可编程控制器（原书第4版）
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本书从plc的共性特征出发，讲述了plc的基本工作原理、数据处理、编程方法、编程技术、系统和程序设计方法，并给出了大量的图表和设计实例。本书以实用为宗旨，系统性强、层次清楚，有较强的实用性和参考价值。可适合作为大专院校工业自动化、电气技术专业及其他相关专业的plc教材，也适合从事plc应用和开发的工程技术人员。
随着工业系统和plc的普及与发展，本书增加了iec1131-3标准及其编程方法，紧跟plc发展，描述了许多先进和重要的应用，如plc在通信中的应用和在安全方面的应用。 本书不是针对某种设备而是从共性角度对plc进行介绍，同时书中也包含了许多著名公司的plc。本书结构清晰，语言简明，并配有习题和答案。
了解plc的主要设计特性和内部结构。
理解并掌握通用输入/输出设备的特性。
理解plc的输入/输出处理过程。
掌握与控制系统的通信连接。
掌握and、or、nor、nand、not、xor逻辑功能的梯形图程序开发。
掌握功能块、指令表、结构文本和顺序功能表的程序开发。
掌握内部继电器、定时器、计数器、移位寄存器、时序器和数据处理的梯形图程序开发。
了解plc系统的安全性问题。
了解故障诊断、检测和调试的方法。
随着工业系统和plc的普及与发展，本书增加了iec1131-3标准及其编程方法，紧跟plc发展，描述了许多先进和重要的应用，如plc在通信中的应用和在安全方面的应用。 本书不是针对某种设备而是从共性角度对plc进行介绍，同时书中也包含了许多著名公司的plc。本书结构清晰，语言简明，并配有习题和答案。
了解plc的主要设计特性和内部结构。
理解并掌握通用输入/输出设备的特性。
理解plc的输入/输出处理过程。
掌握与控制系统的通信连接。
掌握and、or、nor、nand、not、xor逻辑功能的梯形图程序开发。
掌握功能块、指令表、结构文本和顺序功能表的程序开发。
掌握内部继电器、定时器、计数器、移位寄存器、时序器和数据处理的梯形图程序开发。
了解plc系统的安全性问题。
了解故障诊断、检测和调试的方法。
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译者序
前言
第1章 可编程控制器1
1.1 控制器1
1.1.1 微处理器控制系统1
1.1.2 可编程序控制器2
1.2 硬件2
1.3 内部结构4
1.3.1 cpu4
1.3.2 总线4
1.3.3 存储器5
1.3.4 输入输出单元5
1.3.5 源型和漏型6
1.4 plc系统7
习题10
第2章 输入与输出设备11
2.1 输入设备11
2.1.1 机械开关12
2.1.2 接近开关13
2.1.3 光电传感器和开关13
前言
第1章 可编程控制器1
1.1 控制器1
1.1.1 微处理器控制系统1
1.1.2 可编程序控制器2
1.2 硬件2
1.3 内部结构4
1.3.1 cpu4
1.3.2 总线4
1.3.3 存储器5
1.3.4 输入输出单元5
1.3.5 源型和漏型6
1.4 plc系统7
习题10
第2章 输入与输出设备11
2.1 输入设备11
2.1.1 机械开关12
2.1.2 接近开关13
2.1.3 光电传感器和开关13
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近年来，科技的进步促进了可编程序控制器的发展，并引发了控制工程领域的一系列变革。本书介绍了可编程序控制器，便于第一次接触可编程序控制器的工程技术人员很快上手，也是国民和国民高等教育工程类学生学习和公司技术人员培训的一门基础课程，或作为本科工程类各专业低年级学生的入门课程。
本书提供了完整的课程提纲，覆盖了BTEC国民和国民高等教育工程类可编程序控制器和Edexcel可编程序逻辑控制器的课程学习要求。书中通过实例列举出不同的PLC制造商使用的不同术语及不同的编程形式。本书内容包括：
·PLC的基本结构及其通用的输入输出特性。
·数制系统的论述：十进制、二进制、八进制、十六进制和BCD码。
·各种方法的详细介绍，包括各种制造商如何利用内部继电器、定时器、计数器、移位寄存器、时序器和数据处理设备编写PLC程序的图表。
·IEC1131-3标准以及梯形图的编程方法、功能模块图、指令表、结构文本和顺序功能表等编程方法。
·为了帮助读者掌握可编程序控制器的编程方法及必要的技巧，书中有大量的工程实例、多项选择题和问答题，在书后还附有相应的答案。
与第3版的区别
第4版在第3版的基础上作了大量的调整和改进，包括对IEC1131-3标准更详细的介绍，其中包含了所有标准的编程方法和安全性问题。这包括对紧急停止继电器和安全PLC的讨论。
目标
本书目的在于使读者：
·了解可编程序控制器的主要设计特性，内部结构和操作规则。
·理解并掌握通用的输入输出设备的特性。
·理解PLC的输入输出处理过程。
·掌握与PLC系统的通信连接、协议和网络方法。
·掌握AND、OR、NOR、NAND、NOT、XOR逻辑功能的梯形图程序开发。
·掌握内部继电器、定时器、计数器、移位寄存器、时序器和数据处理的梯形图程序开发。
·掌握功能块图表、指令表、结构文本和顺序功能表的程序开发。
·了解PLC系统的安全性问题。
·了解故障诊断、检测和调试的方法。
本书提供了完整的课程提纲，覆盖了BTEC国民和国民高等教育工程类可编程序控制器和Edexcel可编程序逻辑控制器的课程学习要求。书中通过实例列举出不同的PLC制造商使用的不同术语及不同的编程形式。本书内容包括：
·PLC的基本结构及其通用的输入输出特性。
·数制系统的论述：十进制、二进制、八进制、十六进制和BCD码。
·各种方法的详细介绍，包括各种制造商如何利用内部继电器、定时器、计数器、移位寄存器、时序器和数据处理设备编写PLC程序的图表。
·IEC1131-3标准以及梯形图的编程方法、功能模块图、指令表、结构文本和顺序功能表等编程方法。
·为了帮助读者掌握可编程序控制器的编程方法及必要的技巧，书中有大量的工程实例、多项选择题和问答题，在书后还附有相应的答案。
与第3版的区别
第4版在第3版的基础上作了大量的调整和改进，包括对IEC1131-3标准更详细的介绍，其中包含了所有标准的编程方法和安全性问题。这包括对紧急停止继电器和安全PLC的讨论。
目标
本书目的在于使读者：
·了解可编程序控制器的主要设计特性，内部结构和操作规则。
·理解并掌握通用的输入输出设备的特性。
·理解PLC的输入输出处理过程。
·掌握与PLC系统的通信连接、协议和网络方法。
·掌握AND、OR、NOR、NAND、NOT、XOR逻辑功能的梯形图程序开发。
·掌握内部继电器、定时器、计数器、移位寄存器、时序器和数据处理的梯形图程序开发。
·掌握功能块图表、指令表、结构文本和顺序功能表的程序开发。
·了解PLC系统的安全性问题。
·了解故障诊断、检测和调试的方法。
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可编程序控制器PLC（Programmable Logic Controllers）结合了传统的继电器控制技术、计算技术、自动控制技术和通信技术，成为工业上应用最广泛的自动控制装置之一。PLC具有体积小、重量轻、功能强、可靠性高、通用灵活、编程简单、方便实用、抗干扰能力强等特点。学习和掌握PLC技术已经成为工业自动化工作者的一项必不可少的技术。
本书简明易懂，不需要读者先前了解PLC和具备编程方面的知识。本书注重实践，书中有大量的图表和实例，很多内容都基于实例进行讲解，使许多枯燥的原理及技术便于理解，而且读者也能够真正从实例中掌握PLC系统的工作原理、设计和编程技巧。每章后面都配有习题和参考答案，能够帮助读者增强对本章内容的理解。
本书介绍了PLC的全部性能，包括其运行操作和应用。讲述了PLC的基本工作原理、输入输出、程序存储和数据存储及指令应用等，并对PLC系统设计及编程调试中应该注意的事项进行阐述。
生产PLC的厂家很多，本书把PLC作为一类，仅讨论通用的情况。本书的编程实例采用的是广受欢迎的三菱、A-B、西门子、东芝等控制器的指令系统。
本书的翻译工作由周悦、张丽秀、张凤众翻译，参加翻译的还有单丹、李晓佳、孙丽梅、张凤、阚凤龙等。
由于时间有限，加之译者的精力和能力有限，尽管我们尽了最大努力，但书中仍会有不尽人意之处，敬请读者不吝指正！
很荣幸能把这本书的中文版带给大家，祝您学习愉快、工作顺利！
译者
2010年6月
本书简明易懂，不需要读者先前了解PLC和具备编程方面的知识。本书注重实践，书中有大量的图表和实例，很多内容都基于实例进行讲解，使许多枯燥的原理及技术便于理解，而且读者也能够真正从实例中掌握PLC系统的工作原理、设计和编程技巧。每章后面都配有习题和参考答案，能够帮助读者增强对本章内容的理解。
本书介绍了PLC的全部性能，包括其运行操作和应用。讲述了PLC的基本工作原理、输入输出、程序存储和数据存储及指令应用等，并对PLC系统设计及编程调试中应该注意的事项进行阐述。
生产PLC的厂家很多，本书把PLC作为一类，仅讨论通用的情况。本书的编程实例采用的是广受欢迎的三菱、A-B、西门子、东芝等控制器的指令系统。
本书的翻译工作由周悦、张丽秀、张凤众翻译，参加翻译的还有单丹、李晓佳、孙丽梅、张凤、阚凤龙等。
由于时间有限，加之译者的精力和能力有限，尽管我们尽了最大努力，但书中仍会有不尽人意之处，敬请读者不吝指正！
很荣幸能把这本书的中文版带给大家，祝您学习愉快、工作顺利！
译者
2010年6月
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