Linux嵌入式系统高级程序设计（以项目方式揭示Linux嵌入式开发的全过程）

　　时至今日，多数嵌入式产品中都有linux的身影。嵌入式开发人员可以使用更先进的方法、花费更多的时间来调优linux，并可以利用开源代码构建健壮的、特性丰富的应用程序。
　　本书内容新颖、逻辑严密，全面介绍了linux嵌入式开发环境，还进一步就目标板和开发环境的选择提供了建议。全书以项目方式带领读者一步步深入嵌入式linux开发的各种技术，分析了开发中的常见问题。
　　如果你是专业的嵌入式开发人员，并对linux开发有基本的了解，那么本书恰好适合你阅读。

第1章 嵌入式linux简介
第2章 配置软件环境
第3章 目标机仿真与虚拟机
第4章 开始你的项目
第5章 获取对应于目标板的linux
第6章 从头开始创建linux发布版
第7章 启动目标板
第8章 配置应用开发环境
第9章 应用开发
第10章 调试应用程序
第11章 内核配置和开发
第12章 实时
第13章 使用开源软件项目
第14章 busybox
第15章 系统设计
第16章 系统微调
第17章 部署应用程序
第18章 处理现场更新

　　在大约十年前进入嵌入式Linux领域时，我面对的一个问题是：我是不是应该使用操作系统？选择Linux意味着经常需要将该操作系统移植到目标硬件上运行，并联编移植所需的工具。随着时间的流逝，事情有了很大的变化，对许多项目来说Linux已经是默认选项，而需要决策的是在具体项目上应该使用该操作系统的哪些特性。如今的问题是：我应该如何配置我的Linux发布版？用技术术语来说，这是开发者态度在很短的时间范围内所发生的巨大转变。
　　在嵌入式领域，Linux是如此普遍，以至于嵌入式处理器和开发板默认情况下都附带了Linux。买家都期望开发板会启动Linux，并带有随硬件一同提供的、进行嵌入式开发所需的工具。不同于Linux发展的早期阶段，现在的开发者无需把Linux移植到相应的开发板上，只需要对一个已经能够运行的Linux内核和根文件系统进行配置，使之适合应用的需求即可。
　　着眼于这样的背景，我以一个用户的视角来撰写本书：他即将开始其项目，而手头已经有一个可以在开发板上运行的Linux发布版。这不见得是最终随产品交付的Linux发布版，但很可能作为开发的起点。本书描述了诸如从头开始构建交叉编译器之类的任务，以便读者理解，但读者或许会使用与开发板一同提供的交叉编译器，这样读者就可以集中精力开发实际的应用。但学习构建和配置用于Linux系统的工具绝非浪费，当读者需要从你的系统中压榨出内存的每一位时，这些就成为基本功了。
　　更进一步，对于新的片上系统（System on a Chip, SOC）式设计，开发板附带的Linux发布版带有芯片上的设备所需的所有驱动程序。需要开发驱动程序的情形是比较罕见的。这意味着，大多数工程师把时间花费在内核的定制上，而不需要构建新的内核组件，而花费在所有内核配置和开发方面的总时间，只是过去几年的几分之一。
　　随着嵌入式设备中的处理器变得更为强大，开发者逐渐发现可以使用C以外的语言进行开发。将C++用于开发已经很常见，还有其他高级语言如Python、TCL、Java，甚至Perl或PHP。对于使用汇编语言开始嵌入式开发的人来说，在嵌入式目标机上使用类似Perl的语言几乎是异端（如果不算是叛教的话）。但这些高级语言可以大大提高嵌入式开发的效率。在上市时间至关重要的环境下，高级语言显然会成为主流。
　　嵌入式项目的开发过程不同于其他的软件项目。首先会有一个设计过程，这涉及建立一个专用的容器，以及一个用户界面（可能是一个小的LCD显示器和一些按钮）。但更重要的是软件的部署和更新。项目的代码不会放到CD或网站上，而必须下载到带有Linux发布版的目标板上。在软件最初安装后，可能需要将其更新为包含bug修正或其他特性的新版本。根据系统的配置方式，更新系统本身可能会成为另一个项目。
　　如果读者是在工作中开始一个嵌入式项目，或购买了某种面向计算机业余爱好者的比较廉价的开发板，我预祝你的努力能够获得好运。与以前任何时候相比，目前在嵌入式项目中使用Linux都更为容易，且有更多乐趣。
　　

　　“如果你从事嵌入式Linux开发，此书绝对不容错过。”
　　——亚马逊读者评论