校教学改革与发展的新形势，立足创建精品教材，重视实践性环节在人才培养中的作用，采用了竞争机制，以激励和推动教材建设．在此，我谨向参与本系列教材规划、组织、编写的老师致以诚挚的感谢，并希望该系列教材在全国高等学校自动化专业人才培养中发挥应有的作用． ...
　　2005年10月于教育部