基本信息
- 作者： 玄兆燕 朱洪俊 杨秀萍
- 丛书名： 高等院校十一五机械类统编教材
- 出版社：电子工业出版社
- ISBN：7121030063
- 上架时间：2006-8-29
- 出版日期：2006 年8月
- 开本：16开
- 页码：225
- 版次：1-1
- 所属分类：工业技术 > 机械/仪表 > 自动控制、检测 > 机电控制
教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学 > 机械类
教材 > 教材汇编分册 > 高等理工
内容简介
本书主要讲述机械工程控制的基本原理和基本知识，内容包括：系统数学模型的建立；系统的时域和频域分析；系统稳定性分析；系统校正以及MATLAB在控制工程中的应用。.
本书力求强调基本概念和基本方法，注重一些方法论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好的在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。..
本书可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生的教材，也可供有关教师与工程技术人员参考。
为了更好地配合课堂教学，本书配有多媒体教学课件。...
本书力求强调基本概念和基本方法，注重一些方法论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好的在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。..
本书可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生的教材，也可供有关教师与工程技术人员参考。
为了更好地配合课堂教学，本书配有多媒体教学课件。...
目录
第1章 绪论.
1.1 引言
1.1.1 控制工程发展史
1.1.2 机械工程控制的研究对象与任务
1.2 控制系统简介
1.2.1 控制系统的分类
1.2.2 闭环控制系统的组成
1.2.3 对控制系统的基本要求
本章小结
习题1
第2章 拉普拉斯变换
2.1 拉氏变换的概念
2.1.1 问题的提出
2.1.2 拉氏变换的存在定理
2.2 拉氏变换的性质
2.2.1 线性性质
2.2.2 微分性质
2.2.3 积分性质
2.2.4 位移性质
2.2.5 延迟性质
1.1 引言
1.1.1 控制工程发展史
1.1.2 机械工程控制的研究对象与任务
1.2 控制系统简介
1.2.1 控制系统的分类
1.2.2 闭环控制系统的组成
1.2.3 对控制系统的基本要求
本章小结
习题1
第2章 拉普拉斯变换
2.1 拉氏变换的概念
2.1.1 问题的提出
2.1.2 拉氏变换的存在定理
2.2 拉氏变换的性质
2.2.1 线性性质
2.2.2 微分性质
2.2.3 积分性质
2.2.4 位移性质
2.2.5 延迟性质
前言
随着现代科学技术的发展，机械与控制已融为一体，控制工程在机械工程领域起着越来越重要的作用，机械工程控制基础作为机械工程类专业一门重要的专业基础课，其内容需要不断地更新调整和扩充新的知识。本教材的主要内容包括：绪论、拉普拉斯变换、系统数学模型的建立、系统的时域和频域分析、系统稳定性分析、系统校正、MATLAB在控制工程中的应用等内容。针对目前本科生的具体情况，试图将教材内容从深度的扩展转向广度的扩展。.
机械工程控制理论不仅仅是一门很重要的学科，同时它的形成、发展以及对该理论的论述过程本身也体现了科学的方法论，为了培养学生客观、理性和实证的科学精神，本书作为机械工程类专业技术基础课教材，强调基本概念和基本方法，注重一些方法论述的逻辑性和严谨性。同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。
本书主要介绍经典控制理论的基本内容，重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用，以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。本书的编写试图从控制理论的发展史入手，介绍控制理论的基本概念和基本知识，然后阐述时间函数的拉普拉斯变换，在此基础上介绍系统的数学模型并导出传递函数的模型，然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析，系统稳定性分析及系统的校正(包括PID校正)，最后介绍MATLAB在控制工程中的应用。..
本书由玄兆燕主编，朱洪俊、杨秀萍为副主编，赵秀平、吴丽娟参编，本书由天津理工大学王收军主审。编者分工为：第1章、第8章由玄兆燕执笔；第2章、第3章、第7章由朱洪俊执笔；第4章、第6章由杨秀萍执笔、第5章由吴丽娟、赵秀平执笔，赵秀平负责了多媒体课件制作，最后由玄兆燕定稿。
感谢天津理工大学王收军老师，在审稿过程中提出了许多宝贵的意见；同时感谢河北理工大学的杨文生老师对本教材提出了宝贵的编写建议。
限于编者的水平，本书不免会出现缺点和不足，希望读者提出批评建议，我们衷心地表示感谢!...
编者
2006年6月于河北理工大学
机械工程控制理论不仅仅是一门很重要的学科，同时它的形成、发展以及对该理论的论述过程本身也体现了科学的方法论，为了培养学生客观、理性和实证的科学精神，本书作为机械工程类专业技术基础课教材，强调基本概念和基本方法，注重一些方法论述的逻辑性和严谨性。同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。
本书主要介绍经典控制理论的基本内容，重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用，以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。本书的编写试图从控制理论的发展史入手，介绍控制理论的基本概念和基本知识，然后阐述时间函数的拉普拉斯变换，在此基础上介绍系统的数学模型并导出传递函数的模型，然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析，系统稳定性分析及系统的校正(包括PID校正)，最后介绍MATLAB在控制工程中的应用。..
本书由玄兆燕主编，朱洪俊、杨秀萍为副主编，赵秀平、吴丽娟参编，本书由天津理工大学王收军主审。编者分工为：第1章、第8章由玄兆燕执笔；第2章、第3章、第7章由朱洪俊执笔；第4章、第6章由杨秀萍执笔、第5章由吴丽娟、赵秀平执笔，赵秀平负责了多媒体课件制作，最后由玄兆燕定稿。
感谢天津理工大学王收军老师，在审稿过程中提出了许多宝贵的意见；同时感谢河北理工大学的杨文生老师对本教材提出了宝贵的编写建议。
限于编者的水平，本书不免会出现缺点和不足，希望读者提出批评建议，我们衷心地表示感谢!...
编者
2006年6月于河北理工大学
