嵌入式系统原理与设计
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本书深入而全面地论述了嵌入式系统的开发与设计方法。主要内容包括：嵌入式系统设计流程、硬件设计（基础电路、存储设备、接口及i/o设备）、软件设计（结构与方法、异常和中断）、定时器和定时器服务、内存管理、软件设计的常见问题等。
本书重点突出，层次分明，注重知识的系统性和先进性；注重理论与实践的联系，以实例应用来阐述相关知识模块，有利于培养工程应用能力。另外，本书还配有完整的电子课件，便于教学。
本书可作为普通高等院校电子信息工程、通信工程、软件工程、电气工程、自动化等专业的高年级本科生与研究生教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
本书重点突出，层次分明，注重知识的系统性和先进性；注重理论与实践的联系，以实例应用来阐述相关知识模块，有利于培养工程应用能力。另外，本书还配有完整的电子课件，便于教学。
本书可作为普通高等院校电子信息工程、通信工程、软件工程、电气工程、自动化等专业的高年级本科生与研究生教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
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前言
第1章嵌入式系统简介
1.1嵌入式系统的基本概念
1.1.1现代计算机发展的历史
1.1.2嵌入式系统的定义和特点
1.1.3嵌入式系统的独立发展
1.2嵌入式系统的架构
1.3嵌入式处理器
1.3.1嵌入式处理器分类
1.3.2典型嵌入式处理器介绍
1.3.3嵌入式处理器选型原则
1.4嵌入式操作系统
1.4.1概述
1.4.2典型的嵌入式操作系统
1.5嵌入式系统的开发方法
1.6嵌入式系统的现状和发展趋势
思考题
第2章嵌入式系统设计
2.1统一建模语言uml
2.1.1uml概述
第1章嵌入式系统简介
1.1嵌入式系统的基本概念
1.1.1现代计算机发展的历史
1.1.2嵌入式系统的定义和特点
1.1.3嵌入式系统的独立发展
1.2嵌入式系统的架构
1.3嵌入式处理器
1.3.1嵌入式处理器分类
1.3.2典型嵌入式处理器介绍
1.3.3嵌入式处理器选型原则
1.4嵌入式操作系统
1.4.1概述
1.4.2典型的嵌入式操作系统
1.5嵌入式系统的开发方法
1.6嵌入式系统的现状和发展趋势
思考题
第2章嵌入式系统设计
2.1统一建模语言uml
2.1.1uml概述
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嵌入式技术是在自动化和计算机技术基础上发展而来，是计算机发展的一个分支。嵌入式系统的应用无处不在，尤其体现于信息家电、汽车电子、消费类电子、航空航天等应用领域。
伴随着嵌入式技术的发展，国内外各高校陆续开设了“嵌入式系统原理与设计”的相关课程，介绍微控制器与微处理器的结构、原理及应用。然而，现有嵌入式教材，有的偏重于结构、原理的阐述，比较抽象，学生难于掌握和应用；有的侧重阐述某一个具体的微控制器或微处理器应用方法，缺少嵌入式系统的一般知识与原理，读者难以举一反三。据此，编者精心组织编写了本书，以利于教学和应用。
内容安排上，全书共分12章，分别介绍了嵌入式系统的基本概念、嵌入式系统的整体设计方法、嵌入式系统的组成结构、嵌入式系统的硬件设计和嵌入式系统的软件设计等。在嵌入式系统硬件设计部分，重点阐述了硬件的整体设计、存储设备、接口和I/O设备等。在嵌入式系统软件设计部分，重点阐述了嵌入式操作系统的软件设计、中断和异常的处理、定时服务、软件设计中的普遍问题等。
叙述方法上，各章首先介绍了相应知识模块的基本原理，然后通过实例设计来阐述相应的实践应用，这种叙述方法最大限度地使读者易于掌握嵌入式原理及其应用。此外，本书的案例均是作者多年科研实践的项目总结，具有很强的工程实用性。
本书的读者对象为高年级本科生、研究生和从事嵌入式系统开发设计的工程技术人员。
本书由多位教师合力完成，吴国伟撰写了第1、2、8、9章，徐子川撰写了第3、4、10、11章，姚琳撰写了第5、6、7、12章；郭禾教授对全书进行了审读。
本书编写过程中参考并引用了大量国内外相关书籍，不再一一列举，对作者表示感谢。
本书的出版得到教育部特色专业建设的支持，以及Intel教育部精品课程建设和大连理工大学精品课程建设的支持。感谢大连理工大学软件学院领导对本书出版的关怀和支持；同时，本书的出版也得到了机械工业出版社的大力支持，对华章分社编辑们的辛苦工作表示感谢。
嵌入式是一门蓬勃发展的技术，各种新器件、新应用不断涌现；由于作者学疏才浅，书中错误在所难免，敬请读者批评指正。作者的联系方式为E-mail：wgwdut@dluteducn。
编者
2010年7月1日
伴随着嵌入式技术的发展，国内外各高校陆续开设了“嵌入式系统原理与设计”的相关课程，介绍微控制器与微处理器的结构、原理及应用。然而，现有嵌入式教材，有的偏重于结构、原理的阐述，比较抽象，学生难于掌握和应用；有的侧重阐述某一个具体的微控制器或微处理器应用方法，缺少嵌入式系统的一般知识与原理，读者难以举一反三。据此，编者精心组织编写了本书，以利于教学和应用。
内容安排上，全书共分12章，分别介绍了嵌入式系统的基本概念、嵌入式系统的整体设计方法、嵌入式系统的组成结构、嵌入式系统的硬件设计和嵌入式系统的软件设计等。在嵌入式系统硬件设计部分，重点阐述了硬件的整体设计、存储设备、接口和I/O设备等。在嵌入式系统软件设计部分，重点阐述了嵌入式操作系统的软件设计、中断和异常的处理、定时服务、软件设计中的普遍问题等。
叙述方法上，各章首先介绍了相应知识模块的基本原理，然后通过实例设计来阐述相应的实践应用，这种叙述方法最大限度地使读者易于掌握嵌入式原理及其应用。此外，本书的案例均是作者多年科研实践的项目总结，具有很强的工程实用性。
本书的读者对象为高年级本科生、研究生和从事嵌入式系统开发设计的工程技术人员。
本书由多位教师合力完成，吴国伟撰写了第1、2、8、9章，徐子川撰写了第3、4、10、11章，姚琳撰写了第5、6、7、12章；郭禾教授对全书进行了审读。
本书编写过程中参考并引用了大量国内外相关书籍，不再一一列举，对作者表示感谢。
本书的出版得到教育部特色专业建设的支持，以及Intel教育部精品课程建设和大连理工大学精品课程建设的支持。感谢大连理工大学软件学院领导对本书出版的关怀和支持；同时，本书的出版也得到了机械工业出版社的大力支持，对华章分社编辑们的辛苦工作表示感谢。
嵌入式是一门蓬勃发展的技术，各种新器件、新应用不断涌现；由于作者学疏才浅，书中错误在所难免，敬请读者批评指正。作者的联系方式为E-mail：wgwdut@dluteducn。
编者
2010年7月1日
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